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机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与
MATLAB
实现
下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的
MATLAB
实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
FL17171314
·
2024-09-02 06:45
机器人
matlab
算法
Ubuntu
安装
交叉编译工具链(gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu)
1:首先把压缩包解压出来2:我是把文件名字进行了修改,这个看个人需求。终端输入:sudovim.bashrc在文件最末尾输入:exportPATH=$PATH:/home/the/aarch64-linux-gnu/binexportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/the/aarch64-linux-gnu/lib这里解释一下:“/home/the/a
不会创建对象
·
2024-09-02 06:45
日常生活小难题
linux
ubuntu
运维
aarch
MATLAB
机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
MATLAB
的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。
FL17171314
·
2024-09-02 06:45
机器人
【云原生】Docker Compose 使用详解
目录一、前言二、DockerCompose介绍2.1DockerCompose概述2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose搭建3.1
安装
小码农叔叔
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2024-09-02 06:44
linux与容器实战
springboot
入门到精通
Docker
Compose
Docker容器编排
dcoker
compose
docker自定义网络
docker
容器编排
求任意两顶点间最短路算法及其
matlab
程序详解
#################本文为学习《图论算法及其
MATLAB
实现》的学习笔记#################算法用途图中任意两点间最短路的求法算法思想利用求最短路的Floyd算法的思想。
夏天天天天天天天#
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2024-09-02 05:10
图论
算法
图论
matlab
Windows系统开机出现Minimal BASH-like line editingis supported解决方法
MinimalBASH-likelineeditingissupported解决方法一、问题描述因为电脑不知道是不是
安装
了双系统,开机的时候会出现标题中的这个问题,网上查找资料一般说是双系统的问题,引导项缺失
Dataloading...
·
2024-09-02 05:09
windows
ubuntu
Nginx实现负载均衡以及跨域问题解决
软负载和硬负载的区别软负载软负载是基于服务器
安装
的特定软件,比如:nginx实现负载均衡。硬负载硬负载均衡是基于固定的硬件实现负载均衡,比如:F5。
kaico2018
·
2024-09-02 05:09
服务器
nginx
centos7 python3 yum_centos7yum
安装
python3,同时解决yum失效
centos7如何用yum
安装
python3,
安装
Python3后,yum失效了,怎么解决?
星光居士
·
2024-09-02 05:39
centos7
python3
yum
Windows下快速
安装
Open3D-0.18.0(python版本)详细教程
目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、
安装
Open3D2.1激活环境2.2
安装
open3d2.3测试
安装
是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D
白葵新
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2024-09-02 05:38
python
计算机视觉
算法
图像处理
windows
3d
CentOS9
安装
docker
yumremovedocker-cedocker-clientdocker-client-latestdocker-commondocker-latestdocker-latest-logrotatedocker-logrotatedocker-engine
安装
日进斗识
·
2024-09-02 05:35
docker
docker
eureka
容器
Ubuntu
安装
PostgreSQL
注:本文章的ubuntu的版本为:ubuntu-20.04.6-live-server-amd64。Ubuntu(在线版)更新软件源sudoapt-getupdate添加PostgreSQL官方数字签名wget--quiet-O-https://www.postgresql.org/media/keys/ACCC4CF8.asc|sudoapt-keyadd-将地址添加到系统的软件包源列表中ech
unhurried人生——冕临
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2024-09-02 05:34
数据库
postgresql
Nginx 部署 Vue 指南
1.引言解决一下Nginx部署Vue的问题和介绍一下部署流程2.准备工作2.1
安装
Node.js和VueCLI首先,确保你已经
安装
了Node.js和npm。
高危型
·
2024-09-02 04:33
nginx
vue.js
运维
Python中sklearn实现随机森林RF回归与变量重要性影响程度排序分析
其中,关于基于
MATLAB
实现同样过程的代码与实战,大家可以点击查看这篇博客1(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478
疯狂学习GIS
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2024-09-02 04:02
Docker-Compose——服务编排
目录前言一、Docker-Compose简介二、Compose部署1.环境
安装
2.YAML文件格式及编写注意事项2.1使用YAML注意事项2.2数据结构2.3示例2.3.1yaml格式2.3.2Json
一坨小橙子ovo
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2024-09-02 04:02
docker
容器
运维
docker-常用软件配置
docker
安装
mysqldockerrun--namemysql_gytlv--restart=always-v~/apps/docker/mysql:/var/lib/mysql-p3306:3306
日进斗识
·
2024-09-02 04:02
docker
docker
容器
运维
docker
安装
实验和docker容器的使用,云计算技术与应用报告
题目:Docker的
安装
和使用实验环境:ubuntu16.04,虚拟机的网络模式设为NAT模式,IP地址通过虚拟DHCP服务器自动分配。
不自律的自律_input
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2024-09-02 04:31
云计算
docker
Linux环境 - 部署mysql
Mysql部署步骤数据库是用来组织、存储和管理数据的仓库1.
安装
数据库,执行命令:yum-yinstallmysql-server2.启动数据库,
安装
完毕,执行命令:servicemysqldstart3
奔跑的大头菜
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2024-09-02 04:05
界面控件开发包DevExpress v24.1.4全新发布
DevExpressUniversal拥有.NET开发需要的所有平台控件,包含600多个UI控件、报表平台、DevExpressDashboardeXpressApp框架、适用于VisualStudio的CodeRush等一系列
辅助
工具
界面开发小八哥
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2024-09-02 04:29
devexpress
ui
界面控件
UI开发
.net
云计算实训38——docker网络、跨主机容器之间的通讯
所有容器连接到桥就可以使⽤外⽹,使⽤nat让容器可以访问外⽹使⽤ipas指令查看桥,所有容器连接到此桥,ip地址都是172.17.0.0/16⽹段,桥是启动docker服务后出现,在centos使⽤bridge-utils
安装
是小赵鸭.
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2024-09-02 04:29
云计算
docker
网络
linux
深度学习
学习方法
容器
MATLAB
生成COE文件
MATLAB
代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波,幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5
梦梦梦梦子~
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2024-09-02 04:58
matlab
人工智能
算法
工地日记(一七一)
层板焊型钢马镫2人3、6-b1-1北侧承台砌砖4人,开挖挖机一台,超平2人4、6-b1-1北侧梁头打凿2人5、6-b1-1南侧承台抹灰3人6、6-b1-2转换梁钢筋绑扎5人,焊工2人7、6-b1-3承台钢筋
安装
另一号
·
2024-09-02 03:31
k8s helm
Helm通过定义、
安装
和升级Kubernetes应用程序来简化Kubernetes应用部署的复杂性。
条纹布鲁斯
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2024-09-02 03:51
kubernetes
容器
云原生
Ambari
安装
部署教程
前言之前尝试过使用Ambri
安装
HDFS集群,整个搭建的流程应该是记录的比较详细的,重新把资料整理了一下发布到博客,希望可以帮到有需要的人吧。
Aries_Chen_CSDN
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2024-09-02 02:50
大数据
hadoop
ambari
身为软件工程的小袁们不知道怎样学的快看过来啊!!!(C++版)
技术准备①C语言的掌握能够独立刷完《CPrimerPlus》习题集为及格②C++的掌握能够独立刷完《C++Primer》和《C++PrimerPlus》习题集为及格(两个中任选一个)③数据库掌握数据库的
安装
mylifeisburning_No.1
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2024-09-02 02:50
c++
开发语言
hue升级文档
首先,确定我们的两个
安装
包:hue.zip(这个包也可以从我们的git仓库下载,具体链接我会发给你)huetool.zip然后,在CDH的管理界面停止hue的服务:1,进入hue2,选择实例3,选择HueServer4
101之歌
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2024-09-02 02:17
MATLAB
中save_system的用法
目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。语法filename=save_systemfilename=save_system(sys)filename=save_system(sys,newsys)filename=save_system(sys,Name,Value)f
jk_101
·
2024-09-02 02:47
Simulink
matlab
java
开发语言
探索企业级数据库新势力:Redis 基础与进阶
2.4.Redis应用场景三Redis的
安装
四.Redis的基本操作一.关系型数据库和NoSQL数据库1.1.数据库主要分为两大类:关系型
刘大帅ps
·
2024-09-02 02:47
数据库
redis
缓存
运维
网络
linux
服务器
最新Vmware17的WIn10虚拟机开箱即用,免
安装
这篇文章分享的Vmware
安装
Win10的教程,如过有些懒得装Win10的同学可以会直接使用我的WIn10镜像压缩包打开即可Win10镜像压缩包下载tips:⬆️⬆️包含Vmware17
安装
包使用方法,
码码哈哈0.0
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2024-09-02 02:16
有趣资源
实用工具
windows
Python Linux中用火狐无头浏览器爬取网页内容
需要的包:pipinstallseleniumpipinstalllxmlpipinstallbs4本来一开始想用谷歌无头浏览器的,结果运行的时候一堆bug,换成火狐之后一下子就好了
安装
firefox:
摘星_晨
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2024-09-02 01:20
UMDF例子 - Windows-driver-samples\general\echo\umdf2
1、编译包含driver和exe两个项目VS2015编译结果:driver-echo.dllechoum.infwudf.cat(dll及cat需要数字签名)exe-echoapp.exe2、
安装
及卸载
wacpguo
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2024-09-02 01:43
#
windows
windows
vscode中开发goalng,debug时遇到的tools报错问题
、vscode开发golang,delvedlv版本1.19高于golang版本FailedtolaunchistoooldforthisversionofDelve1.0、前言下载vscode之后,
安装
ellija
·
2024-09-02 01:41
vscode
ide
编辑器
vscode go开发环境
go
安装
go(1.19)配置环境变量vscode
安装
vscode(VSCode-win32-x64-1.92.2)
安装
go扩展更新go工具Ctrl+Shift+P打开命令面板;搜索Go:Install/
wacpguo
·
2024-09-02 01:10
开发
开发语言
基于Springboot和Vue的在线小说阅读平台系统(570)
获取源码请滑到最底部访问官网项目配套调试视频和相对应的软件
安装
包1、项目描述具体请看视频演示2、项目开发工具开发工具:Idea或Eclipse数据库:MysqlJar包仓库:Maven前端框架:Vue2
源码出售和定制
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2024-09-02 00:34
vue.js
前端
spring
boot
后端
spring
前端框架
基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现
首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计,其次对FM调制解调的原理分析并结合
MATLAB
进行算法仿
weixin_39876514
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2024-09-01 23:00
day-46 旋转图像
思路不能使用
辅助
数组,所以关键在于弄清楚旋转后坐标的变化规律。
菜-卷
·
2024-09-01 23:30
算法
前端配置环境
工具类配置一、下载GitBash下载地址二、下载google浏览器下载地址三、下载微信开发者工具下载地址四、下载vscode下载地址1、
安装
中文包
安装
中文包教程2、
安装
插件3、vscode中使用git教程
葱头的故事
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2024-09-01 23:29
前端
【Awesome Adb】
adbserver的网络端口设备连接管理查询已连接设备/模拟器USB连接无线连接(Android11及以上)无线连接(需要借助USB线)无线连接(无需借助USB线)应用管理查看应用列表所有应用系统应用第三方应用
安装
渔jy
·
2024-09-01 23:58
凑数Android
adb
能否向右位移?且偏移大小是-1?
这个问题来自于ffmpegg
安装
时编译器的报错:E:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:Assemblermessages:CClibavformat/alp.oE:\software
echo_hello1
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2024-09-01 23:57
linux
ffmpeg
java web设置首页_java web设置默认首页方法
blog..net/caiwenfeng_for_23/article/details/45486233引文:在构建项目后,我们在使用Tomcat启动后设置默认首页方法有以下几种:1.静态页面在tomcat
安装
目录下
蓝原光
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2024-09-01 23:57
java
web设置首页
验证 %java_home%_报错:JAVA_HOME cannot be determined from the Registry的解决
在加载xlsx包的时候出现了这个报错,查询后发现是java的问题,需要
安装
并配置java环境。java
安装
与下载首先下载一个java:链接,按要求进行
安装
,记住默认路径,自己随便乱改可能导致
安装
失败。
山蓝蓝
·
2024-09-01 23:57
验证
%java_home%
Jmeter+ant+jenkins接口自动化测试框架
1、
安装
就jmet
测试老哥
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2024-09-01 22:26
jmeter
jenkins
python
软件测试
自动化测试
测试用例
压力测试
在阿里云使用Docker部署MySQL服务,并且通过IDEA进行连接
阿里云首先拥有一个阿里云的服务器,然后根据下面指令去
安装
零offer在手
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2024-09-01 22:24
Docker
阿里云
docker
mysql
robot
安装
Java工具包,自动化工具Robot framework
安装
说明之windows7
编写背景:2年没有更新博客了,自从有娃后时间变得越来越少,深刻体会了当妈的不容易;整理这个文章是为了让部门的新人学习这个工具能轻松的入门第一关:
安装
,同时希望能帮助到其它同行。
盾牌座
·
2024-09-01 22:53
robot安装Java工具包
docker查看已
安装
的Redis版本
我们可以容器启动之后,使用以下命令,进行查看dockerexec-itasset-redisredis-server-vasset-redis是容器名称v=7.0.11就是我们
安装
的最新版的版本号
dyp723
·
2024-09-01 22:52
docker
redis
【前端框架开发 | Vue.js | 第一篇】Vue.js框架简介、
安装
及打包教程
文章目录前言什么是Vue.js为什么是Vue.jsVue.js
安装
打包Vue项目方法一:vite打包方法二:webpack打包webpack执行流程总结前言正式开始学习前确保确保你已掌握前端三件套:HTMLCSSJavaScript
秋说
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2024-09-01 22:52
前后端项目开发
前端框架
vue.js
前端
html
css
JavaScript
Python爬虫01
requests模块文档
安装
pip/pip3installrequestsresponse.text和response.content的区别1.response.text等价于response.content.decode
阿汤哥的程序之路
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2024-09-01 22:21
python
python
爬虫
javascript
如何提升pip的下载速度
百度了一下,还真有其他办法:如何让pip的
安装
速度起飞(亲测有效)在windows10上,使用命令可以很快下载成功:python-mpipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
baosenzhang
·
2024-09-01 21:21
Python学习
pip
淘宝隐藏优惠劵怎么领?淘宝隐藏优惠劵领取方法使用教程
我把底下的管子给取了下来,重新给
安装
上才弄好的。可是,我也知道,以后肯定还会堵。听说有一种可以疏通下水道的东西,我打算买个试试。喜欢在淘宝买东
一起高省
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2024-09-01 21:42
用Python制作动态音频可视化:音乐律动动效
准备工作前置条件在开始之前,你需要确保你的系统已经
安装
了P
屿小夏
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2024-09-01 21:18
#
Python动效
python
音视频
pygame
Base64编码转换为PDF文件的实现与解析
此外,还将介绍准备工作和所需
安装
的依赖。一、准备工作在开始之前,请确保您的开发环境中已
安装
Python。如果没有
安装
,可以从Python官方网站下载并
安装
最新版本的Python。
禁忌-之城
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2024-09-01 21:46
pdf
python
前端
开发语言
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