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【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录：完整MATLAB

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

Linux创建两个生产者进程,操作系统——Linux进程创建及同步实验

试观察记录屏幕上的显示结果，并分析原因。2.修改上述程序，每一个进程循环显示一句话。子进程显示"daughter…"及"son……"，父进程显示"parent……"，观察结果，分析原因。

范世明·2025-02-13 10:33

科普：数据存储时，考虑“冷数据”和“热数据”

冷数据和热数据是根据数据的访问频率和重要性来定义的两种数据类型。热数据（HotData）：定义：指的是访问频率高、对业务和应用至关重要的数据。

人工干智能·2025-02-13 10:01

java面试八股文（Redis 篇）

键的类型只能为字符串，支持五种数据类型：字符串、列表、集合、散列表、有序集合。与传统数据库不同的是Redis的数据是存在内存中的，所以读写速度非常快，因此redis被广泛

全栈小陈༻·2025-02-13 10:30

莫名奇妙的nginx请求偶发400

不像程序员的程序媛·2025-02-13 10:29

Prometheus 监控 Redis 集群，Mysql 并显示到 Granfana 仪表盘

Prometheus监控Redis集群，Mysql一，监控Redis1.1在redis机器上安装redis_exporter1.2配置prometheus配置文件1.3设置redismaxmemory1.4导入redis监控模板736二，监控Mysql2.1登录mysql授权2.2下载安装、配置、启动mysqld_exporter2.3查看指标是否正常2.4在prometheus端添加监控任务2.

懒人P·2025-02-13 10:27

【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV，实现图片裁剪】

它由一系列的C函数和少量C++类构成，同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

萌虎不虎·2025-02-13 09:25

cv2小练习

基础概念帧率是指在单位时间内，显示的图像帧数的数量。它是衡量视频或动画流畅度的一个重要指标。帧率的单位通常是每秒帧数（FramesPerSecond，简称FPS）。

#岩王爷·2025-02-13 09:24

cpp智能指针

C++内置数据类型，如何释放?new出来的类，本身如何释放?

xianwu543·2025-02-13 09:24

Win10如何批量修改文件后缀名？Win10批量修改文件后缀名的方法

2、点击左下角的“开始键-控制面板-文件夹选项”，然后点击“查看”，找到“隐藏已知文件夹类型的扩展名”取消勾选，点击应用，就可以直接显示文件

shengyin714959·2025-02-13 09:22

PySide6 QMessageBox 详解

QMessageBox是PySide6中用于显示模态对话框的组件，常用于提示信息、警告、错误或获取用户确认。以下是其核心功能、参数说明及完整示例。

诚信爱国敬业友善·2025-02-13 08:47

Java笔记——JAVA 面试题经典

JAVAJAVA8大基本数据类型HashMap和Hashtable的比较Hashtable：1.Hashtable不允许key或者value为null，线程安全，实现线程安全的方式是在修改数据时锁住整个

啊健的影子·2025-02-13 08:16

SpringBoot处理全局异常详解（全面详细+Gitee源码）

前言：在日常的开发工作中，项目在运行过程中多多少少是避免不了报错的，对于报错信息肯定不可以把全部信息都抛给客户端去显示，这里就需要我们对常见的七种异常情况统一进行处理，让整个项目更加优雅。

黄团团·2025-02-13 08:15

BUUCTF——[极客大挑战 2019]PHP

打开题目，页面上显示说习惯备份，尝试下载备份www.zip,下载后打开查看flag文件里并不是flag，查看其他的在class文件中发现代码，应该是让我们反序列化,给出源代码username=$username

south_1·2025-02-13 07:04

【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab源码 1950期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-02-13 07:03

【Java学习】数组

一、方法重载两个不同的方法以方法名或参数列表(数据类型、个数、顺序)不同而不同，方法名相同参数列表不同的不同方法之间就形成了方法重载二、引用存储非真实地址哈希值的变量是引用变量，数组类型创建的数组变量、

Brookty·2025-02-13 05:24

TX2+FFmpeg+OpenCV读取显示网络摄像头

引子OpenCV中有自己的用于处理图片和视频的类VideoCapture，可以很方便的读入文件和显示。

宗而研之·2025-02-13 05:53

C/C++数据结构与算法课程设计[2023-07-03]

1.课程的目的（1）使学生进一步理解和掌握课堂上所学各种基本抽象数据类型的逻辑结构、存储结构和操作实现算法，以及它们在程序中的使用方法。（2）使学生掌握软件设计的基本内容和设

codehelper666·2025-02-13 05:52

【Ubuntu系统Qt下使用OpenCV打开摄像头并把图像显示到QLabel上】

error:undefinedreferenceto`cv::VideoCapture::~VideoCapture()’解决undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()在使用OpenCV进行图像或视频处理时，有时会遇到类似于undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()`的错误信

落叶霜霜·2025-02-13 05:22

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

本文将利用Matlab软件,

weixin_39633276·2025-02-13 05:51

MySQL核心技术原理之：内存与磁盘管理

2.2MySQL存储管理概览3.基本概念术语说明3.1数据类型3.2数据模型4.核心算法原理和具体操作步骤以及数学公式讲解4.1BufferPool缓存管理4.1.1缓存的基本概念4.1.2BufferPool

AI天才研究院·2025-02-13 05:21

java和vue开发的图书馆借阅管理系统小程序

系统显示在馆数量和图书总数量，借书时借书数量不可超过在馆数量，还书时需要输入归还数量（可借2本书，归还的时候一本一本归还，可查看归还详情）。借书还书邮箱提醒学生。

qq_1913284695·2025-02-13 04:11

【Nginx】Nginx 最新稳定版本（1.26.3）发布

根据nginx.org官网显示，2025年2月5日发布了1.26.3稳定版。该版本修复了多处Bug，并修复了一个安全漏洞(CVE-2025-23419)。

cnskylee·2025-02-13 03:40

React（三）

动态控制显示和cssimport{useState}from"react";import".

一路向前的月光·2025-02-13 03:38

在macOS上构建Flutter iOS应用

ClaNNEd@·2025-02-13 03:38

中值十字形滤波 matlab,Opencv+python：中值滤波十字形窗口

前言在进行图像空域处理时，对于椒盐噪声的图像，中值滤波是一个很不错的选择，一般来说mask有矩形椭形和十字形，十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状，由于没找到Matlab自带的函数库实现十字窗口

夏小龙·2025-02-13 03:07

月薪30k 的Java面试题，哭着也要背完！（附答案）

Java基础Java语言有哪些特点面向对象和面向过程的区别面向对象编程三大特性八种基本数据类型的大小，以及他们的封装类说说你对JDK、JRE、JVM的理解说说标识符的命名规则熟悉instanceof关键字的作用吗

spring架构师1776·2025-02-13 03:36

模拟elementui输入框el-input样式效果

要求：1、交互效果和el-input一致；2、不可输入，但是可以点击右侧叉叉清空内容；3、右侧叉叉在文本框没有内容时隐藏，有内容时，鼠标移上去显示，鼠标移出隐藏；效果图如下：代码如下：vue2.6.11

·2025-02-13 02:46

2025年2月10日（树莓派1.44inch LCD HAT）

**hdmi_force_hotplug=1**强制树莓派认为HDMI显示器已连接，即使未

Mason Lin·2025-02-13 02:27

Ocean Optics USB2000光谱仪无法在Win10系统运行

2、解决方法PS：由于更新固件完成后设备版本号显示空白，这可能是导致无法使用SpectraSuite软件的原因，如果您当前电脑系统仍是Win7，我个人不建议您更新固件，

XS30·2025-02-13 02:25

Linux实操----时间时期、搜索查找、压缩解压类指令

时间日期类指令（1）date：显示当前系统时间。

qq_40927884·2025-02-13 02:53

Shell脚本运行Docker相关命令说明

#1.Shell脚本key=value获取value#查看xxx.ini文件内容catxxx.ini#显示/获取包含指定内容的那一行|grepnode_num----------------------

CsbLanca·2025-02-13 01:21

Linux基础14-C语言篇之变量与标识符【入门级】

格式数据类型变量名列表；范例/*************************************************************************>FileName:demo01

kk努力学编程·2025-02-13 01:50

从零开始人工智能Matlab案例-和声搜索算法

程序的核心目标找到一个最优解，比如找到一组数字或参数，使得某个目标函数最小（例如让x₁²+x₂²+...+x₁₀²最小，即最接近0）。程序的作用就是自动“尝试”各种可能的解，一步步找到最好的那个。程序步骤拆解用“乐团排练”的比喻理解流程：1.乐团准备阶段（初始化）乐团成员数量（HMS=20）：乐团有20个成员，每个成员代表一个候选解，如每个成员身上带着一张写有10个数的纸条。纸条内容生成：每个纸条

算法工程师y·2025-02-13 01:48

freertos里面，什么资源会占用任务的栈空间？

这包括基本数据类型（如整数、浮点数）和局部数组等。函数调用的返回地址：当任务调用函数时，返回地址会被压入栈中，以便函数执行完毕后能够返回调用点。

薇远镖局·2025-02-13 01:18

实时硬件监控，维护系统完整性

硬件监控解决方案硬件监视器是一种工具，可以帮助管理员关注计算机硬件的重要方面，它从不同的传感器收集信息，并显示有关计算机及其所连接的网络的运行

ManageEngine卓豪·2025-02-13 00:14

matlab设置宽高比,WPF：将宽度（和高度）设置为百分比值

将其拉伸到与父容器大小相同的方式是使用属性：这将使文本框元素水平拉伸，并水平填充所有的父空间(实际上它取决于你正在使用的父面板，但应该适用于大多数情况下)。百分比只能与网格单元格值一起使用，所以另一种select是创build网格并将文本框放入其中一个具有适当百分比的单元格中。这是我以前从09年发布的更新的答案，其中包含不正确的信息。下面的例子应该certificate更好：您可以将文本框放在网格

非专业de人士·2025-02-12 23:10

WPF+PRISM 学习2_窗体高度宽度的设定

objectsender,RoutedEventArgse){lx.Content="窗体宽度："+this.Width;ly.Content="窗体高度："+this.Height;}运行效果如下，测试控件没有显示出来

wang329382414·2025-02-12 23:10

快速查看端口指令

输入以下命令查看端口占用：netstat-ano-a：显示所有活动的连接和侦听的端口。-n：以数字形式显示地址和端口。-o：显示每个连接对应的进程ID(PID)。

出门喝奶茶·2025-02-12 23:38

【独家首发】蜣螂算法DBO优化Transformer-BiLSTM负荷数据回归预测【含Matlab源码 6568期】

Matlab武动乾坤博客之家

Matlab武动乾坤·2025-02-12 23:04

web前端Vue项目搭建流程

三、验证安装在键盘按下【win+R】键，输入cmd，然后回车，打开命令行界面进入命令提示符窗口，分别输入以下命令，显示版本号，则安装成功node-v显

sulu_all is well·2025-02-12 22:59

连外网后，ubuntu虚拟机自动断网问题解决

准备工作：1.使用service工具来管理NetworkManager服务servicenetworkMannagerrestart显示不存在FailedtorestartnetworkMannager.service

长夏(ฅ•﹏•ฅ)·2025-02-12 22:56

tcp_socket绑定（bind）失败---Address already is use原因

我们前面介绍了三种tcp_server编写多进程多线程服务器编写，在测试这三个servet我们遇到一个问题，就是当我们绑定一个端口号后，ctrl-z结束掉server服务器，此时再次绑定该端口号会出现这样的出错提示：显示端口号正在被使用

mayue_csdn·2025-02-12 21:55

无人机之无线传输技术！

它主要采用2.4GHz频段进行传输，并且可以实现几乎“零延时”的720p高清图像传输和显示，能够提供较远的传输距离和较高的图像质量。

云卓SKYDROID·2025-02-12 21:19

基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真

具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制（SVM）控制器模型2.1.3PI控制器模型2.1.4负载模型2.2连接各模块2.3添加输出电压测量2.4添加输出显示

小蘑菇二号·2025-02-12 21:49

qt中部件存储自定义数据

在Qt中使用`QObject::setProperty`和`QObject::property`方法来管理自定义属性时，你可以存储任何由`QVariant`支持的数据类型。

忘崽奶糖·2025-02-12 20:46

【Python开发技术之PyQt5精品教学】第10课--PyQt5 基本小部件

序号组件和说明1QLabelQLabel对象用作占位符，用于显示不可编辑的文本、图像，或者动画GIF的电影。它也可以用作其他小部件的助记符键。

青少年编程作品集·2025-02-12 19:08

TikTok网页版访问受限？一文解析解决方案

然而，部分用户可能会遇到无法打开TikTok网页版的问题，如页面加载失败、显示网络错误或提示访问受限。本文将帮助你快速排查问题，并提供解决方案，让你顺利访问TikTok网页版。

好运来__·2025-02-12 19:37

【Python学习-UI界面】PyQt5 小部件汇总

序号组件说明详细介绍链接1QLabel用作占位符，用于显示不可编辑的文本、图像，或者动画GIF的电影。它也可以用作其他小部件的助记符键。2QLineEdit是最常用的输入字段。

寒山独见君~·2025-02-12 19:37

android输入框强制隐藏,Android输入框引起的软键盘显示与隐藏，以及窗口调整的问题研究...

一、软键盘显示的原理软件盘的本质是什么？软键盘其实是一个Dialog！InputMethodService为我们的输入法创建了一个Dialog，并且

霜霜很乖哦·2025-02-12 18:58

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