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matlab空间旋转
【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含
Matlab
源码 1999期】
⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,
Matlab领域
·
2025-02-13 13:25
matlab
es凌晨自己把索引删除了,包括es自己的索引
2.磁盘压力触发清理当磁盘
空间
达到一定阈值,ES可能会自动删除一些索引以释放
空间
。3.自动快
小码农吗
·
2025-02-13 12:18
日常栏目
elasticsearch
大数据
搜索引擎
YUV视频数据类型
视频数据类型1.概述2.YUV420P2.1YU122.2YV123.YUV420SP3.1NV213.2NV124.YUV和RGB转换1.概述YUV视频数据是根据一个亮度Y和两个色度UV来定义的颜色
空间
香草加冰鸭
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2025-02-13 12:45
OpenGL
渲染
音视频
【GA MTSP】基于
matlab
遗传算法求解多旅行商问题(目标函数:最短距离 单起点多终点)【含
Matlab
源码 4354期】
欢迎来到
Matlab
研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的
Matlab
仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。
Matlab研究室
·
2025-02-13 11:40
matlab
【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系
现在我们想把这个点绕着图片的原点(就像把纸钉在墙上,以钉子的位置为中心)逆时针
旋转
一定角度
我的青春不太冷
·
2025-02-13 11:09
人工智能
机器学习
数学
数学建模与
MATLAB
实现:插值技术详解
本文基于一维插值与二维插值的理论框架,结合
MATLAB
代码实战,系统讲解拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值等方法,并通过温度预测、地貌分析等案例,帮助读者掌握插值技术的核心原理与实现技巧。
青橘MATLAB学习
·
2025-02-13 11:39
#数学建模
Matlab编程实验
数学建模
matlab
开发语言
数学建模与
MATLAB
实现:稳定状态模型与资源管理策略
引言在实际问题中,动态过程的瞬时性态往往难以直接分析,而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论,结合再生资源管理、种群竞争等案例,分析系统的平衡点及稳定性,为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统:若微分方程组不显含时间变量ttt,则称为自治系统。例如:dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通
青橘MATLAB学习
·
2025-02-13 11:39
#数学建模
Matlab编程实验
数学建模
算法
【
Matlab
算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究(附
MATLAB
完整代码)
人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录:完整
MATLAB
Albert_Lsk
·
2025-02-13 11:36
MATLAB算法实现与应用
matlab
算法
机器人
人工智能
开发语言
算法应用
避障算法
oracle数据库如何用语句同时查询,某个用户下每个表数据条数,及占
空间
大小(gb为单位)
问题描述 oracle数据库查询语句问题:oracle数据库如何用语句同时查询,某个用户下每个表数据条数,及占
空间
大小(gb为单位)如上问题有来自我自身项目开发,有的收集网
bug菌¹
·
2025-02-13 11:35
全栈Bug调优(实战版)
#
CSDN问答解惑(全栈版)
oracle
数据库
Redis的一些内存优化方案
1.缩短键值的长度在Redis中,每个键(key)都占用一定的内存
空间
。键名的长度直接决定了内存消耗,因此,短键名能够有效减少内存占用。此外,值(value)的存储也会占用内存。
众乐乐_2008
·
2025-02-13 10:59
面试
redis
python
数据库
LeetCode Hot100(持续更新中)
一、哈希(一)两数之和思路一:传统方法-双层循环遍历时间复杂度:O(n^2)
空间
复杂度:O(1)classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){
编程就是如此
·
2025-02-13 10:56
LeetCode
Hot100
leetcode
算法
图像处理篇---基本OpenMV图像处理
文章目录前言1.灰度化(Grayscale)2.二值化(Thresholding)3.掩膜(Mask)4.腐蚀(Erosion)5.膨胀(Dilation)6.缩放(Scaling)7.
旋转
(Rotation
Ronin-Lotus
·
2025-02-13 09:55
图像处理篇
嵌入式硬件篇
图像处理
人工智能
计算机视觉
python
机器学习
OpenMV
【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV,实现图片裁剪】
它由一系列的C函数和少量C++类构成,同时提供Python、Java和
MATLAB
等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
萌虎不虎
·
2025-02-13 09:25
OpenHarmony
harmonyos
opencv
华为
如何利用github issue写个人博文
如何利用githubissue写个人博文spruce2022/06/15不用消耗gitee仓库
空间
啦我的博客地址:我的博客,请在原地址查看文档,禁止转载javascript竟然能获取api信息!!!
spruceatmc
·
2025-02-13 09:23
json
github
javascript
arm板部署离线瓦片地图
引言:技术使用qt的qml自带Map组件,没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码,直接部署一个自己的地图瓦片源,像调库一般,用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果,支持
旋转
、倾斜,缩放各种基本地图操作
陌虚友
·
2025-02-13 09:49
arm开发
011-Linux 磁盘管理
这些操作对于管理和维护系统存储至关重要,特别是在需要优化存储
空间
、进行系统升级或迁移时。1.查看磁盘信息在进行磁盘管理之前,了解当前系统的磁盘配置是非常重要的。
小宝哥Code
·
2025-02-13 08:47
Linux
linux
运维
服务器
从360度全景照片到高质量3D场景:介绍SC-Omnigs 3D重建系统
在当今的数字化时代,3D重建技术正在迅速发展,并广泛应用于文旅、
空间
智能和3D重建等领域。
花生糖@
·
2025-02-13 08:43
AIGC学习资料库
3d
数码相机
全景图片
第 17 章 一 G1回收器(重点)、垃圾回收器总结(重要)、GC日志分析、垃圾回收器的新发展ZGC(重要)
区域化分代式`(并发回收器)JDK9的默认垃圾回收器7.1、为什么还需要G17.2、G1的含义(region分区)7.3、G1回收器的优点(同时收集老年代和年轻代)7.4、G1回收器的分区7.5、G1的
空间
整合
white camel
·
2025-02-13 07:35
Java虚拟机
G1
垃圾回收器总结
GC日志分析
ZGC
【云安全】云原生-K8S- kubeconfig 文件泄露
它通常包含多个集群的配置,支持通过上下文(context)切换不同的集群、用户和命名
空间
。kubeconfig文件的典型路径是~/.kube/config,但也可以通过KUBECONF
仇辉攻防
·
2025-02-13 07:04
云原生
kubernetes
容器
web安全
docker
k8s
安全威胁分析
相位型LCOS
空间
光调制器介绍
液晶
空间
光调制器是一种利用液晶的光电效应对光场进行调制的光学器件,根据调制的物理量,可分为相位型和振幅型
空间
光调制器。
中科微星
·
2025-02-13 07:33
单片机
嵌入式硬件
【图像重建】基于
matlab
BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含
Matlab
源码 1950期】
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,修心和技术同步精进;个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光
Matlab
王者学习之路—代码获取方式(1)完整代码,已上传资源;需要的
海神之光
·
2025-02-13 07:03
matlab
oracle pdb 表
空间
,Oracle 12c CDB 和 PDB 表
空间
管理和配置 说明
1管理CDB中的表
空间
CDB表
空间
的管理和non-CDB表
空间
的管理一样,CDB也有一个实例,在安装的时候指定。
weixin_39752941
·
2025-02-13 06:59
oracle
pdb
表空间
2025嵌入式高频面试题解析
数组是一块连续的内存
空间
,其大小在编译时就已确定;而指针是一个变量,用于存储内存地址。例如:intarr[5]={1,2,3,4,5
jiuri_1215
·
2025-02-13 06:58
嵌入式
面试题
展现您的结果:蒙特卡罗模型和 Ansys Fluent
作为一种随机模型,它利用辐射的统计性质来解释各种固体和流体特性以及
空间
不规则性。本博客概述了蒙特卡罗辐射模型在Ansy
David WangYang
·
2025-02-13 06:27
硬件工程
windows 钉钉缓存路径不能修改 默认C盘解决方案
1.问题背景windows系统C盘被钉钉缓存占用大量
空间
,导致C盘存储严重不足;但钉钉不支持修改缓存路径2.解决方案为钉钉缓存路径创建软连接到其他目录3.解决步骤a.钉钉设置里找到,钉钉缓存路径C:\Users
麦香--老农
·
2025-02-13 05:56
钉钉
缓存
Python - mmap 共享内存
简介共享内存内存共享是两个不同的进程共享内存的意思:同一块物理内存被映射到两个进程的各自的进程地址
空间
。这个物理内存已经被规定了大小(大小一定要比实际写入的东东大)以及名称。
苍蓝儿
·
2025-02-13 05:54
Python
python
开发语言
后端
matlab
环面,基于
Matlab
和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究
本文将利用
Matlab
软件,
weixin_39633276
·
2025-02-13 05:51
matlab环面
python mmap
管道消息队列需要在内核和用户
空间
进行四次数据拷贝,而共享内存只拷贝两次数据(一次是文件到共享内存,一次是从共享内存到输出文件上)缺点:Windows:mmap(fileno,length[,tagname
Claroja
·
2025-02-13 05:49
python
进程地址
空间
1#include2#include3#include45intg_val=100;6intmain()7{8printf("fatherisrunning,pid:%d,ppid:%d\n",getpid(),getppid());9pid_tid=fork();10if(id==0)11{12intcnt=0;13while(1)14{15printf("Iamchildprocess,pid
铃响十分
·
2025-02-13 04:14
Linux
linux
Python库: rasterio
rasterio是一个用于处理地理
空间
栅格数据的Python库。提供了一个简单而强大的接口,用于读取、写入和操作栅格数据(如GeoTIFF、NetCDF等)。
司南锤
·
2025-02-13 04:12
PYTHON库
python基础学习
遥感
python
了解idea插件的开发流程及idea右键选择项目批量导出插件介绍
亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到我的创意编程
空间
!能与你们在这里相聚,我感到无比激动和荣幸。在这个充满挑战与机遇的时代,我们每个人都在不断追求知识的深度与广度。
不会说话の猴子
·
2025-02-13 04:12
ide
【LeetCode Hot100 滑动窗口】无重复字符的最长子串、找到字符串中所有字母异位词
滑动窗口1.无重复字符的最长子串题目描述解题思路步骤:时间复杂度:
空间
复杂度:代码实现2.找到字符串中所有字母异位词题目描述解题思路步骤:时间复杂度:代码实现1.无重复字符的最长子串题目描述给定一个字符串
落啦啦
·
2025-02-13 03:39
数据结构与算法
leetcode
算法
职场和发展
中值十字形滤波
matlab
,Opencv+python:中值滤波十字形窗口
前言在进行图像空域处理时,对于椒盐噪声的图像,中值滤波是一个很不错的选择,一般来说mask有矩形椭形和十字形,十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状,由于没找到
Matlab
自带的函数库实现十字窗口
夏小龙
·
2025-02-13 03:07
中值十字形滤波
matlab
C语言指针的介绍
其实指针就和钥匙一样,能指向对应的
空间
。一.什么是指针?1.就像导言里说的,指针就是指向一块特定
空间
的钥匙。在学习C语言的过程中,我们得知了数据存储是要
空间
的,而指针就可以指向这块
空间
以
bitenum
·
2025-02-13 02:03
c语言
开发语言
算法
visualstudio
1024程序员节
数据结构
基于Vue3的简易
旋转
音乐播放器
先看效果图:在音乐播放时,右下角的图标会不停
旋转
,暂停时恢复原位。
fsj2009yx
·
2025-02-13 02:59
前端
javascript
vue.js
咱们一起学C++ 第一百四十四篇:之名字
空间
的深入应用
咱们一起学C++第一百四十四篇:之名字
空间
的深入应用一、写作初衷在C++的学习征程中,我们一路同行,共同探索这门语言的奥秘。
一杯年华@编程空间
·
2025-02-13 01:49
咱们一起学习C++
c++
java
数据库
从零开始人工智能
Matlab
案例-和声搜索算法
程序的核心目标找到一个最优解,比如找到一组数字或参数,使得某个目标函数最小(例如让x₁²+x₂²+...+x₁₀²最小,即最接近0)。程序的作用就是自动“尝试”各种可能的解,一步步找到最好的那个。程序步骤拆解用“乐团排练”的比喻理解流程:1.乐团准备阶段(初始化)乐团成员数量(HMS=20):乐团有20个成员,每个成员代表一个候选解,如每个成员身上带着一张写有10个数的纸条。纸条内容生成:每个纸条
算法工程师y
·
2025-02-13 01:48
算法
matlab
人工智能
freertos里面,什么资源会占用任务的栈
空间
?
在FreeRTOS中,任务的栈
空间
主要用于存储以下几类资源:局部变量:任务函数中的局部变量会存储在任务的栈中。这包括基本数据类型(如整数、浮点数)和局部数组等。
薇远镖局
·
2025-02-13 01:18
FreeRTOS
开发语言
matlab
设置宽高比,WPF:将宽度(和高度)设置为百分比值
将其拉伸到与父容器大小相同的方式是使用属性:这将使文本框元素水平拉伸,并水平填充所有的父
空间
(实际上它取决于你正在使用的父面板,但应该适用于大多数情况下)。
非专业de人士
·
2025-02-12 23:10
matlab设置宽高比
Kubernetes - Pod和Deployment关系
这些容器共享网络命名
空间
和存储卷,因此它们可以相互通信和共享数据。Pod有几个重要特点:生命周期短暂:Pod可以
24k小善
·
2025-02-12 23:38
kubernetes
容器
云原生
C# WPF开发控件之正则验证介绍与实例
引入命名
空间
在开始之前,我们需要在代码文件中引入System.Text.RegularExpressions命名
空间
,以便使用正
雨夜思绪~静谧思考
·
2025-02-12 23:35
c#
wpf
mysql
【独家首发】蜣螂算法DBO优化Transformer-BiLSTM负荷数据回归预测【含
Matlab
源码 6568期】
Matlab
武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤
·
2025-02-12 23:04
matlab
Windows平台上多线程编程
资源共享:在多线程程序中,多个线程可以访问共享的内存
空间
,这些共享资源包括变量、数据结构等。同步与互斥:为了保证多线程程序的正确性和效率,需要实现线程之间的同步和互斥,以避免数据
AI+程序员在路上
·
2025-02-12 22:02
QT&C++实战系列
windows
c语言
c++
开发语言
一文走进GpuGeek | 如何快速使用实例?
创建实例我们提供高运算量,安全等级高,稳定性高,适合企业级业务需求(支持网盘存储共享数据);在【个人
空间
】页面,或者通过其他页面的【创建实例】按钮跳转至创建页面
·
2025-02-12 22:38
人工智能
华为高频手撕冲刺
简单题两数之和方法一,暴力破解,时间复杂度O(n^2),
空间
复杂度O(1)classSolution:deftwoSum(self,nums:List[int],target:int)->List[int
楠神说软件测试
·
2025-02-12 21:24
华为
leetcode
算法
基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真
目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2
空间
矢量调制
小蘑菇二号
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2025-02-12 21:49
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
填涂颜色。
现要求把闭合圈内的所有
空间
都填写成2。
kkxdt
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2025-02-12 21:17
算法
c++
深度优先
开发语言
在Windows的IntelliJ IDEA中集成DeepSeek完整指南
环境准备硬件要求Windows10/1164位系统推荐8GB以上内存至少2GB可用磁盘
空间
软件要求IntelliJIDE
TKang8912
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2025-02-12 20:41
intellij-idea
java
ide
DeepSeek模型架构及优化内容
LLaMA的设计:采⽤Pre-Norm结构,并使⽤RMSNorm函数.利⽤SwiGLU作为Feed-ForwardNetwork(FFN)的激活函数,中间层维度为8/3.去除绝对位置编码,采⽤了RoPE
旋转
位置编码
开出南方的花
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2025-02-12 19:39
架构
人工智能
机器学习
Attention
NLP
pytorch
深度学习
无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述!
旋翼模式:在此模式下,无人机通过
旋转
的旋翼产生升力,并实现悬停和
云卓SKYDROID
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2025-02-12 18:55
无人机
云卓科技
高科技
科普
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