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ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNA
ME
solutions
狗头鹰
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2025-02-20 14:16
ubuntu
linux
C++ Pri
me
r Plus chapter 18
exercies1考察std::initializer_list并不相同#include#include#includedoublesum(std::initializer_listi){doubletot=0;std::for_each(i.begin(),i.end(),[&tot](doubledb){tot+=db;});returntot;}templateTaverage_list(c
狗头鹰
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2025-02-20 14:46
c++
windows
开发语言
Python-tkinter自制登录界面(含注册)
简单的用户登录、注册界面importtkinterastkimportti
me
importsubprocessimportsysimportosimporttkinter.
me
ssageboxwindow
GCHEK
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2025-02-20 14:15
python
开发语言
【干货】视频文件抽帧(opencv和ffmpeg方式对比)
1废话不多说,直接上代码opencv方式importti
me
importsubprocessimportcv2,osfrommathimportceildefextract_fra
me
s_opencv(
zkFun
·
2025-02-20 14:14
超硬干货
Python
opencv
ffmpeg
人工智能
idea error invoking main
me
thod (亲测有效)
一、前言我的idea是IntelliJIDEA2021.3.2版本,前一天测试javagc回收,把idea的堆内存调成了28m和56m,导致今天idea无法启动,提示errorinvokingmain
me
thod
大葱蘸个酱
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2025-02-20 14:44
intellij-idea
java
ide
Docker Compose部署大语言模型LLaMa3+可视化UI界面Open WebUI
一、介绍Ollama:部署+运行大语言模型的软件LLaMa3:史上最强开源AI大模型—
Me
ta公司新发布的大语言模型OpenWebUI:AI用户界面,可通过浏览器访问二、Docker部署docker-compose.yml
m0_74824877
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2025-02-20 14:44
docker
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ui
Python爬虫requests(详细)
age=19&na
me
=dengres=requests.get(url="https://www.5xclass.cn?
dme.
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2025-02-20 14:14
Python爬虫零基础入门
爬虫
python
Java JVM性能优化与调优
一、常见性能问题内存相关问题堆内存不足(OutOf
Me
moryError:Javaheapspace)元空间(
Me
taspace)不足频繁的垃圾回收导致长时间停顿内存泄漏(对
卖血买老婆
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2025-02-20 14:44
Java专栏
java
jvm
性能优化
C++(23):lambda可以省略()
C++越来越多的使用了lambda,C++23也进一步的放宽了对lambda的限制,这一次,如果lambda没有参数列表,那么可以直接省略掉():#includeusingna
me
spacestd;voidfunc
风静如云
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2025-02-20 14:43
C/C++
c++
webpack性能优化策略
config.optimization.splitChunks({chunks:'all',cacheGroups:{//第三方组件libs:{na
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:'chunk-libs',test:/
雅望天堂i
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2025-02-20 13:13
webpack
前端
node.js
mac+php5.3的docker-compose.yml分享
version:'3'services:nginx:image:nginx:latestcontainer_na
me
:nginx-composevolu
me
s:-.
自娱自乐22
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2025-02-20 13:43
docker
mac下docker搭建nginx+php+mysql,并实现nginx负载均衡
二软件OrbStack[推荐,一款轻量化的docker管理软件,还是docker的命令]item2三步骤拉取nginx镜像dockerpullnginx新建一个nginx容器dockerrun--na
me
nginx5
自娱自乐22
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2025-02-20 13:42
macos
docker
nginx
负载均衡
php
CentOS 7 安装以及配置桌面环境
一、安装GNO
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桌面1、安装命令:yumgroupinstall"GNO
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Desktop"-y//CentOS6的安装命令为:yumgroupinstall"XWindowSystem""DesktopPlatform"Desktop2
a4132447
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2025-02-20 13:42
linux
RHEL 安装 Hadoop 服务器
步骤1:安装Java在安装Hadoop之前,我们需要确保系统上安装了JavaDevelop
me
ntKit(JDK)。执行以下命令安装JDK:sudoyuminstallja
XhClojure
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2025-02-20 13:41
hadoop
服务器
大数据
100道计算机网络面试八股文(答案、分析和深入提问)整理
na
me
=value&age=30POST:数据包含在HTTP请求的主体部分,数据不会显示在URL中。示
守护海洋的猫
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2025-02-20 13:11
计算机网络
面试
职场和发展
python
django
Python+Playwright常用元素定位方法
CSSselector选择器在CSS中,定位元素主要通过选择器完成,以下是几种常见的CSS选择器定位方法:标签选择器(ele
me
nt):直接使用HTML元素名称来定位,例如p会选择所有段落元素。
HAMYHF
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2025-02-20 13:10
python
功能测试
Mamba超绝创新!搭上异常检测准确率99%+!一区秒了!
以往的异常检测方法,以基于CNN、Transfor
me
r为主。但CNN在处理长距离依赖性方面存在困难,Transfor
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r虽然表现出色,但由于其自注意力机制,计算复杂度较高。
人工智能学起来
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2025-02-20 13:10
人工智能
深度学习
【Python 学习 / 7】模块与文件操作
`dateti
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`模块获取当前日期和时间创建日期和时间对象格式化日期和时间解析字符串为日期对象2.`ti
me
`模块
卜及中
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2025-02-20 13:36
Python基础
python
学习
数据库
【学习笔记】Elasticsearch之环境搭建
1.什么是Elasticsearch官网上是这么介绍的:Elasticsearchisadistributeddocu
me
ntstore.Insteadofstoringinformationasrowsofcolumnardata
聪明马的博客
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2025-02-20 13:03
elasticsearch
学习
笔记
elasticsearch
大模型(含deepseek r1)本地部署利器ollama的API操作指南
出现Error:so
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thingwentwrong,pleaseseetheollamaserverlogsfordet
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2025-02-20 13:41
人工智能llm
吐血整理Java集合框架,免费送
Java集合框架(JavaCollectionsFra
me
work)是Java标准库中的一个重要部分。它为Java开发人员提供了一组常用的数据结构,如列表、集合、映射等,使其更容易地处理数据。
聪明马的博客
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2025-02-20 13:33
Java
java
数据结构
网页实现打字机效果
*@param{String}str要打印的字符串*@param{Array}arr聊天数据中的数组*@param{Number}id需要push字符串的下标*@param{String}msg_na
me
充气大锤
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2025-02-20 13:32
前端组件
javascript
算法
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vue.js
chatgpt pro是什么?和chatgpt plus有什么区别?如何升级chatgpt pro?
chatGPTPlus官网原文:EverythinginFreeExtendedlimitson
me
ssaging,fileuploads,advanceddataanalysis,andi
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2025-02-20 12:38
chatgpt
solidjs中实现vue中的keep-alive功能的总结
所以,如果你想模拟keep-alive的效果,可以使用以下几种方式:1.使用createEffect或create
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mo保存状态你可以通过使用createEffect或
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2025-02-20 12:07
chrome-devtools
solidjs中实现vue中的keep-alive功能的方法
所以,如果你想模拟keep-alive的效果,可以使用以下几种方式:1.使用createEffect或create
Me
mo保存状态你可以通过使用createEffect或
·
2025-02-20 12:06
angular
DeepSeek与ChatGPT:AI语言模型的全面对决
以下从六大维度展开全面对比,为不同需求场景提供选择参考:一、核心技术对比维度DeepSeekChatGPT架构设计混合专家系统(MoE)+自研深度优化架构Transfor
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r架构(GPT-3.5/4系列
金枝玉叶9
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2025-02-20 12:01
程序员知识储备1
程序员知识储备2
程序员知识储备3
chatgpt
人工智能
语言模型
DeepSeek和ChatGPT的全面对比
闭源175B+位置编码RoPE+NTK扩展ALiBiAttention机制FlashAttention-3FlashAttention-2激活函数SwiGLUProGeGLU训练框架DeepSpeed+
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gatron
陈皮话梅糖@
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2025-02-20 12:00
AI编程
pgAdmin4在mac m1上面简单使用(Docker)
安装步骤拉取docker镜像dockerpulldpage/pgadmin4直接简单运行pgAdmin4dockerrun--na
me
pgAdmin4-p5050:80\-e"PGADMIN_DEFAULT_EMAIL
亚林瓜子
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2025-02-20 12:54
macos
docker
容器
pg
pgAdmin4
postgredql
GUI
PSINS工具箱函数介绍——ggnss(ggpsvars+gbdvars+gglovars)
函数功能参数体系结构典型应用场景系统参数初始化操作指南执行流程运行结果解析函数源码深度解析代码架构扩展开发建议关于工具箱kfinit是kf的参数初始化函数,用于初始化滤波参数本文所述的代码需要基于PSINS工具箱,工具箱的讲解:PSINS初学指导:https://blog.csdn.net/call
me
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MATLAB卡尔曼
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2025-02-20 12:53
PSINS函数
matlab
PSINS
【k8s应用管理】kubernetes HPA+rancher
文章目录KubernetesHPA部署指南概述部署
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trics-server部署HPARancher管理Kubernetes集群指南实验环境安装及配置RancherKubernetesHPA部署指南概述
Karoku066
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2025-02-20 12:22
kubernetes
rancher
容器
运维
云原生
安装配置MAVEN
2.解压maven压缩包3.配置maven环境变量新建环境变量MAVEN_HO
ME
:右击【此电脑】->【属性】->【高级系统
ByteVoyager
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2025-02-20 11:21
maven
java
想品客老师的第十三天:宏任务、微任务--js任务调度流程
宏任务被放到宏任务队列里,就可以直接执行定时器内的任务如果有两个定时器,在等完同步任务结束后,这两个定时器谁定的时间短,也就是计时的快,就先把谁放进宏任务队列里微任务的执行举个例子就是:例如这段代码会怎么输出setTi
me
out
Au_ust
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2025-02-20 11:51
js
javascript
前端
开发语言
【后端】k8s
1.命令1.1获取service服务获取集群内所有命名空间的service服务sudokubectlgetservice--all-na
me
spaces获取集群内指定命名空间的service服务sudokubectlgetservice-n
骑鱼过海的猫123
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2025-02-20 11:19
kubernetes
容器
云原生
python 快速实现链接转 word 文档
python快速实现链接转word文档演示代码展示最后演示代码展示fromnewspaperimportArticlefromdocximportDocu
me
ntfromdocx.sharedimportPt
嘿嘿潶黑黑
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2025-02-20 11:19
python
word
Rust 中使用 :: 这种语法的几种情况
文章目录1.访问模块成员:2.访问关联函数或静态方法:3.访问trait的关联类型或关联常量4.指定泛型类型参数1.访问模块成员:modutils{pubfndo_so
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thing(){/*...*/
yujunlong3919
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2025-02-20 11:17
rust
rust
区块链
flutter pigeon gomobile 插件中使用go工具类
文章目录为什么flutter要用go写工具类1.下载pigeon插件模版2.编写go代码3.生成greeting.aar,Greeting.xcfra
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work4.ios5.android6.dart
yujunlong3919
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2025-02-20 11:17
flutter
golang
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kotlin
Python入门笔记
色彩体系画笔控制函数运动控制函数方向控制函数循环语句第3周基本数据类型整型浮点数科学计数法复数类型数值运算操作符二元操作符有对应的增强赋值操作符数值运算函数字符串类型的表示字符串切片字符串类型及操作字符串类型格式化ti
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「已注销」
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2025-02-20 11:17
计算机
深入理解Spring Boot中的事件驱动架构
2.SpringFra
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work中的事件模型在
省赚客APP开发者@聚娃科技
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2025-02-20 11:46
spring
boot
架构
java
Redis主从复制
主从复制官方文档:https://redis.io/docs/latest/operate/oss_and_stack/manage
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nt/replication/极简概括:将一个主Redis服务器的数据复制到其它从
小松聊PHP进阶
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2025-02-20 11:16
Redis
后端
redis
服务器
nosql
数据库
sql
架构
pythonxml模块高级用法_Python minidom模块用法示例【DOM写入和解析XML】
python3#导入minidomfromxml.domimportminidom#1.创建DOM树对象dom=minidom.Docu
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nt()#2.创建根节点。
Lucy-露西娅
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2025-02-20 11:15
pythonxml模块高级用法
xml DOM高级
XMLDOM(Docu
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ntObjectModel)定义了访问和操作XML文档的标准方法。XMLDOMDOM把XML文档视为一种树结构。通过这个DOM树,可以访问所有的元素。
夜夜yaya
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2025-02-20 11:15
WSDL解析
CCNP350-401学习笔记(351-400题)
351、Whichnewenhance
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ntwasimple
me
ntedinWi-Fi6?
殊彦_sy
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2025-02-20 11:14
CCNP题库
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uniapp 使用web-view 来套地址实现分离式打包
return{title:'http://www.baidu.cn/'//你可以根据需要替换成你的URL};},mounted(){//在应用启动时清除本地缓存this.clearAppCache();},
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thods
luckycoke
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2025-02-20 10:42
uni-app
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前端
React 渲染 Flash 接口数据
代码:#app.pyfromflaskimportFlask,jsonifyapp=Flask(__na
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__)defapi_route(route,
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thods=['GET']):"""自定义装饰器
ox0080
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2025-02-20 10:41
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北漂+滴滴出行
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cesium 加载本地json、GeoJson数据
GeoJSON是一种用于编码地理数据结构的格式{"type":"Feature","geo
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try":{"type":"Point","coordinates":[125.6,10.1]},"properties
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2025-02-20 10:11
Cesium
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js如何直接下载文件流
以下是使用fetchAPI的一个示例:fetch('你的文件URL',{
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thod:'GET',headers:{//如果需要的话,可以在这里添加请求头}}).then(response=>response
涔溪
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2025-02-20 10:39
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《DeepSeek-R1 vs ChatGPT-4:AI大模型“王座争夺战”的终极拆解报告》
一、核心技术架构:差异化路线对决对比维度DeepSeek-R1ChatGPT-4模型架构多模态混合专家模型(MoE+Transfor
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r)纯Dec
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2025-02-20 10:08
LLM
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文件与目录操作函数详解
参数:constchar*pathna
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:文件名。constchar*mode:文件操作模式。常见的模式有:"r":只读模式,文件必须存在。"w":只写模式,文件不存在则创建,存
归零 dddd
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算法
Python's SQLAlchemy and Object-Relational Mapping
Acommontaskwhenprogramminganywebserviceistheconstructionofasoliddatabasebackend.Inthepast,program
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2025-02-20 09:05
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03.Docker 命令帮助
1.docker命令帮助官方文档:https://docs.docker.com/reference/cli/docker/docker[OPTIONS]COMMANDCOMMAND分为:Manage
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转身後 默落
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2025-02-20 09:34
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