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Matlab 机器人 雅可比
矩阵
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比
矩阵
_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比
矩阵
_六轴机械臂矢量积法求解雅可比
矩阵
CodingAlgo
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2025-02-18 01:13
算法
python小白的word
转
excel
大概流程为:一、首先导入docx库以及xlwt库二、需要用到的文档的名称三、设置一个函数来写入excel,转为可识别通用的“utf8”,然后创建一个表格来将文档里的内容写入到表里去四、利用for循坏来设置表里多少个为一行五、在最后设置表的保存路径以及提示是否创建成功importdocximportxlwtdocFile="青年大学习.docx"defwrite_excel(path):doc=do
W~J~L
·
2025-02-17 23:50
python
python
C语言 自定义 强制类型转换,C++ | 强制类型转换(
转
)
C++|强制类型转换(
转
)目录C++|强制类型转换(
转
)1.c强制转换与c++强制转换2.static_cast、dynamic_cast、const_cast、reinterpret_cast2.1.
小桃气
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2025-02-17 20:51
C语言
自定义
强制类型转换
双目立体视觉(3.1)立体标定
外参数则包括旋转
矩阵
R和平移向量T,用于描述相机与场景之间的相对位置关系。通过标定,我们可以消除相机的畸变,
2501_90596733
·
2025-02-17 19:46
双目立体视觉
计算机视觉
python
人工智能
Py-imaplib读取163邮箱
importosimportemailimportimaplibimportquopriimportdatetimeimportrequestsimportjsonimporttimeimporthmacimporthashlibimport
base64
importurllib.parsefromoptparseimpo
侃看网Ayong
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2025-02-17 19:11
python
python
开发语言
python sympy安装_如何为Python 3.4安装sympy
我使用从here获取的以下命令安装了Pythonscipy堆栈sudoapt-getinstallpython-
numpy
python-scipypython-matplotlibipythonipython-notebookpython-pandaspython-sympypython-nose
weixin_39574720
·
2025-02-17 17:28
python
sympy安装
人工智障的软件开发-自动流水线CI/CD篇-docker+jenkins部署之道
目标开发一个软件已完成代码仓库-轻盈的gitea,开始添加自动流水线启动应急冷却协议:准备承受Java系应用的资源冲击核心组件锁定:构建老将军Jenkins(虽然年迈但依然能战)需求分析:论碳基生物的认知进化人类需求翻译
矩阵
表层需求
Yuanymoon
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2025-02-17 17:27
人工智障2077系列
devops
jenkins
ci/cd
docker
jenkins
ai
ORB-SLAM3源码的学习:GeometricTools文件
前言GeometricTools提供了两种几何计算功能:1.计算两个关键帧之间的基础
矩阵
、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了,这里不过多赘述。
PaLu-LvL
·
2025-02-17 15:09
计算机视觉
#
ORB-SLAM3
c++
计算机视觉
ubuntu
人工智能
学习
计算机视觉中图像的基础认知
卷积神经网络(CNN)基本概念(一)第三章:计算机视觉:卷积神经网络(CNN)基本概念(二)第四章:搭建一个经典的LeNet5神经网络一、图像/视频的基本属性在计算机视觉中,图像和视频的本质是多维数值
矩阵
全栈你个大西瓜
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2025-02-17 15:38
人工智能
计算机视觉
人工智能
图像基本属性
RGB
三通道彩色
单通道灰度图像
OpenCV
Matplotlib
数据结构:图(存储结构:邻接
矩阵
,邻接表)
图的存储结构图的存储结构有主要有邻接
矩阵
、邻接表、十字链表和邻接多重表,这里介绍邻接
矩阵
和邻接表两种方法。邻接
矩阵
表示法:邻接
矩阵
使用一个二维数组
成分复杂选手
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2025-02-17 15:07
数据结构
c++
visual
studio
code
图的存储结构:邻接
矩阵
和邻接表
head有向图digraph边edge无向图undigraph权weight网network邻接点adjacent依附incident度degree出度OutDegree入度Indegree路径path邻接
矩阵
Lee Neo
·
2025-02-17 15:35
#
数据结构
数据结构
Cameralink
转
SDI接口转换器
1.概述Cameralink
转
SDI接口转换器(简称转换器)是基于FPGA设计的一款多功能视频处理设备,具有丰富的硬件资源和外围接口。
昆山森启智能科技有限公司
·
2025-02-17 15:04
MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI
转
RGB、MiPI
转
LVDS、分辨率最高1080P、MIPI
转
双路LVDS
MIPI转换芯片、ICN6211、ICN6202、MIPI
转
RGB、MiPI
转
LVDS、分辨率最高1080P、MIPI
转
双路LVDS1:ICN6211是一颗MIPI
转
RGB的桥接芯片如下图2:ICN6202
17633853662
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2025-02-17 15:59
视频编解码
音视频
实时音视频
桥接模式
机器学习 - 学习线性模型的重要性
作为初学者,要高效学习机器学习以及其中的线性模型,可以遵循以下几个步骤和建议:(一)、机器学习的整体学习策略打好数学基础线性代数:理解向量、
矩阵
、线性变换等,这些是理解模型表示(如y=w^Tx+b)和算法优化的基础
谦亨有终
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2025-02-17 14:29
跟着AI向前走
机器学习
学习
人工智能
MIPI解决方案 ICN6202:MIPI DSI
转
LVDS转换芯片
型号:ICN6202:MIPIDSITOLVDS功能:ICN6202是一颗MIPIDSI
转
LVDS的桥接芯片,其应用图如下:产品特征:输入:MIPIDSI支持MIPI®D-PHYVersion1.00.00
TE13530609500
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2025-02-17 14:57
单片机
嵌入式硬件
数据结构:利用邻接
矩阵
构造图及图的输出c++
输入:请输入顶点数及弧数请按照(顶点,顶点,权值)格式输入各边依附的顶点及权值输出:图的结构如下,用邻接
矩阵
输出#include#include#include#defineINFINITYINT_MAX
Belieber53
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2025-02-17 14:26
c++
数据结构
算法
【机器学习】多元线性回归
本教程将系统性推演多元线性回归,包括向量化处理、特征放缩、梯度下降的收敛性和学习率选择等,并使用
numpy
实现。最后,我们会通过sklearn快速实现多元线性回归模型。
T0uken
·
2025-02-17 14:26
Python全栈开发
1024程序员节
机器学习
算法
线性回归
数据结构:图;邻接
矩阵
和邻接表
邻接
矩阵
:1.概念:邻接
矩阵
是图的存储结构之一,通过二维数组表示顶点间的连接关系。
muxue178
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2025-02-17 14:24
数据结构
算法
springboot之https服务器(生成keystore证书库及
转
cer证书)
一.生成自签名证书打开cmd输入命令生成证书:keytool-genkeypair-aliastomcat_https-keypass123456-keyalgRSA-keysize1024-validity365-keystore./https-java.keystore-storepass123456属性说明:-alias别名-keypass指定生成密钥的密码-keyalg指定密钥使用的加密算
Biu→Biu丶
·
2025-02-17 12:43
springboot
https
java
https
python画二维
矩阵
图_基于python 二维数组及画图的实例详解
1、二维数组取值注:不管是二维数组,还是一维数组,数组里的数据类型要一模一样,即若是数值型,全为数值型#二维数组import
numpy
asnplist1=[[1.73,1.68,1.71,1.89,1.78
weixin_39785400
·
2025-02-17 12:13
python画二维矩阵图
【
转
】时间序列分析——基于R,王燕
《时间序列分析——基于R》王燕,读书笔记笔记:一、检验:1、平稳性检验:图检验方法:时序图检验:该序列有明显的趋势性或周期性,则不是平稳序列自相关图检验:(acf函数)平稳序列具有短期相关性,即随着延迟期数k的增加,平稳序列的自相关系数ρ会很快地衰减向0(指数级衰减),反之非平稳序列衰减速度会比较慢构造检验统计量进行假设检验:单位根检验adfTest()——fUnitRoots包2、纯随机性检验、
weixin_30780221
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2025-02-17 12:41
r语言
用esp32做一个门禁系统
用esp32做一个门禁系统,显示时间,管理员密码,远程操控等硬件模块:ESP32开发板DS1302RTC模块(用于时间和日期)OLED显示屏(SSD1306)4x4
矩阵
键盘(用于密码输入)RFID读卡器
m0_74183254
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2025-02-17 08:07
python
【c++】四种类型转换形式
reinterpret_cast(重新解释转换,直接转换地址)运行时:dynamic_cast(动态转换,运行时类型识别RTTI)static_cast(静态转换)用途描述注意事项基本数据类型之间的转换用于int
转
double
钟离墨笺
·
2025-02-17 06:43
c++
c++
开发语言
转
:javascript获取上一访问页面
原文链接:移动端返回上一页,刚需!document.referrer详解全文如下:返回上一页,在PC端我们可以使用:history.go(-1)或者history.back(),可以正常返回第一层。这样,我们不需要上一页的url具体是什么,只要使用history一般都没啥问题。但是在移动端,如果想要返回上一页。比如从A页面跳到B页面,如果B页面想返回A页面,为了防止不会跳错,必须要有一个返回那如果
dianai7709
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2025-02-17 05:12
javascript
移动开发
ViewUI
python
转
dll_单行数据
转
fa
Kim读完需要4分钟速读仅需2分钟/单行数据
转
fa/虽然已经慢慢淡出生信领域,慢慢渗透到IT,看到洲更和阿秭发这种让人手痒的问题,就忍不住在写完一堆自己都想吐的逻辑实现后抓住这个小问题练习一下,避免手生
UXOFFER
·
2025-02-17 02:17
python
转dll
舵机驱动详解(模拟/数字 STM32)
即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈
转
;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
辰哥单片机设计
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2025-02-17 00:03
STM32执行机构
stm32
嵌入式硬件
单片机
传感器
Anaconda3 介绍和安装
它集成了大量常用的科学计算库(如
NumPy
、Pandas、Matplotlib、Scikit-learn等),并提供了强大的包管理工具Conda和环境管理功能,适合快速部署和管理复杂的开发环境。
gorgor在码农
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2025-02-16 23:25
#
python入门基础
python
conda
简化版奇异值分解(SVD)方法详解
简化版奇异值分解(SVD)方法详解奇异值分解(SVD)是一个强大的
矩阵
分解工具,广泛应用于数据降维、图像压缩、机器学习等领域。
DuHz
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2025-02-16 21:36
数理统计学知识
机器学习
人工智能
算法
信息与通信
信号处理
Python:第三方库
1.第三方Python库库名用途pip安装指令
NumPy
矩阵
运算pipinstall
numpy
Matplotlib产品级2D图形绘制pipinstallmatplotlibPIL图像处理pipinstallpillowsklearn
衍生星球
·
2025-02-16 20:00
python
第三方库
根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路
Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasets
numpy
pandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON,包含输入文本(传感器/场景描述)
ywfwyht
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2025-02-16 19:28
自动驾驶
深度学习
人工智能
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机 控制面板都打不开怎么办,控制面板打不开怎么办?控制面板打开办法大全...
控制面板真的很好用,在我们电脑卡机的
转
态下,打开控制面板一键关掉所有应用程序,不要太方便哦。还有的小伙伴喜欢用控制面板打开关闭程序呢。不过控制面板打不开怎么办?
weixin_39982017
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2025-02-16 18:20
计算机
控制面板都打不开怎么办
人工智能的本质解构:从二进制桎梏到造物主悖论
即使深度神经网络看似模拟人脑突触,其本质仍是
矩阵
乘法的迭代游戏——波士顿动力机器人的空翻动作不过是微分方程求解的物理引擎呈现,AlphaGo的围棋神话只是蒙特卡洛树搜索的概率统计。
Somnolence.·.·.·.
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2025-02-16 18:18
人工智能
人工智能
ai
非标准纸张Word文件无损转换为A4标准纸张的完整教程
以下是详细操作流程:一、Word
转
PDF:保留原始布局保存为PDF格式在Word中打开文档,点击「文件」→「另存为」→选择保存类型为PDF(.pdf)。关键点:确保不调整Word原有页面设置
huluang
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2025-02-16 16:37
文档
优化
格式
Git commit type 规范
gitcommit提交规范提交规范:gitcommit-m“feat(新增暂停功能):新增执行推广任务暂停功能”详情请参考:阮雪峰的Commitmessage规范(点击可
转
跳)(https://www.ruanyifeng.com
老衲呢
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2025-02-16 16:06
Git
git
LeetCodeHot100(普通数组和
矩阵
篇)
目录普通数组&
矩阵
最大子数组和题目代码合并区间题目代码轮转数组题目代码除自身以外数组的乘积题目代码缺失的第一个正数题目代码
矩阵
置零题目代码螺旋
矩阵
题目代码旋转图像题目代码搜索二维
矩阵
II题目代码后续内容持续更新
IPython_J
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2025-02-16 16:05
矩阵
算法
leetcode
Base64
PDF解析器
Base64
PDF解析器body{font-family:Arial,sans-serif;max-width:800px;margin:20pxauto;padding:20px;}.container
沐沐uuu
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2025-02-16 15:28
一些小工具
pdf
javascript
前端
pptx文档提取信息
如果需要PPTX
转
PDF或者HTML,适用于Linux服务器,推荐LibreOff
DreamBoy_W.W.Y
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2025-02-16 15:56
知识图谱
python
Python实战:解析labelme标注数据——如何将数据转换为COCO格式
首先需要安装相关的Python库,包括labelme、
numpy
、matplotlib、pillow等,在安装完成后设置数据路径,并读取
程序员杨弋
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2025-02-16 11:24
Python全栈工程师学习指南
python
开发语言
labelme
转
YOLOv8、YOLOv5 标签格式 标注数据
前言本文分析将labelme的标签,转为YOLOv8、YOLOv5的格式,实现模型训练。首先了解YOLOv8和YOLOv5标签格式,然后了解labelme标签格式,最近实现数据格式转换。1、YOLOv8和YOLOv5标签格式YOLOv8的标签格式与YOLOv5基本相同,使用一种简单的txt文本格式,来存储每个图像的标注数据。每个图像对应一个文本文件,这些文本文件与图像文件位于同一目录并且具有相同的
一颗小树x
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2025-02-16 10:20
YOLO目标检测
实践应用
labelme
YOLOv8
YOLOv5
标签格式
标注数据
yolov8(8.2.10)+deepsort(demo)
保持同一个人在多帧画面的id一就可以完整代码:importcv2import
numpy
asnpfromultralyticsimportYOLOfromcollectionsimportdefaultdict
fengsongdehappy
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2025-02-16 10:19
YOLO
嵌入式玩具--无人机字幕
四个电机啊,只要这四个电机
转
,那它就能够是不是提供向上的
无数碎片寻妳
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2025-02-16 09:09
不花钱计划
玩游戏
Matlab基础入门手册(第三章:运算符)
1.19关系运算1.20运算符的优先级1.21兼容性第三章运算符1.16算术运算1.算术运算(arithmetic)主要指加减乘除、幂和舍入等运算2.说明Matlab有两种不同类型的算术运算:数组运算和
矩阵
运算数组运算基于元素的运算
freexyn
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2025-02-16 09:07
matlab
线性代数
矩阵
GMSL
转
eDP芯片MAX9686X(ADI)
一、简介MAX96860/MAX96862/MAX96864解串器可以把单路或双路GMSL转换成eDPV1.4a,支持820MHzPCLK的无压缩的24bpp(每个像素的位数)视频,或660MHz的30bpp视频。芯片的GMSL支持NRZ编码的6Gbps/187Mbps的GMSL2,PAM4编码的12Gbps/187Mbps的GMSL3。同时支持单线(COAX模式)双向全双工传输控制数据和vide
qflook
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2025-02-16 07:27
芯片规格书
GMSL
eDP
菊花链
EXCEL和DBC互转工具
excel
转
dbc使用方法见https://blog.csdn.net/m0_56315547/article/details/121164420?
劉小帅
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2025-02-16 07:55
自动化
工具
dbc
can
qt
MAX9295配置说明:高效视频传输与图像处理的利器
MAX9295芯片作为一款专为MIPI
转
GMSL2设计的芯片,凭借其卓越的性能和灵活的配置,成为
段惟果Edwin
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2025-02-16 07:54
第三章 回归训练实战(以预测新冠感染人数为例)
fromsklearn.feature_selectionimportSelectKBestfromsklearn.feature_selectionimportchi2importcsv#读CSVimport
numpy
asnpimporttimeimportmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspdfromtorchimp
不吃香菜(扣1复活版)
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2025-02-16 04:03
深度学习入门笔记
深度学习
人工智能
深究Spring中Bean的生命周期之面试宝典-百度面试题目(未弄懂)
转
自:https://www.cnblogs.com/javazhiyin/p/10905294.html前言这其实是一道面试题,是我在面试百度的时候被问到的,当时没有答出来(因为自己真的很菜),后来在网上寻找答案
是阿杜呀
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2025-02-16 04:02
面试
java
bean
面试
解决windows下python3.6.5版本的datetime问题:OSError: [Errno 22] Invalid argument
datetime.datetime.fromtimestamp的位置替换为下面的timestamp_to_datetime函数即可importpytzimportdatetimedeftimestamp_to_datetime(t):"""时间戳
转
日期时间
地平线here
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2025-02-16 02:47
python
python
html显示
base64
的pdf,html -
base64
embeded PDF files won't render in Chrome - Stack Overflow
SomePDFfileswon'trenderinChromebrowserbutwillrenderfineinFirefox.Allfilesrenderfineinallbrowsersifemededdirectly.Theconfusingpartisthattheproblemisonlyforsomefilesandnotall.Filesarestoredinafolderthat
weixin_33047553
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2025-02-16 01:39
VUE ELEMENT-UI PDF文件的
BASE64
字符串以及pdf文件展示,适应多个游览器
码鑫
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2025-02-16 00:08
vue.js
ui
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