pi 第20页

3.3 里程计在SLAM中的应用

roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

Unity实现2D平面游戏角色跳跃

3.代码如下：privatebooljumpis=false;//用来判断角色是否可以跳跃publicRigidbody2Drig;//需通过自身刚体进行跳跃publicfloatjumpseep;//

吃薯片会长胖喔·2025-06-21 06:26

安装最新版的python3.15后，无法pip install openai，排查先降版本安装的 Python 3.8，但没有自带 pip，可以通过以下几种方法来安装 pip

最近为进行deepseek接口的对接，打算在idea引用一个openai的库，但是发现python3.15更新新版后，无法pipinstallopenai。

·2025-06-21 06:25

Java中的实用时间API

Java中的时间API有数种，如Date或LocalDateTime，笔者根据实际的开发经验，在这里罗列出一些常用并且尽可能通用的时间API操作，避免由于记忆过多无效API导致效率低下的问题目录LocalDateTimeLocalDateTime

·2025-06-21 06:55

Appium+python自动化（二十九）多点触控

简介在网页中我们经常使用缩放操作来便利的查看具体的信息，在appium中使用MultiAction多点触控的类来实现。MultiAction是多点触控的类，可以模拟用户多点操作。

程序员的世界你不懂·2025-06-21 06:23

Uniapp在鸿蒙中的使用二

系统能力集成：支持调用鸿蒙API（如文件系统、网络、设备传感器等）。多端兼容：在同一套代码中同时适配鸿蒙、安卓、iOS、小程序等平台。二、环境准备与工具安装安装HBuilder

·2025-06-21 06:57

jquery获取本机内网IP

在jquery中获取本机内网IP地址可以通过WebRTCAPI来收集本地候选IP地址，并通过正则表达式筛选出内网IP一：实现思路WebRTC获取IP：通过创建RTCPeerConnection实例，浏览器会自动收集本地网络接口的

·2025-06-21 06:26

windows10 + python -m bitsandbytes

python-mbitsandbytes-UDASetupfaileddespiteGPUbeingavailable.Pleaserunthefollowingcommandtogetmoreinformation

mawenju·2025-06-21 06:22

vm.max_map_count是什么？起到什么作用

详细解释内存映射（MemoryMapping）内存映射是一种将文件或设备的内容映射到进程的地址空间的机制。通过内存映射，应用程序可以像访问

MonkeyKing.sun·2025-06-21 06:52

【转】Mac下Appium客户端+java环境搭建

转载自：https://blog.csdn.net/wuyepiaoxue789/article/details/73135798

·2025-06-21 06:22

MacOS10.9平台配置Appium+Java环境

1）安装JDK下载地址：JavaDownloads|Oracle安装：JDK安装很简单，按默认安装即可。配置环境变量：打开终端新建.bash_profile文件：touch.bash_profile打开bash_profile文件：vi.bash_profile配置JAVA_HOMEexportJAVA_HOME=$(/usr/libexec/java_home)保存退出后执行source.bas

lmr廖·2025-06-21 06:21

pwn速查手册（长期更新）

文章目录前言一、一般程序结构二、checksecRELROStackNXPIEFortifyDebuginfoStrippedSymbolsSHSTKIBT三、系统调用1、系统调用名与系统调用号查询2、

·2025-06-21 05:51

浅聊kafka

Kafka的工作原理核心概念解释：主题（Topic）：在Kafka中，每条发布到服务器的消息都属于某个特定的主题。分区（Partition）：每个主题可以分为

·2025-06-21 05:19

JSP与MySQL构建的购物商城系统实战

通过实践，学习JSP在动态网页创建中的应用，以及如何使用JDBCAPI与数据库进行交互。同时，讲解了购物车状态管理和订单处理的逻辑，以及如何处理会话管理和错误日志记录。此外，介绍了提高系统

杏花朵朵·2025-06-21 05:48

Python PyOpenXR 虚拟现实开发简介

PyOpenXR是一个Python库，提供了对OpenXRAPI的绑定，允许开发者使用Python创建跨平台的虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）应用程序。

老胖闲聊·2025-06-21 05:16

使用DevEco Testing快速创建HarmonyOS5单元测试

1.测试环境准备确保已安装DevEcoStudio5.0+在module的build.gradle添加依赖：dependencies{testImplementation'org.junit.jupiter

程序员小刘·2025-06-21 04:43

Linux DRM 理解

本文从如下几个部分介绍1.DRM概念介绍2.对比HW结构分析3.code分析1.DRM概念介绍DRM是DirectRenderManager的缩写：Linux显示子系统结构框架向上提供标准API给到应用使用管理

And乔·2025-06-21 04:12

掌握HTML5 Canvas贝塞尔曲线绘制技巧

掌握HTML5Canvas贝塞尔曲线绘制技巧在现代网页开发中，HTML5Canvas提供了一个强大的2D绘图API，使我们能够绘制复杂的图形和动画。

yang lebron·2025-06-21 04:41

9.Docker容器镜像Registry仓库安全构建与GC回收

文章目录0x00前言简述0x01基础安装1)基础命令2)基础配置3)生产实例0x02Registry目录结构0x03RegistryAPIAPI一览实际示例0x04RegistryGCShell脚本0x05

全栈工程师修炼指南·2025-06-21 04:41

【Linux驱动开发 ---- 4_驱动开发框架和 API】

Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目录Linux驱动开发----4_驱动开发框架和API目标：1.Linux设备模型（LinuxDeviceModel）**设备模型的核心概念**：2.设备树

南窗的雨·2025-06-21 03:38

Vue下载blob类型的excel文件:

1.思路:1.请求时加上responseType:'blob',2.处理并下载2.案例://获取收货单位的导入模板/api/consignee/getTemplategetexportconstconsigneeGetTemplate

Sun Peng·2025-06-21 03:08

前端如何通过 Blob 下载 Excel 文件

示例（以Axios为例）：axios.get('/api/download-excel',{params:{},responseType:'

孩子你要相信光·2025-06-21 03:06

Spring AI 系列之使用 Spring AI 开发模型上下文协议(MCP)

由Anthropic提出的模型上下文协议（ModelContextProtocol，简称MCP）解决了这一整合难题，提供了一种标

@@@八爪鱼·2025-06-21 02:01

深入探索前端世界的“侦察兵”：Observer API 家族全解析

此时，ObserverAPI家族应运而生，它们如同前端世界的“专业侦察兵”，提供了更优雅、更高效的异步观察机制。本文将深入剖析MutationObserver、IntersectionO

斯~内克·2025-06-21 02:59

M1芯片macOS安装Xinference部署大模型

如果你看的是官方手册：安装—Xinference千万不要直接运行：pipinstall"xinference[all]"会遇到几个问题：1）Python版本如果太新可能安装失败2）全量安装会失败3）未科学上网可能会

Box_csdn·2025-06-21 01:27

接口调不通时别慌，我是这样用抓包工具快速定位问题的（含 Charles 实例）

你有没有遇到过这样的场景：请求发出去了却没有返回结果接口明明200，但前端页面空白后端说数据收到了，前端说啥都没发第三方API提示签名错误，完全没头绪每次这种时候，我都下意识打开抓包工具，它成了我项目调试流程中不可缺的一步

2501_91590906·2025-06-21 01:26

深度解析Charles抓包工具：如何提升开发调试与API优化效率

在现代软件开发中，网络请求和API接口的调试与优化是不可避免的环节。开发者常常需要定位和解决网络流量中的潜在问题，确保应用和系统能够高效地运行。

HTTPwise·2025-06-21 01:56

Gartner《Decision Point for Selecting the Right APIMediation Technology》学习心得

一、API中介技术概述背景，API中介技术变得多样化，应用与集成架构师需要借助决策框架，从企业级API网关、轻量级网关、入口网关以及服务网格中挑选出适合多粒度服务和API的中介技术。

架构师学习成长之路·2025-06-21 01:26

【Redis】Redis使用规范

正确设计和存储数据1、规范对Key的命名：2、避免存储大Value：3、设计业务逻辑避免引入热Key：4、合理设置Key过期时间：5、选择合适的淘汰策略：四、优化读写请求1、避免过度复杂的命令：2、合理使用异步/pipline

程序员汉升·2025-06-21 01:24

C#窗体控件—pictureBox使用

本文介绍C#窗体控件的pictureBox,该控件是在PictureBox中显示图像。

·2025-06-21 00:19

C#中页面操作卡顿

C#中页面操作卡顿当你发现C#中picktureBox中出现页面造作卡顿时，检查你页面中是否有一下代码protectedoverridevoidWndProc(refMessagem){if(m.Msg

LuLaDe·2025-06-21 00:18

ROS学习之消息通信

话题（topic）发布者（Publicer）发布话题，订阅者（Subscriber)订阅话题。实质：发布者向主节点注册自己的话题等多种信息，并向该话题推送消息，不在乎谁订阅了。

闲逸居士·2025-06-21 00:18

Three.js引擎开发：Three.js渲染技术_（16）.Three.js在WebGL中的应用

本节将深入探讨Three.js在WebGL中的应用，包括如何利用WebGL的低级API来优化Three.js的渲染性能，以及如何在Three.js中实现一些高级的WebGL功能。

chenlz2007·2025-06-20 23:42

后端领域中间件的行业应用案例

后端领域中间件的行业应用案例：企业级系统的"瑞士军刀"实战解析关键词：中间件、消息队列、分布式事务、API网关、行业解决方案、高并发、系统解耦摘要：本文以"中间件如何解决企业级后端系统核心痛点"为主线，

后端开发笔记·2025-06-20 23:12

PHP与后端API文档生成工具的使用

PHP与后端API文档生成工具的使用关键词：PHP、后端API、文档生成工具、API文档、自动化生成摘要：本文深入探讨了在PHP开发中后端API文档生成工具的使用。

·2025-06-20 23:12

uniapp通过百度地图API获取手机定位及地址

uniapp通过百度地图API获取手机定位及地址先获取手机的定位(WGS84)坐标，然后转为BD09坐标,然后通过逆地址编码获取到地址:完整代码如下:步骤一:在manifest.json中加入百度地图的

骨子里的偏爱·2025-06-20 23:41

java spark 操作 mongo实践

javaspark操作mongo实践按照官方文档配置https://docs.mongodb.com/spark-connector/master/java-api/需要说明一下，官方文档中要求引入的pom

哆啦A梦00·2025-06-20 23:10

Spark 学习【一】

MapReduce存在的缺陷编写难度大不能很好充分利用系统内存一个作业多个MR任务嵌套不友好（每一个task都是jvm进程级别创建销毁开销都很大、每一次都要涉及磁盘或dfs或db和网络的IO)（期望以pipeline

·2025-06-20 23:39

【Spark】岗位数据分析

使用Spark进行岗位数据分析配置详解数据获取MySQL建表语句Settings文件主项目代码items部分代码pipelines部分代码**数据分析分析不同学历的平均薪资分析不同岗位的平均薪资分析各公司提供的岗位配置详解本文是使用

飝鱻.·2025-06-20 23:09

[Data Pipeline] MinIO存储（数据湖) | 数据层 Bronze/Silver/Gold

第三章：MinIO存储（数据湖）欢迎回来，数据探险家们！在第一章：MySQL数据库（源系统）中，我们看到了原始咖啡销售数据的起点。在第二章：Spark作业（数据处理）中，我们学习了Spark作业如何作为强大的工作者来清洗、转换和准备这些数据。现在，处理后的数据去往何处？Spark作业在后续步骤中从哪里获取数据？我们需要一个中心位置，一个为海量多样化数据设计的大型存储区域。这就引出了我们的第三个关键

lvy-·2025-06-20 23:37

鸿蒙传感器数据获取失败？一篇文章带你排查权限与代码问题

明明API都写了，控制台还报错。其实问题往往不在代码，而在权限、系统支持和API调用方式。这篇文章就带你从头到尾梳理一遍——怎么在鸿蒙里正确拿到传感器数据。

·2025-06-20 22:22

企业级特性对比：Apipost vs Apifox 谁能更好地满足大型企业需求？

在数字化转型的浪潮中，大型企业对API管理工具的要求日益严苛。Apipost和Apifox作为两款知名的工具，在企业级特性方面存在诸多差异。

·2025-06-20 22:52

HarmonyOS 应用邀请测试和公开测试流程

测试前需满足API≥10且仅分发中国大陆等前提条件，还介绍了创建测试用户、版本，通知用户、收集反馈、停止测试等步骤，以及测试版本转正式版本的约束条件和操作，还有修改测试时间和

·2025-06-20 22:22

如何在FastAPI中打造坚不可摧的安全防线？

title:如何在FastAPI中打造坚不可摧的安全防线？