plicp

PL-ICP帧间匹配lesson3

一、scan_toolslesson3scan_match_plicp本篇文章对应的代码为lesson3ros中有人使用使用csm包进行了ros下的实现，进行了扫描匹配与位姿累加的实现，但是没有发布odometry
ChenXiaoFeng0420·2023-01-16 14:34

十一、二维激光SLAM建图（运行）

这里使用的是ROS自带的laser_scan_matcher库，使用的是CSM（CanonicalScanMatcher），是一个纯C语言实现的PLICP算法。
手可摘星辰不去高声语·2023-01-08 13:00

基于PCL的ICP及其变种算法实现

文章目录前言一、ICP算法基础1.1提取待匹配点对1.2计算旋转平移矩阵1.3计算变换后的点和目标点之间的偏差二、ICP算法变种2.1PLICP2.2PointToPlaneICP2.3NICP2.4LM_ICP
人狮子·2022-12-07 05:19

扫描匹配的方法

扫描匹配的方法2.1BeamModel2.22.Likehoodfield3.Correlationbasedsensormodels相关分析模型4.MCL5.AngleHistogram6.ICP/PLICP
Hali_Botebie·2020-07-11 05:14
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