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MoveIt! 学习笔记1- MoveGroup C++ Interface

moveit_tutorials/html/doc/move_group_interface/move_group_interface_tutorial.html引：MoveIt是基于MoveGroup这个类，

HarwardWu·2025-06-21 06:57

Appium+python自动化（二十九）多点触控

简介在网页中我们经常使用缩放操作来便利的查看具体的信息，在appium中使用MultiAction多点触控的类来实现。MultiAction是多点触控的类，可以模拟用户多点操作。

程序员的世界你不懂·2025-06-21 06:23

如何在ABP中定义实体、值对象和聚合根？

在ABP中，实体通常继承自Entity基类或其派生类。1.基本实体定义usingVolo.Abp.Domain.Ent

东百牧码人·2025-06-21 04:14

使用DevEco Testing快速创建HarmonyOS5单元测试

testImplementation'org.junit.jupiter:junit-jupiter:5.8.2'ohosTestImplementation'com.huawei.ohos.testkit:runner:1.0.0.200'}2.创建测试类（

程序员小刘·2025-06-21 04:43

若依导出模板时设置动态excel下拉框（表连接的）

若依导出模板时设置动态excel下拉框（表连接的）一、问题二、解决1、实体类2.1、临时使用2.2、统一工具类3、调用一、问题若依导出只能；使用dictType、combo、comboReadDict、

不用回头·2025-06-21 04:11

设计模式-依赖倒置原则（Dependency Inversion Principle, DIP）

依赖倒置原则（DependencyInversionPrinciple,DIP）核心思想：高层模块不应依赖低层模块，二者都应依赖抽象（接口或抽象类）。抽象不应依赖细节，细节（具体实现）应依赖抽象。

英杰.王·2025-06-21 04:10

Spring AOP的XML Schema切面配置详解

基于XMLSchema方式的切面实现是SpringAOP中通过XML配置定义切面、切点及通知（Advice）的传统方式，其核心是通过Spring的AOP命名空间标签将普通Java类声明为切面，实现横切关注点的集中管理

代码的余温·2025-06-21 03:39

使用Spring Boot框架来生成HTML页面并返回给客户端

文章目录1.创建SpringBoot项目1.1项目结构2.配置`pom.xml`3.编写代码3.1创建主应用程序类3.2创建数据模型3.3创建数据仓库3.4创建控制器3.5创建HTML模板4.运行应用程序总结下面是一个简单的

_S_Q·2025-06-21 03:37

springboot有关的注解……

hashiqimiya·2025-06-21 03:37

Dcat Admin 为模型生成器补充属性注解

DcatAdmin自带了模型生成器，但生成的类文件中并没有表列对应的属性注解，这里做补充。

·2025-06-21 02:24

掌握Java Spring注解，轻松提升开发效率

它们通过声明式编程替代传统XML配置，让开发者直接在Java类或方法上定义行为（如依赖注入、事务管理、组件扫描等）。

代码的余温·2025-06-21 02:27

大模型系列——使用 Redis 和 Spring AI 创建 RAG（检索增强生成）应用

3、使用SpringAI和Redis实现RAG3.1、先决条件3.2、将数据加载Redis的关键类3.3、实现DataLoaderService3.4、生成最终回复的关键类3.5、实现ChatBotService4

猫猫姐·2025-06-21 01:56

数据差异的iOS性能调试：设备日志导出和iOS文件管理

在复杂iOS项目中，尤其是集成多个第三方服务、使用混合数据源（本地+远程+缓存）的系统里，“数据不一致”类问题极具迷惑性。

HTTPwise·2025-06-21 01:25

2025Java面试八股文

文章目录Java基础JVM多线程SpringSpringBoot数据库与SQL分布式系统其他Java基础自动装箱与拆箱：Java中基础数据类型与包装类之间的转换。

Shipley Leo·2025-06-21 01:23

构建哈夫曼树 python 构建

以下是使用Python构建哈夫曼树（HuffmanTree）的完整实现，包含节点类定义、树构建、编码生成和可视化展示：---###**1.哈夫曼树节点类**```pythonclassHuffmanNode

小希分享·2025-06-21 00:19

3.8设计模式——State 状态模式（行为型）

对象看起来似乎修改了它的类。结构Context（上下文）定义客户感兴趣的接口；维护一个ConcreteState子类的实例，这个实例定义当前状态。

笑醉踏歌行·2025-06-21 00:18

架构思维：通用架构模式_怀疑下游的设计思路与最佳实践

文章目录1.引言2.为什么要“怀疑下游”3.三大类下游依赖及应对方案3.1对其他微服务的依赖3.1.1分布式事务简易补偿方案3.2对数据库的依赖3.3对消息中间件的依赖4.分布式事务实战案例5.小结1.

小小工匠·2025-06-21 00:17

html中什么标签可作容器,3. HTML中的容器标签

在HTML开发中我们常常会使用一类标签作为容器放置一些内容，我们把这类标签称之为容器标签，可以作为容器标签的包括列表标签、表格标签、框架标签、布局标签，在这里我们就来总结下这些内容。

GuoYuanfu·2025-06-20 23:15

Python内置模块之importlib详细功能介绍及示例

以下是importlib的核心方法及实际场景示例：一、importlib的核心方法方法/类说明import_module(name)动态导入模块（等价于import）reload(module)重新加载已导入的模块

demonlg0112·2025-06-20 23:41

Python面向对象编程：动物继承体系解析

Feline(继承自Mammal)│││├──Lion(继承自Feline)│││└──DomesticCat(继承自Feline)职责划分原则基类(Animal)：所有动物的共性（名称、年龄、基础行为）中间类(

晨曦543210·2025-06-20 23:38

面向对象的三大特性（封装、继承、多态）

面向对象编程的三大特性（封装、继承、多态）是理解OOP的核心概念，以下从定义、作用及示例角度解析：一、封装（Encapsulation）•定义：将数据（属性）和操作数据的方法（函数）封装在一个类中，通过访问修饰符

大米粥y·2025-06-20 23:38

解决Java 中 `NoClassDefFoundError` 异常

它通常出现在程序编译成功后，却在运行时因JVM无法找到某个类的定义而抛出。这种错误的核心特征是“编译时存在，运行时缺失”，背后可能涉及依赖管理、类路径配置、构建工具链或JVM类加载机制的复杂交互。

李少兄·2025-06-20 22:06

如何理解java.lang.Throwable

首先，我们看jdk对Throwable类的介绍：java.lang.Throwable类是java中的所有错误和异常的超类，只有这个类或者这个类的子类才能够被jvm或者java的throw或throws

长风几厘米·2025-06-20 22:33

如何解决 java.lang.NoClassDefFoundError: 找不到类定义错误？亲测有效的解决方法！

java.lang.NoClassDefFoundError是Java中的一个常见错误，通常表示Java虚拟机（JVM）在运行时无法找到指定的类定义。

猿鹏探码·2025-06-20 22:31

C#语言入门-task2 ：C# 语言的基本语法结构

引用类型：包含字符串（string）、数组（如int[]）、类（class）、接口（interface）和委托（dele

unityのkiven·2025-06-20 22:31

Java数据类型—StringBuilder与StringBuffer

StringBuilder与StringBufferStringBuilder与StringBuffer作用就是用来处理字符串，但String类本身也具备很多方法可以用来处理字符串，那么为什么还要引入这两个类呢

不二人生·2025-06-20 21:59

人工智能-准确率（Precision）、召回率（Recall）和 F1 分数

准确率（Precision）是指预测为正类中实际为正的比例，召回率（Recall）是实际正类中被正确预测的比例，而F1分数是两者的调和平均数。

高效匠人·2025-06-20 21:28

【Java源码阅读系列5】深度解析StringBuilder与StringBuffer源码

在Java中处理字符串拼接时，StringBuilder与StringBuffer是最常用的工具类。它们的核心作用都是可变字符序列的高效操作，但二者的设计定位却有本质差异。

·云扬··2025-06-20 21:57

python监控已提交内存_python 内存监控模块之memory_profiler

Thisisapythonmoduleformonitoringmemoryconsumptionofaprocessaswellasline-by-lineanalysisofmemoryconsumptionforpythonprograms.Itisapurepythonmoduleandhasthepsutilmoduleasoptional

weixin_39952031·2025-06-20 20:21

中国高等职业教育（专科）专业划分

速易达网络·2025-06-20 20:20

MultipartFile 与 File 互转

在JavaWeb开发中，MultipartFile和File是处理文件相关操作的重要类。

princeAladdin·2025-06-20 18:38

如何在应用中实现地图关键字搜索和标记聚合功能？

在如今的移动应用中，地图展示与标记功能已成为众多生活服务类应用的核心需求。无论是旅行类应用中的景点搜索与导航，还是共享类应用中的资源定位与管理，地图服务都扮演着至关重要的角色。

·2025-06-20 18:15

QT Http协议

文章目录前言一、HTTP概述二、HTTP的两种模型1.B/S模型2.C/S模型三、请求报文和响应报文三、调试软件Postman四、QT中的HTTP类五、使用HTTP类请求数据总结前言本篇文章来给大家讲解

花落已飘·2025-06-20 18:07

Spring框架中接口需要添加注解吗？

核心原则：Spring管理的是实现类的实例：你需要将实现了接口的具体类

·2025-06-20 17:31

Java实体类包名终极抉择：pojo vs bean vs model vs entity？90%开发者选错了！

在Java项目中，实体类的包名选择没有绝对标准，但根据行业实践和语义清晰度，我推荐以下方案：推荐方案：使用model或entitycom.yourcompany.project.model或com.yourcompany.project.entity

可曾去过倒悬山·2025-06-20 17:30

资深Java工程师的面试题目（七）JDK & JVM

解析：JVM内存模型分为以下几部分：程序计数器（ProgramCounterRegister）：线程私有，记录当前线程执行的字节码行号。是唯一一个不会抛出OutOfMemoryError的区域。

刘一说·2025-06-20 17:59

Code Coverage

Instructions,C0coverage）分支（Branches,C1coverage）圈复杂度（CyclomaticComplexity）行（Lines）方法（Non-abstractMethods）类（

ROBIN-KING·2025-06-20 17:28

jar包的概念及作用

1.简单来说，jar包是对写好的类进行了打包。我们可以通过将jar包放到lib目录下来使用这些jar包中的类、属性和方法。

Azoner·2025-06-20 16:54

类和对象~

1.1类定义格式class为定义类的关键字，Stack为类的名字，{}中为类的主体，注意类定义结束时后面分号不能省略。

Richxiaotang·2025-06-20 16:54

使用MFC与TCP/IP构建多用户网络服务器

开发者需要了解MFC的类库结构，特别是CAsyncSocket类，用于实现TCP连接。服务器端通过继承CAsyncSocket类，创建自定义服务器类来监听客户端连接请求、接收和发送数据。

Lemaden·2025-06-20 16:21

运营 TikTok 矩阵，这些赛道起号超容易！

内容形式多样教学类：选题

·2025-06-20 15:48

【Java第98集】java IO流详解

）2.按方向分类（1）输入流（InputStream）（2）输出流（OutputStream）3.按功能分类（1）节点流（NodeStream）（2）处理流（ProcessingStream）三、核心类与接口

程序员水自流·2025-06-20 15:18

【Java第75集】java实现线程同步的方式详解

文章目录一、无状态代码二、不可变对象三、`synchronized`关键字四、Lock接口五、分布式锁六、`volatile`关键字七、`ThreadLocal`对象八、JUC线程安全集合类1.基于锁的集合类

·2025-06-20 15:17

《强连通分量(tarjan算法)》基础概念

文章目录一、算法概述二、算法思路三、伪代码实现1.类定义与数据结构2.主程序示例四、算法解释1.初始化阶段2.DFS遍历与时间戳更新3.强连通分量识别4.示例演示五、复杂度分析一、算法概述定义：Tarjan

·2025-06-20 15:15

AIcailiaoxing·2025-06-20 15:15

后端开发中的错误处理实践：原则与实战

常见分类方法如下：1.业务异常（可预期）用户输入非法、参数缺失权限不足、状态不合法应通过自定义异常类抛出，并返回清晰的错误码与提示。thrownewBusine

·2025-06-20 15:13

Linux--LVM逻辑卷扩容

Linux–LVM逻辑卷扩容文章目录Linux--LVM逻辑卷扩容LVM常用命令分类及基本格式✅1.物理卷（PV）相关命令✅2.卷组（VG）相关命令✅3.逻辑卷（LV）相关命令三、查看类命令简写说明使用命令及基本格式

一心092·2025-06-20 15:44

基于 Apache POI 实现的 Word 操作工具类

基于ApachePOI实现的Word操作工具类这个工具类是让AI写的，已覆盖常用功能。如不满足场景的可以让AI继续加功能。

一只秋田犬·2025-06-20 14:12

深度解析Java中的ThreadLocal：原理、应用与陷阱

ThreadLocal是Java中一个非常重要但又容易被误解的并发工具类，它提供了线程局部变量的功能。本文将全面剖析ThreadLocal的实现原理、使用场景、内存泄漏问题以及最佳实践。

hi星尘·2025-06-20 14:11

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