ps2摇杆模块控制小车第9页

git操作（bitbucket仓库）

在代码远程版本控制和提交过程中需要经常使用git命令，熟练使用git是一个软件工程师必备的技能之一。

come-昂-·2025-01-18 00:13

用pygame制作的一个简单控制方块移动

今天学习了一下pygame的简单用法，想用pygame制作一个小游戏，但受制于能力尚不完善，只能从基础做起。编写了一个简单的“小游戏”，就叫它小游戏吧，只有一个操作，可以实现方块的移动importsys,pygamepygame.init()#窗口初始化size=width,height=600,600screen=pygame.display.set_mode(size)#设置窗口大小WHITE

come-昂-·2025-01-18 00:43

Java 设计模式

低耦合、高内聚迪米特法则（最少知道原则）：一个实体应当尽可能的与其他实体之间发生相互作用，使得系统功能模块相对独立合成复用原则：尽量使用合成/聚合

妖怪兮诺‍·2025-01-18 00:12

outlook在XP系统无法链接服务器,解决win10专业版下Outlook将不会响应或无法连接

•在TE103999994中，打开“应用程序”菜单，选择“控制面板”>“邮件”>“显示配置文件”。•选择添加，然后在配置文件名称框中，•键入配置文件名称，然后单击“确定”。

weixin_39516956·2025-01-18 00:41

python re模块详解

re模块是Python中用于处理正则表达式的标准库。正则表达式是一种强大的字符串匹配和处理工具，可以用来查找、替换、分割字符串等。下面是re模块的详细介绍，包括常用函数和方法。

薇远镖局·2025-01-18 00:09

多级缓存一致性如何保证?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构多级缓存一致性设计原则最小化更新频率数据分片策略缓存粒度优化一致性模型强一致性同步更新两阶段提交最终一致性异步更新时间窗口弱一致性读修复版本控制缓存更新策略写直达（WriteThrough）

用心去追梦·2025-01-17 23:37

如何确保热点产品查询延迟控制在10ms以内?思维导图代码示例（java 架构)

为了确保热点产品查询的延迟控制在10ms以内，可以采取一系列优化措施和技术手段。以下是一个思维导图的结构和一个简化的Java架构代码示例，用于展示如何实现这一目标。

用心去追梦·2025-01-17 23:07

c语言输出函数详解

;参数：format：格式控制字符串。...：可变参数，根据格式控制字符串中的格式说明符提供相应的数据。返回值：成功时返回输出的字符总数；失败时返回负值。

半桶水专家·2025-01-17 23:33

运维自动化系统各模块介绍

接触运维自动化系统开发好多年，也陆陆续续开发上线了不少的系统及功能模块，但至今还没有写过一个比较全面的文章，来系统的介绍下整个运维自动化平台都包含了哪些系统及功能模块，最近正好在梳理文档，那这篇文章就来介绍下一个较为完善的运维自动化系统都包含了哪些功能模块

快乐非自愿·2025-01-17 23:33

React和Vue中暴露子组件的属性和方法给父组件用，并且控制子组件暴露的颗粒度的做法

React在React中，forwardRef是一种高级技术，它允许你将ref从父组件传递到子组件，从而直接访问子组件的DOM节点或公开的方法。这对于需要操作子组件内部状态或DOM的场景非常有用。为了使子组件能够暴露其属性和方法给父组件，通常会结合useImperativeHandleHook使用forwardRef。如何使用forwardRef和useImperativeHandle创建一个带有

向画·2025-01-17 23:33

Node.js path.resolve

path.resolve是Node.js中的path模块提供的一个方法，用于解析文件路径。它会根据传入的路径参数，结合当前工作目录（process.cwd()）以及给定的路径参数，计算出一个绝对路径。

草明·2025-01-17 23:00

一文详解：springboot集成websocket

章微服务概述什么是微服务常见的微服务组件常用的微服务框架微服务架构设计模式如何实施微服务从微服务的起源和现实业务的角度探讨微服务第2章微服务设计原则设计原则之分层架构设计原则之统一通信协议设计原则之单一职责设计原则之服务拆分设计原则之前后端分离设计原则之版本控制设计原则之围绕业务构建设计原则之并发流量控制设计原则之

fanzhang_vip0723·2025-01-17 23:00

使用C#进行UI自动化：UIA2与UIA3及FlaUI的介绍

它允许开发人员和测试人员编写程序来控制和查询用户界面元素。随着技术的发展，UIA也经历了不同的版本迭代，以适应新的需求和技术进步。

听我俩天·2025-01-17 22:56

【Unity 环境资产包】Modular Castle Ruins Pack 帮助开发者快速创建破败的城堡遗址和古老废墟

这款插件提供了一系列模块化的资产，能够让开发者根据需要组合不同的元素，轻松构建各种风格的废墟城堡场景，适合用于角色扮演游戏（RPG）、冒险游戏、恐怖游戏等类型的项目。

Unity游戏资源学习屋·2025-01-17 22:25

python subprocess.run 详解

它是subprocess模块的一部分，提供了一种更简单和更强大的方式来创建和管理子进程。subprocess.run函数可以替代旧的os.system和subprocess.call等函数。

薇远镖局·2025-01-17 22:20

什么是.NET中的反射，它有哪些应用场景

反射就是.NET提供的一组API，允许我们在运行时访问这些元数据，从而获得关于程序集、模块、类型、成员等的详细信息。二、反射的应用场景动态类型创建：

AitTech·2025-01-17 21:19

番茄老夫子·2025-01-17 21:18

# [Unity] 使用控制运动开发简单的小游戏

在Unity中，控制物体的运动是创建互动游戏和体验的基本步骤之一。通过编写脚本，我们可以让物体沿着特定的路径或方向移动，进而实现游戏中的动画效果、角色控制和物体交互等功能。

踏雪无痕老爷子·2025-01-17 21:46

UserWarning: mkl-service package failed to import

安装完成anaconda，并设置了两个环境变量之后再控制台运行python环境，输入importnumpyasnp，提示错误D:\InstallFolder\Anaconda3\lib\site-packages

码商行者·2025-01-17 21:14

Java 内存锁的实现方式、性能比较及使用场景分析

在多线程编程中，内存锁是控制多个线程对共享资源访问的关键机制。

nbsaas-boot·2025-01-17 21:13

Web3 身份九大方向及代表项目

以下初创公司归为此类：Sismo是一个模块化的证明协议，具有去中心化、隐私性和易用性等特点。它以不可转移代币或灵魂绑定代币的形式发布证明徽章，该协议在Polygon上运行。

初晓链研究员·2025-01-17 21:39

供应链管理新境界：SCM如何促进信息共享与高效合作

一、SCM是什么SCM，全称SupplyChainManagement，即供应链管理，是一种集成化的管理思想和方法，它执行供应链中从供应商到最终用户的物流的计划和控制等职能。

·2025-01-17 20:14

Web3 与区块链融合：打造去中心化应用的创新路径

区块链在Web3中的应用，为用户提供了更高的隐私保护、更强的数据控制权和更加透明的网络环境。本文将深入探讨Web3与区块链如何协同作用，共同推动去中心化应用的创新发展。Web3与区块链

Roun3·2025-01-17 20:01

Python自动化测试之Selenium各浏览器驱动下载网址

然而，为了使用Selenium控制不同的浏览器，我们需要安装相应的浏览器驱动（WebDriver）。

Shadow℘Coder·2025-01-17 20:00

12 条基于风险的 API 安全控制指南

本文将介绍基于风险的API安全控制，帮助构建更可靠和防篡改的API。1.左移安全设计实践的威胁建模在建筑项目的蓝图阶段识别结构缺陷比后期修复更有效。威胁建模的目标是尽早发现并修复API安全缺陷。

·2025-01-17 20:40

matplotlib将画的图像存于内存

io.BytesIO()plt.savefig(buf,format='png')buf.seek(0)plt.close()io.StringIO()和io.BytesIO()是Python标准库io模块中的两个类

飞行codes·2025-01-17 20:29

pyqt鸟瞰

QApplication‌是Qt框架中的一个类，专门用于管理基于QWidget的图形用户界面（GUI）应用程序的控制流和主要设置。

飞行codes·2025-01-17 20:28

如何在Java中实现Word文档打印功能

随着业务流程自动化需求的增长，直接通过程序控制Word文档的打印变得越来越重要。

·2025-01-17 19:32

精通Python (10)

一，基于tkinter模块的GUIGUI是图形用户界面的缩写，图形化的用户界面对使用过计算机的人来说应该都不陌生，在此也无需进行赘述。

码商行者·2025-01-17 19:27

Cisco Identity Services Engine (ISE) 3.4 发布下载，新增功能概览

CiscoIdentityServicesEngine(ISE)3.4-基于身份的网络访问控制和策略实施系统对于许多网络和安全管理员来说，听到最新版本思科ISE的新功能可能有点令人困惑-我们知道您希望亲自使用它并了解它将如何增强您的网络

·2025-01-17 19:29

KDD 2024 | 美团技术团队精选论文解读 & 论文分享会预告

本文精选了美团技术团队被KDD2024收录的5篇长文进行解读，覆盖了用户意图感知、机器学习&运筹优化、在线控制实验、联合广告模型、实时调

·2025-01-17 19:29

解决：pip is configured with locations that require TLS/SSL,the ssl module in Python is not available

Windows版出错提示表示当前python缺少SSL模块，pip默认安装源为https://pypi.org/simple/，连接是需要SSL库，写配置文件修改为阿里安装源。

a_flyying_pig·2025-01-17 19:26

Camel-AI项目模块详解

前提内容快捷键在Pycharm中使用ctrl+F12查看类中所有方法查看某一个类中的方法的实现类：鼠标点到方法名字上右键→goto→Implementationscamel项目目录如下：camel/├──agents/#智能体相关代码├──models/#模型集成与管理├──tools/#工具集成与使用├──conversations/#对话管理与处理├──data/#数据处理与管理├──exam

UFO上的可乐·2025-01-17 19:24

企业项目管理利器：如何挑选最适合的工具以提升协作效率

●需求分析：基于业务梳理，进行需求分析，确定项目管理工具需要支持哪些功能，如任务管理、进度追踪、团队协作、文档共享、版本控制等。二、研究服务商与产品●企业可靠性：选择具有相关资质、经

·2025-01-17 19:26

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

整体功能架构多系统测试支持：使用YAML文件定义测试用例，支持多系统间的模块化、分层管理。测试框架根据YAML文件动态加载测试用例，支持灵活扩展。测试报告生成与通知：测试完成后生成HTML测试报告。

weixin_44872675·2025-01-17 18:52

qt编写linux守护进程,QT开发（三十五）——QT进程间通信

一、TCP/IP其实就是通过网络模块实现的IPC。不过Qt对其进行了封装，并提供了两个层次的API，包括应用程序级的QNetworkAcces

周恰恰·2025-01-17 18:49

HarmonyOS NEXT - 应用程序包开发与使用 - HAP

HAP包是由代码、资源、第三方库、配置文件等打包生成的模块包，其主要分为两种类型：entry和feature。entry：应用的主模块，作为应用的入口，提供了应用的基础功能。

兔子不吃饭·2025-01-17 18:49

ThrustMaster HOTAS WARTHOG飞行摇杆评测

感谢东莞哈德提供摇杆评测.在国内，在飞行模拟外设经营的几年以来，Saitek几乎一直独占天下。

孙卡·2025-01-17 18:48

基于SSM框架的旅游网站设计与实现

接着，从需求分析、系统设计、数据库设计、前台与后台模块实现等方面进行了全面阐述。最后，对系统的测试与部署进行了说明，并对未来的发展方向进行了展望。

IT实战课堂—x小凡同学·2025-01-17 18:47

想做黑客？先来学习 SQL 注入，一文带你学会！黑客技术零基础入门到精通教程建议收藏！

SQL注入可以用于获取、篡改或删除数据库中的数据，甚至可以用于执行系统命令，导致数据泄露、数据破坏或服务器被控制等严重后果。

认真写程序的强哥·2025-01-17 18:47

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

1、简介PCL（PointCloudLibrary）中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。它通过识别点云中符合圆柱体几何形状的部分，将圆柱体从其他几何形状中分离出来。1.1主要步骤预处理：对点云进行去噪、下采样等操作，以减少数据量并提升处理效率。法线估计：计算点云中每个点的法线，用于后续的模型拟合。模型拟合：使用RANSAC（随机

old_power·2025-01-17 17:14

使用网页应用程序（HTA）开发简单串口控制软件

利用PC机，通过串口协议控制单片机或其他嵌入式系统是工业上广泛使用的技术。

catxl313·2025-01-17 17:40

转盘控制算法

控制转盘转动的常见问题是：（1）如何表示当前转盘的位置？（2）如何计算各操作位下的孔位号？+------------------

catxl313·2025-01-17 17:10

stm32学习之路——八种GPIO口工作模式

总结八、好奇问题解决一、GPIO基本功能输出功能：STM32的GPIO口可以控制引脚输出高电平或低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。

无敌最俊朗@·2025-01-17 16:04

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

一、rosbag机器人传感器获取到的信息，有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式，方式1：可以控制机器人运动

PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

软件测试入门—功能需求分析：以一个旅游管理系统为例

一、旅游管理系统概述旅游管理系统是一个集成了多个功能模块，为旅游行业的各个环节提供服务的软件系统。它涉及旅游产品的供应端（如旅行社、酒店、景区等）和需求端（游客），旨在为游客提供便捷的旅游

Algorithm-007·2025-01-17 16:32

极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

[Python | CS基础 ]Python多线程`threading`和多进程`multiprocessing`

多线程和多进程的Python实现1.多线程实现1.1原理Python的多线程模块**threading**允许程序并发执行多个任务。

向日葵花籽儿·2025-01-17 15:25

RAG技术详解：构建高效、可信赖的知识检索系统

组织可以更好地控制生成的文本输出，并且用户可以深入了解LLM如何生成响应。LLM知

向日葵花籽儿·2025-01-17 15:55

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学海无涯乐作舟·2025-01-17 15:25

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