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解析Velodyne VLP-16激光雷达数据
Python+Open3D
解析VelodyneVLP-16激光雷达数据参数简介数据包介绍实际数据介绍坐标转换关系补偿半径运行结果代码最近在公司搞了搞激光雷达,把代码写一写。
码农菌
·
2022-12-18 15:22
激光雷达
python
udp
自动驾驶
激光雷达和相机联合标定
前言最近搞了一下激光和相机的联合标定,分别用c艹+pcl与
python+open3d
写了写linux/windows上相应的联合标定软件,记录一下。绪论方法基于标定板,目的就为了求取传感器之间的外参。
苏盲
·
2022-11-21 10:14
计算机视觉
人工智能
open3d学习笔记2::
python+open3d
进行点云、网格、图片数据读取(亲测可用)
open3d学习笔记2:
python+open3D
读取数据)点云数据Mesh数据图片数据本教程介绍了Open3D如何读写基本几何形状。点云数据下面的代码读取和写入点云。
跟着小冶一起干
·
2020-09-13 10:00
open3d点云处理
python
自动驾驶
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