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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2
中
组织代码的基本容器
Roar冷颜
·
2025-03-02 04:22
ROS2入门教程
其他
模拟器多开窗口单IP与代理IP关系
模拟器多开窗口同IP背后出现的问题在游戏世界
中
,模拟器多开窗口是玩家们提升体验的常见做法。通过在同一设备上开启多个模拟器窗口,玩家可以同时运营多个游戏账号,增加游戏的趣味性和效率。
九州ip动态
·
2025-03-02 04:52
tcp/ip
网络
服务器
【Apache Paimon】-- 13 -- 利用 paimon-flink-action 同步 mysql 表数据
核心特性同步变更的mysql表结构和数据1、背景信息在Paimon诞生以前,若mysql/pg等数据源的表结构发生变化时,我们有几种处理方式(1)人工通知(比如常规的使用邮件),然后运维人员手动同步到数据仓库
中
(
oo寻梦in记
·
2025-03-02 04:51
Apache
Paimon
apache
flink
mysql
apache
paimon
CANoe_trace介绍以及如何使用C#仿制trace方案介绍
C#UI界面仿制trace界面介绍--初次制作,后续待完善在汽车电子开发
中
,DBC(DatabaseContainer)文件对于定义和描述CAN(ControllerAreaNetwork)通信协议至关重要
99乘法口诀万物皆可变
·
2025-03-02 04:50
C#
CANoe
c#
开发语言
测试工具
C#
中
跨线程调用的方法一点总结
引言在图形用户界面(GUI)应用程序开发
中
,多线程编程已成为不可或缺的一部分。通过使用多线程,开发者可以在后台执行耗时任务,同时保持用户界面的响应性。
99乘法口诀万物皆可变
·
2025-03-02 04:50
C#
c#
开发语言
【C++】深入理解C++虚函数与纯虚函数
示例代码1.4虚函数的重写定义规则注意事项示例1.5基类和派生类的虚函数表**示例理解**二、纯虚函数(PureVirtualFunction)2.1定义和作用2.2示例代码三、总结在C++面向对象编程
中
,
TsuanS
·
2025-03-02 04:20
c++
开发语言
Flink CDC
我先说说我的业务需求,我想要实时从mysql数据库
中
读取配置数据,我以前没接触这个技术之前是定时从数据库
中
获取数据,但是将数据间隔设置太小就会出现问题,所以达不到纯实时的效果.下面开始介绍一下准备工作:
LonelyProgramme
·
2025-03-02 04:49
flink
数据库
大数据
Python
爱心烟花(Turtle 图形库)
importturtleimportrandomturtle.bgcolor("black")turtle.speed(0)turtle.hideturtle()defdraw_heart(x,y,size,color):turtle.penup()turtle.goto(x,y)turtle.pendown()turtle.color(color)turtle.begin_fill()turtl
一一代码
·
2025-03-02 04:18
python
3 算法1-3 火星人
1,2,3,4和5,当它们按正常顺序排列时,形成了5位数12345,当你交换无名指和小指的位置时,会形成5位数12354,当你把五个手指的顺序完全颠倒时,会形成54321,在所有能够形成的120个5位数
中
,
咚咚轩
·
2025-03-02 04:18
算法
数据结构
2024年全新WebGIS开发学习方法
现在每天都有越来越多的企业依靠与地理信息位置相关的数据来改善运营和增加利润,包括:客户位置、货物位置等,这些数据信息现在已经成为许多业务逻辑
中
不可或缺的一部分。
GIS好难学
·
2025-03-02 04:18
学习方法
GIS
C#游戏开发:Unity引擎高级技巧与性能优化大冒险
我们的目标不仅是制作出色的游戏,还要确保它们流畅运行,让玩家沉浸在无尽的乐趣
中
。那么,让我们一起跳进代码的
墨瑾轩
·
2025-03-02 03:17
一起学学C#【一】
c#
unity
性能优化
跟我一起学
Python
数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用
跟我一起学
Python
数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。
lilye66
·
2025-03-02 03:47
python
linux
开发语言
Python
的那些事第三十六篇:基于 Vega 和 Vega-Lite 的数据可视化解决方案,Altair 声明式可视化库
Python
作为数据科学的主要编程语言之一,提供了多种数据可视化库。其中,Altair是一个基于Vega和Vega-Lite的声明式可视化库,以其简洁的语法和强大的功能而受到广泛关注。
暮雨哀尘
·
2025-03-02 03:47
Python的那些事
信息可视化
python
Altair
声明式可视化
Matplotlib
写一个敲木鱼的程序
要编写一个敲木鱼的程序,你可以使用
Python
语言,结合pygame库来处理图形和声音。
weixin_45995698
·
2025-03-02 03:16
python
python
转行测试自学笔记:
PYTHON
基础(运算符和表达式)
二、运算符和表达式(一)赋值运算符常用赋值运算符:=:基本赋值+=:加法赋值-=:减法赋值*=:乘法赋值/=:除法赋值//=:整除赋值**=:幂赋值示例:#基础赋值a=1#复合赋值运算a+=1#等价于a=a+1a-=1#等价于a=a-1a*=2#等价于a=a*2(二)算术运算符常用算术运算符:+:加法-:减法*:乘法/:除法%:取余//:整除**:幂运算(指数)示例:3/2#结果为1.5(真除法,
转码之路
·
2025-03-02 03:16
笔记
C语言标准IO是什么?
这些函数遵循ANSIC标准,并在头文件
中
声明。以下是C语言标准I/O库中一些主要函数的详细解析:1.文件操作函数1.1fopen•功能:用于打开一个文件,并返回一个指向FILE对象的指针。
Oracle_666
·
2025-03-02 03:16
linux
Mac OS 安装Homebrew失败的解决方法
在MacOS上安装Redis之前要先安装Homebrew在安装过程
中
总报如下错误通常是镜像的原因,执行以下命令再重新安装就可以了exportHOMEBREW_BREW_GIT_REMOTE="https
LAN¥¥
·
2025-03-02 03:16
redis
DPU:数据中心与计算架构的革新引擎
在这个数字化潮流
中
,DPU作为一种全新的数据处理方式,引领着计算技术的进步,为各行各业带来了前所未有的机遇。DPU的出现并非偶然,而是对日益增长的数据处理需求的有力回应。
wljslmz
·
2025-03-02 03:46
网络技术
DPU
【
Python
】在Windows下配置
Python
最小环境并在React执行
Python
脚本
最近我在开发一个Electron桌面应用时,需要调用
Python
脚本进行音频处理。这篇文章将分享我配置
Python
环境以及在项目中调用
Python
脚本的经验,希望能帮助遇到类似问题的开发者。
非晓为骁
·
2025-03-02 03:15
python
python
windows
react.js
[Yocto] stm32mp1 Linux系统构建
硬件需求我将尝试解释这些教程
中
每个步骤发生的情况,以便您可以将说明推广到几乎任何单板计算机(假设构建系统支持该板)。但是,对于演示,我将使用以下平台:STM32MP157D-DK1您还需要一张SD卡。
山猫Show
·
2025-03-02 03:44
Yocto
yocto
Linux 4.xx内核+Go 1.15出core排查
Goruntime出core在使用gozero框架的开发数据库管理服务的过程
中
,经常出core。
1-programmer
·
2025-03-02 03:44
GoGo
Linux
OS
linux
golang
zswap 数据结构维护解析
zswap数据结构维护解析zswap是Linux内核中的一个前端压缩交换(swap)机制,它在内存
中
维护一个zpool来存储被压缩的页面,以减少磁盘I/O并提高性能。
仙度瑞拉快点跑
·
2025-03-02 03:44
数据结构
QNAP DOCKER 镜像拉取ddns-go
通常,Docker镜像会被拉取到本地的Docker镜像库
中
);3、通过dockerimages查看本地已有的Docke
仒雨
·
2025-03-02 03:44
威联通
docker
容器
运维
用
Python
的PyWin32库,一键自动化Word文档处理!
你好,我是忆~遂愿,全网4w+粉丝,《遂愿盈创》社群主理人。副业启航①|遂愿盈创(对副业感兴趣免费可入,多种赚钱实战项目等你来,一起探寻副业快速变现的途径;以及对接互联网大厂商务合作,一起来搞点小外快,认识更多互联网大咖)目前群里已经带很多小伙伴(大部分大学生)变现几百块啦,程序员搞副业有额外加成~对副业感兴趣可+V:suiyuan2ying拉你进群。办公自动化是每个程序员都绕不开的话题。写代码归
忆愿
·
2025-03-02 03:44
Python编程的脉动之声
python
自动化
word
人工智能
机器学习
opencv
计算机视觉
python
的config模块的使用
config.py#参数options={"port":8080,"list":["good","nice","handsome"]}#配置importconfigif__name__=="__main__":print(config)print(type(config.options))print(config.options)print("list=",config.options.keys(
Mo-莫林
·
2025-03-02 03:13
python
windows
linux
yolo目标检测项目
一、前言(一)、什么是目标检测目标检测是指在图像或视频
中
准确地识别和定位出现的特定目标物体的任务。目标检测通常包括以下几个步骤:目标分类:确定图像中出现的物体属于哪一类别,例如汽车、行人、狗等。
m0_75047393
·
2025-03-02 03:12
YOLO
目标检测
人工智能
如何在本地运行大型语言模型(LLM):深度指南及最佳实践
同时,在长时间运行的模拟、文本生成、总结等需要大量计算资源的应用
中
,本地运行可以显著降低成本。本文将深
m0_57781768
·
2025-03-02 03:42
语言模型
人工智能
自然语言处理
质量门(Quality Gates)
质量门(QualityGates)在软件开发和项目管理
中
扮演着至关重要的角色。
huaqianzkh
·
2025-03-02 03:41
架构理解与实践
数据库
【QT开发教程】使用Qt进行跨平台(Windows、macOS、Linux、iOS和Android)开发的最佳实践
在跨平台开发过程
中
,遵循一些最佳实践可以帮助我们提高开发效率和代码质量。本文将介绍使用Qt进行跨平台开发的最佳实践。
I'mAlex
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2025-03-02 03:41
QT开发教程
qt
开发语言
跨平台
鸿蒙 ArkUI实现地图找房效果
marker,然后配上自己应用的一些筛选逻辑构成,在这里使用鸿蒙ArkUI简单实现下怎么添加区域/商圈、房源等Marker.1、开启地图服务在华为开发者官网,注册应用,然后在我的项目-我的应用-ApI管理
中
开启地图服务
儿歌八万首
·
2025-03-02 03:11
鸿蒙开发
开发语言
鸿蒙
ArkUI
华为
android
中
kotlin协程和线程的关系
一.子线程和主线程的频繁切换假设现在有这样的一个业务逻辑,有3个耗时操作,耗时1函数执行完毕后,我们需要调用函数1更新UI,再执行耗时2函数,执行完毕后我们在调用函数2更新UI,最后执行耗时3函数,再调用函数3更新UI。1.定义3个不同的耗时操作函数和3个更新UI的函数funioCode1(){println("我是IO线程1==${Thread.currentThread().name}")}f
儿歌八万首
·
2025-03-02 03:10
android
kotlin
android
kotlin
利用go-migrate实现MySQL和ClickHouse的数据库迁移
显得稍微有点不便.在了解到migrate这项技术后,就使用go-migrate开发了一个可以迁移MySQL和ClickHouse数据库的工具.2.实现2.1简单介绍go-migrate在启动后,会在数据库
中
自动生成一张
楚钧艾克
·
2025-03-02 03:10
#
Go:永远的神
后端
数据库
数据库
mysql
clickhouse
redis
后端
migrate
合并两个有序数组(Leetcode)
处理剩余元素:如果nums2
中
还有剩余的元素(p2>=0),直接拷贝到nums1。无需处理nums1剩余的元素:因为nums1的前半部分已
每天瞎忙的农民工
·
2025-03-02 02:09
Leetcode
算法
leetcode
算法
STM32MP157A-DK1开发板评估:官方OpenSTLinux烧录
介绍:在本篇文章
中
,我们将详细介绍如何将官方OpenSTLinux操作系统烧录到STM32MP157A-DK1开发板上。我们将逐步说明所需的步骤,并提供相应的源代码以供参考。
2301_79326616
·
2025-03-02 02:39
stm32
单片机
嵌入式硬件
如何高效修改多个节点的 config.ini 文件
简介在区块链网络
中
,节点的配置文件(如config.ini)通常定义了节点的运行参数。当你有多个节点时,如果需要修改这些配置文件中的某些设置,手动修改每个节点的配置文件显然是繁琐且易出错的。
纸鸢666
·
2025-03-02 02:38
网络
linux
服务器
联盟链
区块链
vue图表插件ECharts使用指南
yarn进行安装,在项目根目录下执行以下命令:#使用npm安装npminstallecharts--save#使用yarn安装yarnaddecharts2.基本使用步骤2.1引入ECharts在Vue组件
中
引入
IT 老王
·
2025-03-02 02:08
echarts
前端
javascript
DeepSeek怎么用,DeepSeek使用指南最全合集(保姆级教程)
作为国产AI模型的代表,DeepSeek不仅在自然语言处理(NLP)领域表现出色,还在多个应用场景
中
展现了强大的能力。
xiecoding.cn
·
2025-03-02 02:37
deepseek
deepseek使用指南
deepseek怎么用
deepseek免费教学
deepseek资料合集
Python
使用 Tkinter库 设置 tkinter ttk 框架的背景颜色
Tkinter设置tkinterttk框架的背景颜色在本文中,我们将介绍如何使用Tkinter在tkinterttk框架
中
设置背景颜色。
小蜜蜂vs码农
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2025-03-02 02:07
python
pycharm
CentOS Stream 8 安装Oracle 19C (静默模式)
安装以下软件包最新版本(注意:如果打算使用32位客户端应用程序访问64位服务器,则还必须安装(如果可用)此表
中
列出的包的最新32位版本。)
3301_
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2025-03-02 02:37
centos
strream
linux
Oracle
19C
oracle
centos
数据库
一个简单的学生信息管理系统的
Python
代码,使用Tkinter GUI库和MySQL数据库。
以下是一个简单的学生信息管理系统的
Python
代码,使用TkinterGUI库和MySQL数据库。这个系统允许您添加,更新,删除和查看学生信息。
Usinian
·
2025-03-02 02:36
python
数据库
mysql
前端
后端
C 语言中的数组与指针:深入剖析与实践应用
一、引言在C语言的学习旅程
中
,数组与指针是两个极为重要且强大的概念。它们不仅是C语言高效操作数据的基础,也是C语言能够广泛应用于系统编程、嵌入式开发等领域的关键因素之一。
Kurbaneli
·
2025-03-02 02:36
c语言
算法
聪明办法学
python
第4次笔记
目录变量Variables新值的数据类型不必与旧值相同变量是一个标签变量命名规则:元组的解包函数Functions`header`用于定义函数的**名称**和**参数**`body`包含函数执行的语句(`statement`)我们使用**函数名**来调用函数函数可以有任意多个参数,也可以一个都没有参数的数量要匹配语句与表达式StatementsandExpressions表达式定义:Anexpre
weixin_44811994
·
2025-03-02 02:06
笔记
使用Kettle定时同步数据库的数据(详细实例操作)
数据库的数据同步、迁移在我们运维软件
中
,经常使用,而且非常的频繁。同步、迁移数据的工具非常多,比如Navicat、SqlServer等等,甚至很多公司,都是自己写的定时同步软件。
故里2130
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2025-03-02 02:34
包教会专栏
数据库
MySQL进阶篇 === 索引分类
目录索引分类思考题语法索引分类与使用总结一、索引类型二、InnoDB存储引擎的索引存储形式三、聚集索引选取规则四、思考题解答五、索引的语法六、案例分析索引分类分类含义特点关键字主键索引针对于表
中
主键创建的索引默认自动创建
前端 贾公子
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2025-03-02 02:34
java
数据库
开发语言
Python
3小白基础入门 | 学习笔记
一、输入输出1、读入字符串str=input()print(str)2、读入整数数字a=int(input())print(a)print(type(a))#type()输出变量类型3、格式化输出+直接拼接:name="Lihua"age=24print("Hello"+name+",youare"+str(age)+"yearsold")%:name="Lihua"age=24print("He
查理养殖场
·
2025-03-02 02:03
编程语言笔记
学习
笔记
python
麒麟系统
中
删除权限不够的文件方法
在麒麟系统
中
删除权限不够的文件,可以尝试以下几种方法:通过修改文件权限删除打开终端:点击左下角的“终端”图标,或者通过搜索功能找到并打开终端。定位文件:使用cd命令切换到文件所在的目录。
乙龙
·
2025-03-02 01:33
linux
kylin
Python
tkinter实现动态链接数据库
在使用Tkinter(tk)开发GUI程序时,可以通过多种方式让用户自由更改数据库连接地址,而不是将其写死在代码
中
。
乙龙
·
2025-03-02 01:33
python
数据库
Node.js 发展史
在这篇文章
中
,我将为你介绍Node.js从发布至今的一些重要版本,包括它们的主要特性和变化。Node.js0.1.0(2009年5月27日):Node.js的首个公开版本。
ivanfor666
·
2025-03-02 01:32
node.js
2024年12月中国电子学会青少年软件编程(
Python
)等级考试试卷(一级)真题 + 答案
青少年软件编程(
Python
)等级考试试卷(一级)分数:100题数:37一、单选题(共25题,共50分)可以对
Python
代码进行注释的符号是?()A.B.//C.**D.
伶俐角少儿编程
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2025-03-02 01:32
python
少儿编程
青少年编程等级考试
中国电子学会
Linux
中
es启动成功,windows服务器访问不了的解决方案
1.在Linux服务器
中
安装elasticsearch。在bin目录下执行.
码代码的小仙女
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2025-03-02 01:32
笔记
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elasticsearch
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