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基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于

蒙眼说·2024-09-14 12:45

为了实现梦想，舍弃世俗的一些东西，很可能会吃不上饭，该怎么办？

这要求你要有一份警觉，时刻警惕外部环境对你的熏染和影响。

作家雪漠·2024-09-14 12:56

用 Python 写网络编程（三）

用Python写网络编程共四篇，今天给大家分享其中第三篇。

TesterHome·2024-09-14 11:49

初级练习[3]:Hive SQL子查询应用

目录环境准备看如下链接子查询查询所有课程成绩均小于60分的学生的学号、姓名查询没有学全所有课的学生的学号、姓名解释：没有学全所有课，也就是该学生选修的课程数<总的课程数。

大数据深度洞察·2024-09-14 11:44

AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘get’

【Python】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在Python编程中，遇到AttributeError是一个常见的错误，它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法

云天徽上·2024-09-14 11:13

使用中专API实现AI模型调用与部署

然而，由于国内访问海外API存在一定限制，本文将使用中专API地址来解决这一问题，并展示如何在本地环境中配

llzwxh888·2024-09-14 11:42

步步高升为“美猴王”

首先，我觉得他的出生很特别，因为他的出生环境很特别。在《西游记》第一回“灵根育孕源流出，心性修持大道生”中他的出生地花果山是“丹崖怪石，峭壁奇峰。丹崖上，彩凤双鸣；峭壁前，麒麟独卧。”

b62666aba399·2024-09-14 11:39

[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现

毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义选题背景与意义：随着我国新型城镇化和乡村振兴战略的深入推进，农村人居环境整治提升已经成为实现农业农村现代化的重要任务

阿鑫学长·2024-09-14 11:12

Java并发复习

一般我们工作的电脑都有多核，我们创建多个线程，然后操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行，每个CPU执行一个线程，这样就提高了CPU使用效率。

vd_vd·2024-09-14 11:12

《楚门的世界》：无处可逃，逃向何处

综艺、电影、电视剧，所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众，但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式，将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中，用他最

子不語shona·2024-09-14 11:06

2023-08-20

活在未来的思维逻辑让我有时间紧迫感，训练主动前瞻行思维和坚定执行力；活在当下是让我体验世界的一切美好和不经意收获的感动。

Leslie91·2024-09-14 11:58

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行，那么触发调用的位置在哪？单例的底层原理是什么？

冼同学·2024-09-14 11:24

但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Python（后端，使用Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内

JiangCheng97·2024-09-14 11:21

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性，我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是，我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码，用几种不同的编程语言来展示。

Python(伪代码)pythonclassGame:definit(self,name,price):tcjmbj.cnself.name=nameself.price=priceclassGameStore

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:09

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。

Narutolxy·2024-09-14 11:39

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理

是否一样(hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点，则就是链表，遍历这个链表执行插入操作

2401_84408267·2024-09-14 11:09

c语言中的函数

在C语言中，函数是一组执行特定任务的语句集合。一、函数的定义语法：返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型：指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值，则为void。

一个什么都学的初学者·2024-09-14 10:38

小猪姐姐早分享（20181108）：日常点滴

同时我也在这个点上开悟了，我终于知道了，为什么张翔老师是在《金钱智慧》课程当中设有啄“小虫”环节，而不是在《父母智慧》或是《执行师》或是《深进研修班》设置这样的一个环节，因为在《金钱智慧》已经修到了“成

小猪姐姐_1969·2024-09-14 10:06

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

【Python】解决Python报错：AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘

成功解决Python报错：AttributeError:‘str‘objecthasnoattribute‘xxx‘。

I'mAlex·2024-09-14 10:07

刘航瑞的小生活

刘航瑞是个性格超级外向的孩子，善于与人相处，进入任何环境中他都可以不胆怯从容面对，记得刘航瑞出生时，他是个很安静的孩子，由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他

吴霞1988·2024-09-14 10:02

【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务？

xiaoli8748_软件开发·2024-09-14 10:36

python底层原理讲解_python底层原理

有同学问到了一个问题，python中存储变量是通过内存地址来存储，那么python又是如何去判断内存中的地址是什么数据类型的呢。

空蝉于是·2024-09-14 10:35

写一个图片裁剪的js，JavaScript图片裁剪插件PlusCropper

一、插件概述PlusCropper是一个轻量级的JavaScript插件，它允许用户在网页上交互式地裁剪图片。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

Activity-＞Activity中动态添加Fragment-＞Fragment回退栈BackStack

Fragment的FragmentManager，调用其addToBackStack方法时，这个事务就会被添加到FragmentManager的回退栈中当用户按下返回键时，系统就会从回退栈中弹出并反向执行最近的事务

Yang-Never·2024-09-14 10:33

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理，实现智慧档案感知协同处置功能；实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控；实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备，门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术，实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理；实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理；实现

盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

#在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-

不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里，平面是指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射，可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下：impo

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

Anaconda 安装与使用教程

windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux系统](#linux系统)-[启动AnacondaPrompt(命令行)](#启动anaconda-prompt-命令行)-[创建与管理环境

寂然如故·2024-09-14 10:31

Vue项目中实现AES加密解密

环境搭建在Vue项目中使用AES加密解密功能之前，需要先安装crypto-js库。通过执行以下命令，可以轻松地将crypto-js添加到项目中：npminstallcrypto-js--save-

小金子J·2024-09-14 09:30

Eclipse 悬浮提示：提高编程效率的利器

Eclipse悬浮提示：提高编程效率的利器引言在当今的软件开发领域，Eclipse是一款广受欢迎的集成开发环境（IDE）。它以其强大的功能和灵活性而著称，被全球的开发者用于各种编程语言和项目。

lly202406·2024-09-14 09:00

Swift基础语法学习

Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1环境搭建1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数

中古传奇·2024-09-14 09:59

DOM事件与元素属性操作基本应用

事件事件：什么时候，做什么事执行机制：触发——响应绑定事件三要素1.事件源：绑定给谁事件2.事件类型：绑定什么类型的事件比如：click单击3.事件函数：事件发生后执行什么内容，写在函数内部事件监听JavaScript

amanohina·2024-09-14 09:40

日新录（10月9日阴）

图片发自App王阳明认为，修身立德的道理并不是从朱熹所说的“格一物知一物的理”中得来的，大道就在每个人的心中，在人与生俱来的良知中，后天环境使良知迷失，我们要做的是找寻良知。

天行健君马甲·2024-09-14 09:09

LSP协议：技术创新背后的团队与愿景

在这背后，项目的成功离不开核心团队的领导与执行力，特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议，其独特卖点在于实现了DP

BTColdman1·2024-09-14 09:57

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时，只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存

2401_84048542·2024-09-14 09:26

Arch - 演进中的架构

文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境（DCE）4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA

小小工匠·2024-09-14 08:26

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

利用Leaflet.js创建交互式地图：绘制固定尺寸的长方形

在现代Web开发中，交互式地图已成为展示地理位置数据的重要工具。Leaflet.js是一个轻量级、功能丰富的开源JavaScript库，用于构建移动友好的交互式地图。

小金子J·2024-09-14 08:26

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

1.环境配置与项目创建要开始使用uni-app开发微信小程序，首先需要搭

代码伐木匠·2024-09-14 08:25

unicorn 部署 FastAPI 应用程序

本地部署本地开发调试过程中，我通常是这样启动Fastapi服务的在终端中运行：uvicornmain:app--host0.0.0.0--port80当然，也可以python脚本启动：importuvicornuvicorn.run

九品神元师·2024-09-14 08:25

从零开始！Jupyter Notebook的安装教程

1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从Python官方网站下载并安装Python。

yunquantong·2024-09-14 08:25

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下，在该目录下执行

@Young Cheung·2024-09-14 08:53

区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变

智能合约自动执行游戏规则，确保所有玩家在相同条件下进行游戏，并消除了作弊和规则篡改的风险。这种透明性不仅增强了玩家的信任，也为开发者提

清晨·2024-09-14 08:23

反思的魔力：用语言的力量强化AI智能体

智能体的困境近年来，大型语言模型（LLM）在与外部环境（如游戏、编译器、API）交互的领域中大放异彩，化身为目标驱动的智能体。然而，传统的强化学习方法如同一位严苛的训练师，需要大

步子哥·2024-09-14 08:52

python sanic orm_sanic中使用tortoise-orm

#models.pyfromtortoise.modelsimportModelfromtortoiseimportfieldsclassUser(Model):id=fields.IntField(pk=True,,source_field="userID")name=fields.CharField(max_length=100)date_field=fields.DateTimeField(

Mr浪子相依·2024-09-14 08:52

你为何迟迟不谈结婚？

或者你家教太严，而她在一个宽松的环境中长大。所以她担心婚后，她的自由会有很多限制。

45742a27dffe·2024-09-14 08:29

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