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【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式

费码程序猿·2024-09-13 19:01

小草

图片发自App小草文/梅映雪赋予它顽强的生命力生生不息……是它的秉性春风一吹，便吹绿了它蔓延了满山遍野衬托着桃李花，杜鹃花，樱花……泄漏了一地春色矗立在花丛中欣赏，炫丽多彩的花海狂风暴雨的时候片片花瓣飘零

梅映雪_·2024-09-13 19:39

django中F()和Q()的用法

django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念：F()表达式用于引用模型中的字段，允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作，而不需要将数据加载到Python内存中进行操作

给我起把狙·2024-09-13 19:59

从LIFO到LFU，8种缓存淘汰策略，一张图搞懂！

LRU(LeastRecentlyUsed)-最近最少使用LRU策略会淘汰最近最少使用的缓存项，也就是说，最久没有被访问到的数据会被首先删除。

非科班大厂码农（同名公众号）·2024-09-13 19:29

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。

爱之泪伤·2024-09-13 19:28

怪盗基德决战孤岛，无伪装成为工藤新一，他真的毫不费力

文：倾轻雪/倾酱动漫集不负初心，方得始终爱动漫想必友友们一定听过大壮的歌曲，“我们不一样，每一个人都有不同的境遇”，我们生活的三次元里，确实是每个人都不一样的，但倾酱要说，在动漫二次元里，就算每个人境遇不一样

倾酱动漫集·2024-09-13 18:24

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

前言#MISC题型多变而且工具繁杂，因此自己花时间整理了一份工具列表，以便日后参考用流畅地阅读这篇博客，你可能需要：Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python，使用conda

不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

菁年日记2020.5.29：从辅导孩子写字讲到日本给孩子减负反思

小城菁年·2024-09-13 18:12

python入门学习

最近开始学习python语言，看了一些视频，选择了《python编程：从入门到实践》这本书。

Krystal_kk·2024-09-13 18:23

.gitignore忽略已加入版本控制的文件

原因：在git忽略目录中，新建的文件在git中会有缓存，如果某些文件已经被纳入了版本管理中，就算是在.gitignore中已经声明了忽略路径也是不起作用的解决：这时候我们就应该先把本地缓存删除，然后再进行

lucas777·2024-09-13 18:34

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南

特别是在开发应用程序时，我们经常需要创建、读取、更新或删除文件和目录。本文将深入探讨如何使用C#编程语言在指定的目录下创建文件夹。我们将从定义开始，然后介绍常

N201871643·2024-09-13 18:51

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十一）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中

向往风的男子·2024-09-13 18:51

python求两个数的最大公约数穷举法_最大公约数GCD算法

采用Python实现四种最大公约数(greatestcommondivisor)算法，并比较评估性能。

weixin_39789101·2024-09-13 17:50

python用递归方式实现最大公约数_Python - 最大公约数算法

#Python3.6#最大公约数，最大公因子#GreatestCommonDivisor#辗转相除法defgcd(num1:object,num2:object)->object:print('num1

weixin_39765325·2024-09-13 17:50

python 实现eulers totient欧拉方程算法

eulerstotient欧拉方程算法介绍欧拉函数（Euler’sTotientFunction），通常表示为()，是一个与正整数相关的函数，它表示小于或等于的正整数中与互质的数的数目。欧拉函数在数论和密码学中有广泛的应用。欧拉函数的性质1.**对于质数，有φ(p)=p−1∗∗φ(p)=p−1^{**}φ(p)=p−1∗∗。2.**如果是质数的次幂，即n=pkn=p^kn=pk，则φ(n)=pk−

luthane·2024-09-13 17:19

python 实现euler modified变形欧拉法算法

eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified（改进）变形欧拉法算法，也被称为欧拉修改法或修正欧拉法（EulerModifiedMethod），是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进行了优化，以减少误差。基本原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法，但在某些情况下，传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。

luthane·2024-09-13 17:19

RAG与LLM原理及实践(17)---Docker Redis & Python Usage

目录背景Redis环境download修改镜像RunRedisCodingpythonredisdownload基本使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照（RDB）AOF

PhoenixAI8·2024-09-13 17:49

RAG与LLM原理及实践(16)---RAG 前端技术Flask-socketIO

目录背景技术理念RAG结合点实时数据更新与推送实时查询与响应安装使用完整案例说明后端python代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG系统或别的系统时，如果后端采用的全Python

PhoenixAI8·2024-09-13 17:18

执行力

没什么好写的，想到写文就感到压力。有压力就难受。我这是抑郁症的前奏吗？在时间管理的书里面讲到，时间管理需要要有目标有计划。我清晰明确的定下来了目标，为什么就是做不到呢?我想大概是执行力太

荣轩11·2024-09-13 17:39

opencv 之实战项目识别银行卡上的数字

项目准备本项目需要安装Python和OpenCV库。确保已经安装了必要的库，并准备好银行卡图像和数字模板图像。实验素材定义函数importcv2defsort_co

SEVEN-YEARS·2024-09-13 17:48

《二虎的青春年华》贾二虎温如玉-小说（在线阅读）

理想，财富，或者……可关注微信公众号【信心文楼】去回个书號【28】，即可免费阅读【二虎的青春年华】全文！“什么意思？”

寒风书楼·2024-09-13 17:00

运筹学——图论与最短距离（Python实现）(2)，2024年最新Python高级面试framework

适用于wij≥0，给出了从vs到任意一个点vj的最短路。Dijkstra算法是在1959年提出来的。目前公认，在所有的权wij≥0时，这个算法是寻求最短路问题最好的算法。并且，这个算法实际上也给出了寻求从一个始定点vs到任意一个点vj的最短路。2案例1——贪心算法实现==============2.1旅行商问题（TSP）**旅行商问题(TravelingSalesmanProblem，TSP)**

m0_60575487·2024-09-13 17:16

MySQL的DDL、DML、DQL

数据定义语言查询所有数据库：showdatabases;查询当前数据库：showdatabases();使用数据库：use数据库名;创建数据库：createdatabase[ifnotexists]数据库名;删除数据库

鱼灯几许·2024-09-13 17:16

致读者

如果您读过金瓶梅，可能会觉得这不过是简简单单的把古代文字翻译成现代的白话文，如果您没有读过，可能会觉得很新鲜。这两天我也一直在思考，写作模式到底是怎么样的？

原野草·2024-09-13 17:24

python数学建模--非线性规划

1.从线性规划到非线性规划本系列的开篇我们介绍了线性规划（LinearProgramming）并延伸到整数规划、0-1规划，以及相对复杂的固定费用问题、选址问题。这些问题的共同特点是，目标函数与约束条件都是线性函数。如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，则是非线性规划。通常，非线性问题都比线性问题复杂得多，困难得多，非线性规划也是这样。非线性规划没有统一的通用方法、算法来解决，各种方法都有特定的

diudiu_aaa·2024-09-13 17:15

合同陷阱之我的交易对象是个“坑”

有交易就会有风险，签订一份高水平的合同不仅需要专业的法律知识，还需要对本行业常见法律风险有所了解。

法务指南·2024-09-13 17:49

Python：100行完成属于你的第一个贪吃蛇

：inside_map()函数三：inside_snake()函数四：deffruit_appear()函数五：gameLoop()蛇吃东西的机制死亡判定画图相关主函数完整程序总结综述turtle库是Python

ling1s·2024-09-13 17:15

偏偏是个煽情雨季

想写写文看看字，画好蓝图，离开条条框框，摆脱“不值得定律”里的一人一物，可责任心也得保留住。这一秒钟，注定只能放空，下雨天，操的心总是重一点，窗外雾气重，路面滑，各个人健康与安全都重

TX故事·2024-09-13 17:42

第315期【三中专栏·下水作文】

遇见你，是我的幸运文/张永刚因为刚好遇见你，留下足迹才美丽，风吹花落泪如雨，因为不想分离，……聆听着李玉刚的《刚好遇见你》，我也不禁感叹：刚好遇见你，真好。图片发自App遇见你，如沐春风。

三人行语文工作室·2024-09-13 16:40

llm-universe学习小记录4--构建RAG应用

构建RAG应用一、将LLM接入LangChain1、基于LangChain调用ChatGPT2、使用LangChain调用百度文心一言3、使用LangChain调用讯飞星火4、使用LangChain调用智谱

Adela0546·2024-09-13 16:43

解读《废都》第五章

孟云房见是一本旧书，却是《庄之蝶作品选》，扉页上有庄之蝶的亲笔签名：“高文行先生惠正”，下边是×年×月×日，“庄之蝶”三字上还加了印章。

小麦86·2024-09-13 16:01

OpenAI gym: How to get complete list of ATARI environments

IhaveinstalledOpenAIgymandtheATARIenvironments.IknowthatIcanfindalltheATARIgamesinthedocumentationbutisthereawaytodothisinPython

营赢盈英·2024-09-13 16:42

如何提高文章的实用性？

虽然古人有“言之无文、行而不远”的名言，当一篇文章仅仅有华丽的词藻，也将行之不远。写文章有时候很容易陷入言之无文的困境，究其原因最根本的是，与当前的现实情况结合不紧密，甚至严重脱离实际，为文而文。

任飞扬·2024-09-13 16:23

【已解决】Python报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘requests‘

本文摘要：已解决ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirement，并总结提出了几种可用解决方案。同时结合人工智能GPT排除可能得隐患及错误。作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。公粽号：洲与AI。作者优秀专栏：洲洲每周都会举办一些送书活动，欢迎大家关

程序员洲洲·2024-09-13 16:41

python绝技运用python成为顶级pdf_python绝技：运用python成为顶级黑客中文pdf完整版[42MB]...

Python是一门常用的编程语言，它不仅上手容易，而且还拥有丰富的支持库。

weixin_39851261·2024-09-13 16:09

《Python绝技：运用Python成为顶级黑客》 Python实用小工具

1.实现简单探测使用socket模块，connect()方法建立与指定IP和端口的网络连接；revc(1024)方法将读取套接字中接下来的1024B数据mportsocketimportsyssocket.setdefaulttimeout(2)s=socket.socket()s.connect(('192.168.1.1',21))ans=s.recv(1024)print(ans)通过函数实

weixin_30877227·2024-09-13 15:09

C++笔记17•数据结构:二叉搜索树（K模型/KV模型实现）•

2.二叉搜索树的插入插入的具体过程如下：a.树为空，则直接新增节点，赋值给root指针b.树不空，按二叉搜索树性质查找插入位置，插入新节点3.二叉搜索树的删除首先查找元素是否在二叉搜索树中，如果不存在，

Wise cas429·2024-09-13 15:36

中原焦点团队王文艳坚持分享第340天2020-12-22总约45次

中22第11次课程------外化刘老师说：外化的瓶装焦点的酒，在焦点的理念上用外化，把问题和人分开来说，人是人，问题是问题，人本身不是问题外化是处理情绪一个比较好用的技术，需要找个玩偶或替代物代替来访者的情绪去和来访者进行一次对话，中间会有角色的转换，也就会有入角与出角，其中的好奇，具体化还有一些问句都是焦点的基本功，所以，需要下面的练习和熟练。

heydudu_4abb·2024-09-13 15:28

随便说说*诗词暂停/似此星辰同昨日～随笔2021－－05

文l仙派狼王*星辰这几天情绪不好，诗词古文就不更新了，我需要调整一下自己。就先发点杂谈，以及回答一些问题吧！本来是想写一些自己的想法和分享一些自己的读书笔记的。

似此星辰同昨日·2024-09-13 15:48

Python中类(class)的使用方法

在Python中，面向对象编程（Object-OrientedProgramming，简称OOP）是一种编程范式或编程风格，它使用“对象”来设计应用程序和程序。

环能jvav大师·2024-09-13 15:04

Antimalware Service Executable 高内存高CPU拒绝访问的处理办法解决方案，无脑安全省事轻松，亲测完全有效，最新2024可用长期有效，改文件所有者提权失效后处理办法

软件已经上传了大家直接下载把下面这个路径整个文件夹删除。C:\ProgramFiles\WindowsDefender或者怕出问题的可以找到其中的MsMpEng.exe这个给粉碎掉，如果

醒了不起的盖茨比Z·2024-09-13 15:04

中原焦点团队王文艳焦点网初20期坚持分享第155天2020-6-20约3

我想一切都是最好的安排，最近儿子班主任一直不想让他住校，想让我在家帮助管理孩子，因为最近儿子学校状况不断，虽然不是什么大事。我近两周也一直和他商量住不住校的问题，他不同意。想着再给他点时间，想着会有一个契机的出现。其实我一个人在家也是懒散，需要有个人制约着我，我可能慢慢逼着自己早睡，因为早起要给孩子做饭吃，对自己身体也好。终于今天机会来了，班主任说可以让孩子不住校，因为他又犯错了，这次他无话可说。

heydudu_4abb·2024-09-13 15:05

【Python】已解决ModuleNotFoundError: No module named ‘requests’

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘requests’一、分析问题背景在使用Python

屿小夏·2024-09-13 15:32

使括号有效的最少添加（Python）

难度：★★★☆☆类型：字符串方法：栈题目力扣链接请移步本题传送门更多力扣中等题的解决方案请移步力扣中等题目录给定一个由'('和')'括号组成的字符串S，我们需要添加最少的括号（'('或是')'，可以在任何位置），以使得到的括号字符串有效。从形式上讲，只有满足下面几点之一，括号字符串才是有效的：它是一个空字符串，或者它可以被写成AB（A与B连接）,其中A和B都是有效字符串，或者它可以被写作(A)，其

玖月晴·2024-09-13 15:32

草原雄鹰诗社王巧英老师的作品【七律：草原雄鹰诗社感吟】

草原雄鹰诗社感吟文/王巧英讬志雄鹰聚有缘，草原比翼尽高贤。真情结友心相印，善意学诗艺互传。弘播佳词扬国粹，远求至境续新篇。与君约定阳春会，快乐花开每一天。

草原雄鹰诗社·2024-09-13 15:31

墨渊少馆甜文

接着上文，（昆仑虚）“师父，夜华近日闭关，所以十七带着阿离到师父这儿住两天。”白浅回答道。“好啊！正想谁陪我玩呢？墨渊，你这昆仑虚也太无趣了吧！”一位穿着红衣的女子走进来说。“你的无趣是仙鹅让你气跑了，你还未玩够？”墨渊调戏着眼前的美人说。“你那些仙鹤太有脾气了，不如我魔族的魔鸟。”少馆一本正经的说哦。“少馆！”阿离飞奔跑向少馆。“小团子，近几日我们可以在一起玩了。”少馆说。“不可！”墨渊说。“为

林沾·2024-09-13 14:00

读经感恩日记（第414篇）

2019年11月11日农历十月初十五星期一【广西佳鸿妈读经典感恩日记第414篇】系统读经414天读经方法：137累积法读经人员：妈妈今天读经内容：《易经》大壮卦第三十四，《千字文》，《幼学琼林》，通读《

金秀阿美·2024-09-13 14:23

解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torch的方法

ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘torch’错误是Python在尝试导入名为torch的模块时找不到该模块而抛出的异常。

梅菊林·2024-09-13 14:30

（力扣）删除链表的倒数第N个节点———链表

方法一：暴力破解***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*intgetLength(structListNode*head){intlength=0;while(head){++length;head=head->next;}returnlength;}structListN

爱干饭的boy·2024-09-13 14:29

淘气马小跳。

丁文涛是马小跳班上的学习委员，天上的事和地上的事，没有他不知道的，人称小百科，他还是成语大王。厚厚一本（成语字典），他能背下来，说起来全部都是成语。

随意_1d0f·2024-09-13 14:14

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