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(十)ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱
一、rosbag机器人传感器获取到的信息,有时我们可能需要时时处理,有时可能只是采集
数据
,事后分析,比如:机器人导航实现中,可能需要绘制导航所需的全局地图,地图绘制实现,有两种方式,方式1:可以控制机器人运动
PaLu-LvL
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2025-01-17 16:03
ROS从入门到实践
机器人
ubuntu
c++
人工智能
学习
C# Linq 查询
1.Linq查询表达式基础Linq查询应用程序始终将源
数据
视为IEnumerable或IQueryable集合。
鹿人甲丁
·
2025-01-17 16:33
.net
c#
linq
2025-1-15-十大经典排序算法 C++与
python
文章目录十大经典排序算法比较排序1.冒泡排序2.选择排序3.插入排序4.希尔排序5.归并排序6.快速排序7.堆排序非比较排序8.计数排序9.桶排序10.基数排序十大经典排序算法十大经典排序算法可以分为比较排序和非比较排序:前者包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序;后者包括计数排序、桶排序、基数排序;下面将详细介绍这些算法:比较排序1.冒泡排序基本思想:重复地走访要
汤姆和佩琦
·
2025-01-17 16:32
C/C++语言学习历程
python算法学习
排序算法
c++
python
学习
算法
数据结构
全类别机器人传感器模块推荐
视觉感知双目视觉模块:常见分辨率1280×720,帧率30fps-60fps,水平视场角60°-90°,垂直视场角40°-60°,通过USB接口传
数据
。
极梦网络无忧
·
2025-01-17 16:02
杂谈
机器人
Java面试总结(1)
问题1自我介绍:面试官您好,我叫xxx,是来自xxxx大学软件工程专业的一名应届生,我这次想应聘的是java开发实习生,在校期间,我热爱编程,能够使用java,C++,
python
的编程语言,其中系统的学习过
dd要努力变优秀!
·
2025-01-17 16:02
java
面试
开发语言
【Linux探索学习】第二十六弹——进程通信:深入理解Linux中的进程通信
spm=1001.2014.3001.5482前言:在Linux操作系统中,进程通信(IPC)是操作系统的一项核心功能,用于在不同进程之间交换
数据
或信号。
GG Bond.ฺ
·
2025-01-17 16:01
Linux探索学习
学习
linux
运维
数仓
数据
分层(ODS DWD DWS ADS)
ODSDWDDWSDWS,俗称的
数据
服务层,也有叫做
数据
聚合层.不过按照经典
数据
建模理论,一般称之为前者,也就是
数据
服务层,为更上层的ADS层或者直接面向需求方服务.DWS建模,一般使用主题建模,维度建模等方式主题建模
123 黑曼巴
·
2025-01-17 16:29
大数据
数据仓库
数仓
数据
分层(ODS DWD DWS ADS)换个角度看
数仓
数据
分层简介1.背景数仓是什么,其实就是存储
数据
,体现历史变化的一个
数据
仓库.因为互联网时代到来,基于
数据
量的大小,分为了传统数仓和现代数仓.传统数仓,使用传统的关系型
数据
库进行
数据
存储,因为关系型
数据
库本身可以使用
闻香识代码
·
2025-01-17 16:28
大数据
数仓
数据仓库
大数据
ods
dw
accoders陶陶摘苹果
时间
限制:1000ms内存限制:128MB[题目描述]陶陶家的院子里有一棵苹果树,每到秋天树上就会结出10个苹果。苹果成熟的时候,陶陶就会跑去摘苹果。
小罐头甜
·
2025-01-17 16:28
算法
“大
数据
+技校”:VR虚拟仿真实训室的发展前景
在技术教育的新时代,大
数据
与虚拟现实技术的融合正在重塑技校的教学模式。"大
数据
+技校"模式下的VR虚拟仿真实训室,为技校学生提供了一个创新的学习平台,预示着教育方式的深刻变革。
武汉唯众智创
·
2025-01-17 16:27
大数据
vr
大数据实训室
大数据实验室
大数据VR实训室
开源AI智能名片2+1链动模式S2B2C商城小程序在ABM漏斗中的应用探索
摘要:本文旨在深入探讨开源AI智能名片2+1链动模式S2B2C商城小程序在目标客户营销(AccountBasedMarketing,ABM)漏斗中的应用,旨在揭示其如何通过智能化、
数据
化和社交化的方式,
说私域
·
2025-01-17 16:57
人工智能
小程序
万字详解数仓分层设计架构 ODS-DWD-DWS-ADS
参考:万字详解数仓分层设计架构ODS-DWD-DWS-ADS
数据
分层的意义1、清晰
数据
结构2、
数据
血缘追踪3、
数据
复用,减少重复开发4、把复杂问题简单化5、屏蔽原始
数据
的(影响),屏蔽业务的影响ETL操作
_Jordan
·
2025-01-17 16:56
自己写的
数据仓库
层次聚类算法
层次聚类算法是通过将
数据
组织为若干组并形成一个相应的树来进行聚类。根据层次是自底向上还是自顶向下形成的,层次聚类算法可以进一步分为凝聚型的聚类算法(AGENES)算法和分裂型的聚类(DIANA)算法。
数小模.
·
2025-01-17 16:26
算法
数学建模
算法
聚类
机器学习
Linux部署
python
服务
1.创建虚拟环境和安装依赖在部署
Python
程序时,使用虚拟环境是一种良好的实践,它可以帮助你隔离项目的依赖,避免与系统的
Python
库冲突。
weixin_49784554
·
2025-01-17 16:56
Python
linux
python
运维
例题4-8-2 找出一批学生的最高分 (15 分)
例如:95#includeintmain(){intn,max,i=0,mark;//n为
数据
@爱学习的小姜
·
2025-01-17 16:25
PTA
c语言
c语言
[
Python
| CS基础 ]
Python
多线程`threading`和多进程`multiprocessing`
多线程和多进程的
Python
实现1.多线程实现1.1原理
Python
的多线程模块**threading**允许程序并发执行多个任务。
向日葵花籽儿
·
2025-01-17 15:25
python语法
python
数据库
【机器学习:三十一、推荐系统:从基础到应用】
通过分析用户行为
数据
,推荐系统可以帮助用户发现他们感兴趣的内容,同时提升平台的用户体验和商业收益。定义与作用推荐系统是一种
数据
过滤技术,旨在从海量
数据
中筛选出用户可能感兴趣的信息。
KeyPan
·
2025-01-17 15:54
机器学习
机器学习
人工智能
决策树
算法
深度学习
【机器学习:三十、异常检测:原理与实践】
1.异常检测概述异常检测(AnomalyDetection)是一种用于识别
数据
中异常模式或异常点的技术,旨在发现与大部分
数据
行为不同的样本。它在工业监控、网络安全、金融欺诈检测等领域具有广泛应用。
KeyPan
·
2025-01-17 15:24
机器学习
机器学习
人工智能
深度学习
pytorch
神经网络
【机器学习:二十九、K-means算法:原理与应用】
1.K-means概述K-means是一种经典的无监督学习算法,广泛应用于
数据
聚类任务。其核心思想是将
数据
集划分为kkk个簇,使得每个簇内的样本尽可能相似,同时不同簇之间尽可能不同。
KeyPan
·
2025-01-17 15:23
机器学习
机器学习
算法
kmeans
人工智能
神经网络
深度学习
数据挖掘
人工智能下的MASS服务架构
2.MaaS的起源与概念MaaS的概念最早由美国
数据
科学家DJ·帕蒂尔在2012年提出,即“将机器学习算法打包成可重复使用的服务,使企
从零开始学习人工智能
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2025-01-17 15:52
人工智能
架构
T检验:一种通俗易懂的统计分析方法
摘要T检验(T-test或Student'sT-test)是统计学中用于比较两组
数据
均值是否存在显著差异的重要工具。
从零开始学习人工智能
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2025-01-17 15:22
算法
人工智能
机器学习
深度定制:Embedding与Reranker模型的微调艺术
对于Embedding模型,微调的目的是让模型更适配特定的
数据
集,从而取得更好的召回效果。这通常涉及到使用特定的
数据
集对模型进行额外的训练,以便模型能够学习到
数据
集中的特定语义关系。
从零开始学习人工智能
·
2025-01-17 15:22
embedding
人工智能
3D卷积神经网络:原理、应用与深入解析
3D卷积原理3D卷积,或称为三维卷积,是卷积神经网络(CNN)中的一种技术,用于处理三维
数据
,如医学图像(如MRI、CT扫描)或视频
数据
。
从零开始学习人工智能
·
2025-01-17 15:51
cnn
人工智能
神经网络
目标跟踪
3d
opencv
大
数据
分层存储架构:ODS、DWD、DWM与DWS详解
在大
数据
领域中,ODS、DWD、DWM和DWS代表了
数据
仓库的不同层次,它们共同构成了大
数据
的分层存储结构。这种结构的设计有助于提高
数据
查询效率,降低成本,并满足不同的业务需求。
从零开始学习人工智能
·
2025-01-17 15:51
大数据
spark
分布式
python
37.dll缺失是什么情况_修复
python
37.dll
python
37.dll是电脑系统必备的一个DLL组件修复程序。系统重要文件
python
37.dll。
python
37.dll文件是每个人都在寻找的dll修复文件。
吉翁舰长
·
2025-01-17 15:51
基于html5 canvas的引擎,基于 HTML5 Canvas 的 3D 渲染引擎构建生产管控系统
咱们制做一套本身的3D管道控制系统,运用了(http://www.hightopo.com)HT的Graph3dView组件经过对WebGL底层技术的封装,与HT其余组件同样,基于HT统一的DataModel
数据
模型来驱动图形显示
weixin_39760368
·
2025-01-17 15:51
基于html5
canvas的引擎
python
中zip函数的琐记
定义:zip([iterable,...])zip()是
Python
的一个内建函数,它接受一系列可迭代的对象作为参数,将对象中对应的元素打包成一个个tuple(元组),然后返回由这些tuples组成的list
weixin_33719619
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2025-01-17 15:50
python
python
_求1-2+3-4+......-100的值
求1-2+3-4+5……-100=?逻辑整理:--本质上可以转换一下,1+3+5+……+99-(2+4+……+100)加减部分间隔都为2,先求1+3+5+……+99的值,再求2+4+……+100的值,减去结果就出来了--还可以如此转换1*[(-1)**(1+1)]+2*[(-1)**(1+2)]+……+100[(-1)**(1+100)]
weixin_30783913
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2025-01-17 15:20
python
领取长期免费泛域名SSL证书
SSL证书是保障网站
数据
传输安全,已经成为一个网站的标配。泛域名SSL证书可以保护一个主域名以及下级所有的子域名,对于拥有多个子域名的网站来说无疑是最佳选择。
·
2025-01-17 15:23
【Go语言】如何脚踩多条船之互斥锁原理
经常脚踩多条船的朋友都知道,为了不翻船,必须时刻确保同一
时间
只能与一位女友约会。这个情境就像Go中,多个女友就好比是多个goroutine,而我则是共享资源。
·
2025-01-17 15:23
go
领取长期免费泛域名SSL证书
SSL证书是保障网站
数据
传输安全,已经成为一个网站的标配。泛域名SSL证书可以保护一个主域名以及下级所有的子域名,对于拥有多个子域名的网站来说无疑是最佳选择。
·
2025-01-17 15:22
小程序快速搭建线上预约线下陪玩伴游系统源码,打造便捷新体验
后端技术:可以选择PHP+MySQL等成熟的技术栈,确保系统的稳定性和
数据
处理能力。
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2025-01-17 15:52
CMAC原理剖析
NOTE可用于
数据
完整性校验和保证消息来源合法性,算法强度取决于分组算法强度、消息鉴别码长度以及消息鉴别算法参考GB/T15852.1-2008信息技术安全技术消息鉴别码第1部分:采用分组密码的机制MAC
小冯要快乐
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2025-01-17 15:19
密码学
密码学
mac
从线索到成交,CRM系统助力销售全流程绩效分析
一、
数据
收集与整合CRM系统能够从多个渠道收集客户
数据
,包括客户的基本信息、购买历史、互动记录以及销售活动的详细信息。这些
数据
被整合到一个统一的
数据
库中,为绩效分析提供了全面的基础。例如,销售易C
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2025-01-17 15:51
程序员机器学习人工智能
校园论坛交友、跑腿、二手市场,多校园系统源码前后端分离,校园系统APP
技术栈选择1.后端:PHP(建议使用PHP7.2或更高版本)2.
数据
库:MySQL(建议使用MySQL5.6或更高版本)3.前端:Uni-app(适用于移动应用开发)4.框
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2025-01-17 15:51
高通AdrenoGPU简介(一)
这意味着gpu需要在相同的固定
时间
段内光栅化更多的片段。假设目标帧率为30fps,游戏在单个帧上的花费不能超过33.3ms。
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2025-01-17 15:20
android
云计算在企业中的应用优势
同时,云计算的可靠性也十分出色,
数据
存储在云端多个节点,即便某个节点出现故障,
数据
也不会丢失。而且,云计算提供的服务能够快速部署,企业新的业务需求可以迅速得到满足,大大提升了企业的响应速度和竞争
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2025-01-17 15:20
后端
QT 通过QAxObject与本地应用程序读取Excel内容
首先在配置中加入QT+=axcontainer在开发过程中,经常需要与Excel文件进行交互,例如读取
数据
、写入
数据
或进行格式设置。
梦里藍天
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2025-01-17 15:18
QT5
qt
excel
开发语言
架构师-论银行数字标签系统多
数据
源集成的应用与实现
论银行数字标签系统多
数据
源集成的应用与实现一、项目概述及我的主要工作在现代银行业,
数据
驱动的精细化运营已成为核心竞争力之一。
薛定谔的猫1982
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2025-01-17 15:18
系统架构
大数据
数据库
系统架构
数仓分层ODS、DWD、DWM、DWS、DIM、DM、ADS
往期推荐数仓入门:
数据
分析模型、数仓建模、离线实时数仓、Lambda、Kappa、湖仓一体-CSDN博客数仓常见名词解析和名词之间的关系-CSDN博客
数据
仓库及数仓架构概述-CSDN博客大
数据
HBase
青秋.
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2025-01-17 15:17
数据仓库
大数据
数据仓库
【YashanDB观点】论Oracle兼容性,我们需要做什么
王海峰YashanDB作者介绍王海峰,
数据
库系统架构师,YashanDBSQL开发负责人,10年以上
数据
库内核技术开发经验。
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2025-01-17 15:49
运维数据库
数据
结构之B树详解(极简)
一、引言1)介绍
数据
结构的重要性在计算机科学中,
数据
结构是解决问题和优化性能的关键。它们是组织和存储
数据
的方式,直接影响着我们如何访问、检索和操作
数据
。
初眸࿐
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2025-01-17 15:17
小小博客_大大知识
b树
python
算法
数据结构
Python
与下划线(六)__name__ 和 __main__
在
Python
的模块化开发中,__name__和__main__是两个不可或缺的核心概念。它们不仅用于区分模块是直接运行还是被导入,还在模块的测试和组织中发挥了重要作用。
昊昊该干饭了
·
2025-01-17 15:47
Python的下划线知识
python
服务器
开发语言
opencv-
python
安装失败的解决方法之一
问题描述:1.pip下载opencv-
python
无论使用哪个镜像网站都找不到3.4.1.15版本;2.xxx.whl文件下载后用pipinstall“路径”导入失败;3.pip下载以及直接下载xxx.whl
格格衫穿七天
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2025-01-17 15:17
opencv
python
人工智能
系统农场商城区块链:农业与商业的技术革新
每个节点都保存着完整的交易记录和
数据
信息,当有新的交易发生时,需要经过多个节点的验证和共识机制的确
·
2025-01-17 15:46
《
Python
内置模块010:gzip、zipfile用于处理压缩文件的模块》
gzip.compress(data):压缩
数据
并返回压缩后的字节对象。gzip.d
大大大钢琴
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2025-01-17 15:46
#
Python:各类模块(代码)
python
数据库
服务器
2025年极速申请永久免费通配符SSL证书
SSL证书不仅可以加密网站
数据
传输,保护用户隐私,还能提升网站的可信度和搜索引擎排名。通配符SSL证书又叫泛域名SSL证书,它可以保护一个主域名以及下级所有的子域名,是非常实用的。
·
2025-01-17 15:16
大一上第四周学习笔记
10.5周一国庆浪了好久其实浪完了我真的不知道要干啥了这种生活其实是很空虚的我以前以为算法竞赛占据了我太多
时间
,没有
时间
享受其他事情其实这说明我还不热爱它这是编程这件事使我的生活变得充实这也是我感兴趣,
Alex Su (*^▽^*)
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2025-01-17 15:46
全站HTTPS轻松搞定!免费SSL助您快速部署!
提升安全性HTTPS通过加密技术,保护用户的敏感信息(如登录密码、支付
数据
)免受窃取和篡改。
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2025-01-17 15:45
sslhttps
后端架构师技术图谱
《后端架构师技术图谱》(转)
数据
结构队列集合链表、数组字典、关联数组栈树二叉树完全二叉树平衡二叉树二叉查找树(BST)红黑树B-,B+,B*树LSM树BitSet常用算法排序、查找算法选择排序冒泡排序插入排序快速排序归并排序希尔排序堆排序计数排序桶排序基数排序二分查找
dreamcasher
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2025-01-17 15:45
架构师
后端
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