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PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
一、可视化渲染 首先根据
自定义
的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
点云侠
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2025-01-19 17:02
PCL学习
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计算机视觉
Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈
下图显示了蓝牙驱动程序堆栈中的模块,以及WindowsVista及更高版本中不包含的可能的
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用户模式和内核模式驱动程序。这些
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驱动程序称为配置文件驱动程序。
程序员王马
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2025-01-19 17:29
Windows蓝牙驱动开发
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华为OD机试E卷 ---最大值
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排序:使用
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的比较器对字符串数组进行排序。比较规则是:对于任意两个字符串a和b,比较a+b和
努力努力再努力呐
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2025-01-19 17:58
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算法
数据结构
嵌入式驱动开发详解视频教程
第一章+
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设备驱动模型第二章
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内核模块第三章
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内核编程API第四章
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字符设备驱动第五章
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块设备驱动第六章
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platform驱动第七章
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触摸屏设备驱动第八章
acp小鸡炖蘑菇
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2025-01-19 16:25
嵌入式linux
驱动开发
嵌入式
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【
Linux
】SSH:远程连接
基础配置与连接修改配置SSH的配置文件通常位于/etc/ssh/sshd_config。可以通过以下命令编辑:sudovi/etc/ssh/sshd_config常见配置选项:端口:默认是22,可以通过修改Port选项更改SSH服务的监听端口,增强安全性。允许的用户:使用AllowUsers选项可以指定哪些用户有权限通过SSH登录,从而限制访问。禁用root登录:通过设置PermitRootLog
T0uken
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2025-01-19 16:21
linux
ssh
网络
第8篇:从入门到精通:掌握Python异常处理
您将学习异常的基本概念与类型,掌握使用try-except块处理异常的方法,了解finally语句的作用,以及如何抛出和定义
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异常。
猿享天开
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2025-01-19 16:20
python从入门到精通
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足球直播站源码怎么搭建
搭建一个足球直播站涉及到多个步骤,包括获取源码、准备开发环境、部署配置、
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内容和样式、测试优化以及上线运营。
sanx18
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2025-01-19 16:47
1024程序员节
阿里云
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Spring Boot 集成 MinIO 实现文件上传
二、MinIO集成添加MinIO依赖io.miniominio${minio.version}在项目配置文件application.yml中添加
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配置。properties文件自行转换minio:
Flobby529
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2025-01-19 16:47
Spring框架
实战项目
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boot
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后端
python 微信群发_Python-Py
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5编写微信群发软件
环境:Python3.7,Eric6,Py
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5Python库:wxpywxpy在itchat的基础上,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能##扩展。
weixin_39624816
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2025-01-19 15:13
python
微信群发
Matplotlib教程
它提供了一个面向对象的API,有助于使用PythonGUI工具包(如Py
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,WxPythonotTkinter)在应用程序中嵌入绘图。
weixin_30905133
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2025-01-19 15:12
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c/c++
人工智能
新书速览|鸿蒙之光HarmonyOS NEXT原生应用开发入门
全书共16章,内容涵盖HarmonyOS架构、DevEcoStudio使用、应用结构解析、ArkTS编程语言、Ability组件、ArkUI开发、公共事件处理、
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管理、网络编
全栈开发圈
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2025-01-19 15:11
harmonyos
华为
Centos7.9 离线安装docker
实验环境:[root@192~]#cat/etc/system-releaseCentOS
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release7.9.2009(Core)下载二进制压缩包a.官网下载地址:https://download.docker.com
有谁看见我的剑了?
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2025-01-19 15:41
docker
docker
容器
运维
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中的文件读写与属性查看(QFile、QFileInfo)
主要使用Qfile类与QFileInfo类。下边是具体实例。Widget::Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),ui(newUi::Widget){ui->setupUi(this);connect(ui->pushButton,&QPushButton::clicked,[=](){//文件对话框QStringpath=QFileDialog::getO
画个逗号给明天"
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2025-01-19 15:41
qt
开发语言
【YOLOV8】YOLOV8模型训练train及参数详解
本指南旨在涵盖使用YOLOv8强大功能集训练
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模型所需的所有细节,帮助你快速入门。为什么选择UltralyticsYOLO进行训练?
小小小小祥
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2025-01-19 15:10
YOLO
用java 实现 Longest Substring Without Repeating Characters 无重复字符的最长子串(leetCode 算法)
无重复字符的最长子串(LongestSubstringWithoutRepeatingCharacters)是LeetCode上一个非常经典的滑动
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问题。
用心去追梦
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2025-01-19 15:39
算法
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leetcode
cannot open shared object file: No such file or directory解决方法
一般我们在
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下执行某些外部程序的时候可能会提示找不到共享库的错误,比如:errorwhileloadingsharedlibraries:libavformat.so.58:cannotopensharedobjectfile
Turn X7
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2025-01-19 15:09
工作问题总结
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服务器
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stdin、stdout和stderr详解
一、标准流介绍在计算机编程中,标准流是计算机程序开始执行时与其环境之间预连接的输入和输出通信通道。这三种输入/输出(I/O)连接称为标准输入(stdin)、标准输出(stdout)和标准错误(stderr)。最初I/O是通过物理连接的系统控制台(通过键盘输入,通过监视器输出)发生的,但是标准流抽象了这一点。当通过交互式shell执行命令时,流通常连接到shell运行的文本终端,但可以通过重定向或管
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2025-01-19 15:13
linux
Linux
axel 下载加速命令详解
简介axel命令是一个轻量级、快速且用户友好的
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命令行下载加速器。它通过将文件分割成片段并同时下载来加快下载速度,这对于大文件和网络不好时尤其有用。
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2025-01-19 15:43
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xargs 命令使用教程
简介xargs是一个功能强大的
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命令,用于从标准输入构建和执行命令。它接受一个命令的输出,并将其作为参数提供给另一个命令。
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2025-01-19 15:42
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./yolov8_det: error while loading shared libraries: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file:
直接吧把libnvinfer.so.8所在文件夹下的所有文件全部复制到根目录下:/usr/lib/sudocp-rf/home/lzw/TensorRT-8.6.1.6/targets/x86_64-
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-gnu
小鲁嵌入式开发之路
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2025-01-19 14:38
YOLO
linux
运维
linux
m、mm、mmm函数和make的区别
在
Linux
内核开发和Android开发中,构建系统通常使用make命令来编译和构建项目。
lingllllove
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2025-01-19 14:37
linux
git
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HBuilder X真机运行显示:当前
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基座配置minSdkVersion为21,需Android5.0以上设备运行。
大家好,我是小黄.今天在进行真机测试的试试,HBuilderX突然间报了一个错误:当前
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基座配置minSdkVersion为21,需Android5.0以上设备运行。
小黄编程快乐屋
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2025-01-19 14:35
编辑器
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使用Python来下一场雪
具体效果:(大雪缓缓下落)完整代码:importpygameimportrandom#初始化Pygamepygame.init()#设置
窗口
width,height=800,600screen=pygame.display.set_mode
小黄编程快乐屋
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2025-01-19 14:05
python
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链接
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链接一、
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链接概述在
Linux
系统中,链接分为硬链接和软链接(符号链接)两种类型。
FHKHH
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2025-01-19 14:02
两天学会Linux
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两天学会Linux
C++ initializer_list 列表初始化(八股总结)
它允许开发者使用花括号{}提供一组值直接初始化容器或
自定义
类型。std::initializer_list提供了一种简洁优雅的语法来传递多个值。主要用途初始化容器使用列表初始化方式为容器赋值。
fadtes
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2025-01-19 14:01
C++八股
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python实现烟花效果 (附完整源码)
该代码创建了一个简单的
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中生成烟花效果。首先,确保你已经安装了pygame库。
源代码大师
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2025-01-19 13:30
Python实战教程
python
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开发语言
人工智能OpenCV计算机视觉技术
/image/lena.jpg')ifimg_originalisNone:print("无法读取图像文件")raiseSystemExit#创建可调整大小的
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cv2.namedWindow('Canny
yzx991013
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2025-01-19 13:29
OpenCV基础全集
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计算机视觉
人工智能
javascript数据结构
JavaScript提供了一系列内置的数据结构,同时也支持
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复杂的数据结构。
Sherry Tian
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2025-01-19 12:53
javascript
javascript
数据结构
开发语言
如何安装
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版本的node.js
在
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系统上安装Node.js可以通过多种方式。
m0_74824755
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2025-01-19 12:52
linux
node.js
运维
nginx中的proxy_set_header参数详解
它允许我们
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请求头信息,将客户端请求传递给上游服务器时,添加或修改特定的信息,从而实现更灵活的代理功能。
m0_74824592
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2025-01-19 12:22
nginx
网络
运维
维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令
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,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。
MATLAB卡尔曼
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2025-01-19 12:50
MATLAB创新性滤波方法
matlab
开发语言
linux
软连接
文章目录第1章
Linux
文件类型1.文件类型与拓展名介绍2.
Linux
下常见的文件类型说明3.使用file命令查看文件的类型4.Windows和
Linux
下常见的拓展名说明第2章文件属性概述1.文件属性解释第
听风Q
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2025-01-19 12:49
linux
linux
运维
服务器
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文本管理!!!
文章目录第1章文本过滤/查看命令1.echo:输出文本2.cat:合并文件或查看文件内容3.head:显示文件头部信息4.tail:显示文件尾部信息5.wc:统计文本行号6.less:分页显示文件内容7.grep:文本过滤工具8.定向符号第2章上古神器-VIM编辑器1.VIM介绍2.VIM特点3.VIM工作模式普通模式编辑模式命令行模式4.VIM生存指南普通模式:移动普通模式:复制粘贴普通模式:撤
听风Q
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2025-01-19 12:19
linux
linux
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python&pygame随机迷宫基于A*算法自动寻路
caidan_youxi.pyimportsysimportpygamefromPy
Qt
5.
Qt
WidgetsimportQApplication,QMainWindowimportloginif__name
Siiiiiiiiiiiii
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2025-01-19 12:18
pygame
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linux
-配置yum源
一、配置本地yum源首先将centos自带的网络yum源删掉(自带的默认从centos官网下载软件,服务器在国外,非常不稳定) [root@cloud~]#rm-rf/etc/yum.repos.d/*创建挂载点并挂载镜像[root@cloud~]#mkdir/opt/centos[root@cloud~]#mount/dev/cdrom/opt/centos/mount:/dev/sr0写保护,
HoRain云小助手
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2025-01-19 11:17
运维
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系统下配置IP地址的方法
在
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系统下配置IP地址可以使用以下几种方法:1.使用ifconfig命令:打开终端,并以root权限登录。输入ifconfig命令查看当前网络接口的配置信息。
HoRain云小助手
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2025-01-19 11:16
php
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centos
基于Docker官方php:5.6.40-fpm镜像构建支持66个常见模组的php5.6.40镜像
实践说明:基于RHEL7(CentOS7.9)部署docker环境(23.0.1、24.0.2),所构建的php5.6.40镜像应用于RHEL7-9(如Alma
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9.1),但因为docker的特性
沉思的归零者
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2025-01-19 11:44
云原生
Linux系统运维
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容器
2024年最新IDE激活码,激活到2099年,可用一辈子!
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熊文豪
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2025-01-19 11:14
intellij-idea
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idea
C语言
自定义
类型与文件操作
构造类型枚举类型若定义不相关的常量使用宏定义;若定义一组相关的常量使用枚举。switch中case后访问的就是枚举。定义:我们一般情况下定义常量使用宏定义(#define),宏定义适合没有关联关系的常量;但有时需要对一组有关联关系的量进行定义,例如:星期、月份、方向(上下左右中)等,若使用宏定义,可读性差,这时使用枚举。说明枚举类型定义了一组常量,我们在开发中直接使用这些常量。枚举类型也可以类似结
猫一样的妩媚
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2025-01-19 11:44
c语言
数据结构
开发语言
C语言
自定义
类型
构造类型数据类型基本类型/基础类型整数类型短整型:short/shortint(2字节)整型:int(4字节)长整型:long/longint(8字节(64位系统))长长整型:longlong/longlongint(16字节)浮点型单精度:float(4字节)双精度:double(8字节)长双精度:longdouble(16字节(64位系统))字符型:char(1字节)指针类型数据类型*:*in
猫一样的妩媚
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2025-01-19 11:43
c语言
开发语言
windows环境变量不生效的一个处理方案
Path值修改Path值后系统多次重启,结果依旧不生效2,检查是否被其他的环境变量影响了发现了一个环境变量c盘用小写的,其他都是大写,修正重启,结果依旧不生效3,在python安装目录下检查命令cmd
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切换到
给自己做加法
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2025-01-19 11:13
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深入了解 systemd:
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系统的启动与管理大师
深入了解systemd:
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系统的启动与管理大师在现代
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系统中,systemd已经成为不可或缺的核心组件。
weixin_42587823
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2025-01-19 11:42
linux云计算
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Flink(十):DataStream API (七) 状态
1.状态的定义在ApacheFlink中,状态(State)是指在数据流处理过程中需要持久化和追踪的中间数据,它允许Flink在处理事件时保持上下文信息,从而支持复杂的流式计算任务,如聚合、
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计算、联接等
Leven199527
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2025-01-19 11:41
Flink
flink
大数据
java bean的使用和bean的管理
bean的使用@Component和其衍生类容器管理(
自定义
bean对象)@Component//将当前对象交给IOC容器管理,成为IOC容器的beanpublicclassEmpServiceAimplementsEmpService
java初级学习笔记
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2025-01-19 10:07
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frp配置实现内网穿透(阿里云
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服务器[公网]+内网windows)
Frp配置实现内网穿透一、下载
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和windows环境的安装包注意:server和目标主机下载的frp要同一个版本GitHub下载地址:https://github.com/fatedier/frp
object_admin
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2025-01-19 10:07
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PVE和ESXi有何不同
1.技术基础PVE:基于Debian
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Containers)两种虚拟化技术。
king-agic
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2025-01-19 10:31
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零基础玩转Python GUI:Tkinter 从入门到实战
通过Tkinter,你可以创建
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、按钮、文本框等控件,并与用户交互。2.安装TkinterTkinter是P
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2025-01-19 10:30
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C/C++中的 void*
在看《Unix/
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系统编程》中关于POSIXThread部分的时候发现C语言中用void*传递了int类型变量,很疑惑,于是查了些资料并汇总了一下。
wudi_demaxiya
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2025-01-19 09:59
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Docker部署php-fpm服务器详细教程
Docker和PHP-FPM简介Docker是一个开源的应用容器引擎,它可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中,然后发布到任何流行的
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机器上,包括物理机、虚拟机、云服务等
shelby_loo
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2025-01-19 09:57
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20250118 PPT画的论文插图如何导出高分辨率图片:修改电脑注册表
在“
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”区域选择“幻灯片大小”。选择“
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幻灯片大小”。在弹出的对话框中,将幻灯片的尺寸设置为更大的数值(比如宽度设置为40英寸,高度设置为30英寸),这有助于提高导出图片的分辨率。
HI_Forrest
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2025-01-19 09:26
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