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ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node
xiyuping24·2025-03-12 20:32

DrissionPage 过cf5秒盾

自动化过五秒盾fromDrissionPageimportChromium,ChromiumOptionsco=ChromiumOptions()co.incognito()co.set_local_port
高质量海王哦·2025-03-12 16:39

单片机-STM32U5系列各模式下的功耗

多种功耗模式+更多省电小技巧先进且灵活的低功耗设计110nAShutdown300nAStandby475nAStandby+RTC1.7μAStop3(with16kBSRAM)3.1μAStop3(
手树·2025-03-12 10:23

工程化与框架系列（27）--前端音视频处理

音视频技术概述前端音视频处理主要包括以下技术方向：音频处理：音频播放、录制、分析视频处理：视频播放、录制、编辑流媒体：实时音视频、直播推流WebRTC：点对点通信媒体格式：编解码、转换音频处理实现音频播放
一进制ᅟᅠ        ‌‍‎‏ ·2025-03-12 06:24

python中的Counter函数

用之前必须先导入fromcollectionsimportCounter统计元素的频率ss="helloworld"ss_counter=Counter(ss)print(ss_counter)Counter
算法小菜鸟moon·2025-03-12 05:50

python中Counter的用法

以下是一些Counter的用法：导入Counter：fromcollectionsimportCountermy_list=[1,2,3,2,4,3,1,2,2]my_counter=Counter(my_list
V.E.·2025-03-12 05:17

windows窗体控件之listview列表视图

1.添加标题winform.listview.gridLines=true;//显示列表线，也可在属性表设置winform.listview.insertColumn("列标题",列宽,位置,样式)winform.listview.insertColumn
android123123123·2025-03-12 04:05

Java集成InfluxDB

importcom.influxdb.client.InfluxDBClient;i
动亦定·2025-03-12 03:29

深度学习复习笔记（6）线性回归——新冠预测项目

importmatplotlib.pyplotaspltimporttorch#框架importnumpyasnp#矩阵处理importcsv#读excel文件fromtorch.utils.dataimportDataLoader
Kriol·2025-03-12 03:27

RTX4070Ti巅峰性能与温控揭秘

内容概要作为NVIDIAAdaLovelace架构的旗舰产品之一，RTX4070Ti通过全新的流式多处理器与第三代RTCore实现了运算效能的跃升。
智能计算研究中心·2025-03-11 22:12

STM32实时时钟（RTC）代码深度解析 | 零基础入门STM32第三十九步

主题内容教学目的/扩展视频RTC时钟的使用重点课程RTC时钟的原理，电路原理分析，固件库分析，驱动程序分析。在超级终端上显示时钟。做可修改的超级终端显示RTC的项目。
触角01010001·2025-03-11 21:40

AI应用基于DJL开发WEB应用对鞋分类进行预测和推理------AI

packagecom.alatus.djl.app;importai.djl.MalformedModelException;importai.djl.translate.TranslateException;importcom.alatus.djl.service.InterferenceService
旧约Alatus·2025-03-11 18:49

CV如何开启多摄像头并且多线程

常规importcv2cv.imshow("窗口名称",照片)这个是开启窗口最为常见的方式开启摄像头读取图片一个简易的开启本机摄像头重要语句cv2.VideoCapturecap1.readimshowreleasedestoryAllWindowsimportcv2cap1
艾米莉亚小汉堡·2025-03-11 18:14

向 state 字典中的 “messages“ 键添加一条新的用户消息，提示模型返回实际的输出。

fromdatetimeimportdatetimefromlangchain_core.runnablesimportRunnable,RunnableConfigfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplateprimary_assistant_prompt
背太阳的牧羊人·2025-03-11 11:23

Python通过YOLO格式TXT标签文件在图像中画框

代码importosimportcv2classcheck_label:def__init__(self,c
CHERISH_KDX·2025-03-11 10:41

实现一键不同环境迁移ES模板

实现概述：1、查询环境A模板信息2、获取模板信息值转换3、同步保存至环境Bpackagecom.jayce.boot.route.common.util;importcom.fasterxml.jackson.databind.JsonNode
两眼墨黑·2025-03-11 04:55

使用 DrissionPage 模拟鼠标拖动元素示例

importtimefromDrissionPageimportChromiumPage,ChromiumOptionsfromDrissionPage.commonimportActionspage=
七海霸主·2025-03-11 04:22

# DrissionPage小玩法

前提是电脑上有谷歌浏览器九行获取DOUYI小视频fromDrissionPageimportChromiumPageimportreimporttimetab1=ChromiumPage(8888).latest_tabtab1
芋弦·2025-03-11 03:16

用Python实现PDF转Doc格式小程序

格式的GUI程序，采用Tkinter和pdf2docx库：importtkinterastkfromtkinterimportfiledialog,messageboxfrompdf2docximportConverterimportosclassPDFtoDOCConverter
Bruce_xiaowei·2025-03-11 03:46

使用jcodec库，访问网络视频提取封面图片上传至oss

注释部分为FFmpeg（确实方便但依赖太大，不想用）packagecom.zuodou.upload;importcom.aliyun.oss.OSS;importcom.aliyun.oss.model.ObjectMetadata
鑫品·2025-03-10 20:49

SpringBoot统一功能处理——统一异常处理

importcom.example.demo.mod
棕豆兔＆·2025-03-10 13:31

深度学习-144-Text2SQL之基于langchain的少量样本提示词模板FewShotPromptTemplate的应用实战(三)

少量样本提示词模板3.1创建示例集3.2创建格式化程序3.3创建示例选择器3.4创建少量示例提示词模板3.5应用测试3.6添加新示例4参考附录1基本组件1.1大模型fromlangchain_ollamaimportChatOllamaimportosos.e
皮皮冰燃·2025-03-10 09:36

使用websocket，注入依赖service的bean为null

问题：依赖注入失败，service获取不到，提示null这是参考代码packagecom.shier.ws;importcn.hutool.core.date.DateUtil;importcn.hutool.json.JSONObject
木头没有瓜·2025-03-10 08:23

python环境配置 pip和conda常用指令

最好手动升级，如果全升会出现兼容性问题importpkg_resourcesfromsubprocessimportcallforpackagesin[dist.project_namefordistinpkg_resources.working_set
Immortalwings·2025-03-10 03:19

android自动化测试 python3.0+appium+uiautomatorviewer+unittest+csv+HTMLTestRunner 登录测试框架

#coding:utf-8importcsv#导入csv库，可以读取csv文件fromappiumimportwebdriverimportunittest#单元测试fromtimeimportsleep
luoyangcoding·2025-03-09 17:50

H5播放webrtc视频

一、简介WebRTC概念WebRTC是由Google主导的，由一组标准、协议和JavaScriptAPI组成，用于实现浏览器之间（端到端之间）的音频、视频及数据共享。
·2025-03-09 12:41

pion/webrtc interceptor

interceptor是pion/webrtc中一个很重要的组件。它是一个用于构建RTP/RTCP通信软件的框架。该框架定义了每个拦截器必须满足的接口。然后依次运行这些拦截器。
yinhezhanshen·2025-03-09 09:42

.net 与 Pythonnet库的使用心得

查看是否安装了clr库piplist|findstrclr如果报错module'clr'hasnoattribute'AddReference'卸载clrpipuninstallclr测试脚本importclrclr.AddReference
破浪征程·2025-03-08 23:33

微服务模块全局异常处理包含网关

CommonException判断，换成你自己使用的用来判断，这样，你在common模块定义的全局异常错误就可以在网关中抛出，返回json的格式了packagecom.blog.gateway.config;importcom.blog.common.exe
XflSHOW·2025-03-08 21:30

【webrtc】rtp扩展：绝对发送时间、绝对采集时间、时间戳插值

WebRTCRTP标头扩展审查绝对发送时间和绝对采集时间，二者是不同的当没有打开绝对采集时间戳的扩展时，webrtc依旧会使用AbsoluteCaptureTimeInterpolator在接收测估算绝对采集时间戳
等风来不如迎风去·2025-03-08 19:44

WebRTC简介及实战应用 — 从0到1实现实时音视频聊天等功能

一、WebRTC简介WebRTC是由一家名为GobalIPSolutions，简称GIPS的瑞典公司开发的。Google在2011年收购了GIPS，并将其源代码开源。
不怕麻烦的鹿丸·2025-03-08 13:34

vue3中子组件获取父组件的name，父组件不做修改动作

示例代码父组件（ParentComponent.vue）这是父组件import{defineComponent}from'vue';importChildComponentfrom'./Ch
十年 lius·2025-03-08 12:53

RTC实时时钟M41T00M6F国产替代FRTC4100S

FRTC4100S是NYFEA徕飞公司推出的一种低功耗的串行实时时钟(RTC)。32.768kHz振荡器由外部晶体控制)和RAM的前8个字节用于时钟/日历功能，并以二进制编码十进制(BCD)格式配置。
NYFEA·2025-03-08 12:53

EasyRTC嵌入式音视频通话SDK：基于ICE与STUN/TURN的实时音视频通信解决方案

EasyRTC嵌入式音视频通话SDK支持多种类型的网络环境，能够适应不同的网络条件，确保在各种场景下都能实现高效、稳定的实时音视频通信。以下是EasyRTC支持的主要网络环境类型：1、有线网
EasyCVR·2025-03-08 12:23

WebRTC简介

WebRTC简介WebRTC（WebReal-TimeCommunication）是一种支持浏览器之间进行实时音视频通信和数据传输的开放标准和技术。
小柒的博客·2025-03-08 12:53

java生成二维码并与另一张图片合成，添加文字水印

效果图1.引入pomcom.google.zxingcore3.3.3com.google.zxingjavase3.3.32.工具类importcom.google.zxing.BarcodeFormat
DN金猿·2025-03-08 12:19

Java-生成二维码带多行文字-支持自动换行-支持tab缩进效果-支持高度自适应

code.jiangjiesheng.cn/article/3521.样式1：2.1效果图：忽略红色，最外层的红色只是方便展示当前图片的宽高2.2代码packagecn.jiangjiesheng.utils;importcom.google.zxing.BarcodeFormat
江节胜-胜行全栈AI·2025-03-08 12:19

B站自研的第二代视频连麦系统（上）

导读本系列文章将从客户端、服务器以及音视频编码优化三个层面，介绍如何基于WebRTC构建视频连麦系统。希望通过这一系列的讲解，帮助开发者更全面地了解WebRTC的核心技术与实践应用。
哔哩哔哩技术·2025-03-08 05:25

antv/x6 实现框组功能

首先要先注册组合节点exportclassNodeGroupextendsNode{privatecollapsed:boolean=true;protectedpostprocess(){this.toggleCollapse
bigHead-·2025-03-08 00:29

Elasticsearch 聚合查询的 Java 实现

importco.elastic.clients.elasticsearch.
Leon_Jinhai_Sun·2025-03-07 22:01

ListView展示图片

importandroid.os.Bundle;importandroid.widget.ListView;importandroidx.appcompat.app.AppCompatActivity;importcom.example.adapter.ImageAdapter
太空漫步11·2025-03-07 17:45

WebRTC新增FFmpeg视频编解码模块

1整体描述目前webrtc内置的视频编解码器包括：VP8、VP9、AV1和H264。
程序员老舅·2025-03-07 03:59

python数据增强——随机裁剪

importcv2importosimportrandominput_folder='JPEGImages'output_folder='images'ifnotos.path.exists(output_folder
灰灰学姐·2025-03-06 22:17

六、【鸿蒙 NEXT】如何实现图片下载，并保存本地

将图片流转为Image组件能展示的对象PixelMap3、将图片保存到本地路径，路径由用户选择4、直接将图片保存到相册**一、下载图片流import{http}from'@kit.NetworkKit'exportclass
·2025-03-06 18:29

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros
Jerusalem*·2025-03-06 10:30

【智能体Agent】ReAct智能体的实现思路和关键技术

框架的自主智能体importrefromtypingimportList,Tuplefromlangchain_community.chat_message_histories.in_memoryimportChatMessageHistoryfromlangchain_core.language_models.chat_modelsimportB
星星点点洲·2025-03-06 09:26

商城项目秒杀业务秒杀业务完善和网关配置路由转发----商城项目

packagecom.alatus.mall.seckill.app;importcom.alatus.common.utils.R;importcom.alatus.mall.seckill.service.SecKillService
旧约Alatus·2025-03-06 01:16

解决No such file or directory: ‘:/usr/local/cuda:/usr/local/cuda:...‘

Nosuchfileordirectory:':/usr/local/cuda:/usr/local/cuda:/usr/local/cuda:/usr/local/cuda/bin/nvcc'【解决方法】命令行输入命令exportCUDA_HOME
北冰洋漂流·2025-03-06 00:42

基于opencv消除图片马赛克

由于马赛克消除涉及复杂的图像重建任务，建议根据实际需求选择合适的方法：importcv2importnumpyasnpfromPILimportImagedefremove_mosaic(image_path
小苗爸爸·2025-03-05 20:11

Vue3新特性指南:探索新增指令、内置组件和改进

用法:示例代码:import{ref}from'vue';importCompone
山川湖海·2025-03-05 14:16
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