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PCL学习(五)如何在mesh模型上sample更多点及三维物体姿态估计
---恢复内容开始---最近在做关于物体姿态估计的项目基本思路就是我们在估计物体的pose的时候,需要用分割得到的点云与模型库中的模型做匹配1、通过基于
RANSANC
的SAC-IA将点云和模型做大体估计
weixin_30940783
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2020-08-16 02:50
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