OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述标定立体相机设置。此函数找到两个相机各自的内参以及两个相机之间的外参。cv::stereoCalibrate是OpenCV中用于立体相机标定的函数。它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影,来估计两个相机之间的相对位置和方向(旋转矩阵R和平移向量T),