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[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了

warningm_dm·2025-02-19 05:16

ffmpeg实现视频拼接，图片生成视频demo

利用ffmpeg实现图片生成视频，视频拼接，添加字幕等$img){//添加背景//$returnImg="backImg{$key}.jpg";//$output="output{$key}.mp4";

德玛西亚没有明天·2025-02-19 05:14

HCIP-三层架构实验报告

一、搭建实验拓扑图二、进行配置对r1,r2进行IP配置及环回[r1interfaceg0/0/2[r1-GigabitEthernet0/0/2]ipaddress12.1.1.124[r1-GigabitEthernet0

会会会一飞冲天的小慧猪~ ~ ~·2025-02-19 04:09

解决华为手机Android系统10.0不能隐藏桌面图标问题，全网唯一

在Android系统10.0之后对应用隐藏图标做了严格的限制，Android官网的意思就是，除非是系统应用或者是不含Android四大组件并且没有申请任何权限的app才能隐藏图标。

校长团·2025-02-19 04:06

Spring Boot整合EasyExcel并行导出及Zip压缩下载

harmful_sheep·2025-02-19 04:35

【Elasticsearch源码解读】代码包结构概述

####client/internal提供客户端与Elasticsearch集群交互的内部实现，

risc123456·2025-02-19 03:58

golang调用c库函数

wx_kingstone·2025-02-19 03:57

用conda虚拟环境解决py+torch环境问题

要事先安装wheelpipinstallwheelcondainstallnb_conda安装nb_conda这样可以在shell切换虚拟环境启动jupyternotebook后切换到虚拟环境创建虚拟环境

SevenZS·2025-02-19 03:26

Python 用pytorch从头写Transformer源码，一行一解释；机器翻译实例代码；Transformer源码解读与实战

传统的RNN和LSTM虽然能够处理序列任务，但因为它们在处理序列时需要一步步前进，因此其他信息无法立即对其产生影响，当序列变长时，长距离依赖的信息很可能会被丢失。

医学小达人·2025-02-19 03:24

Spring Framework 7.0.0-M1 预发布版重磅更新！全面优化，性能与稳定性双提升！

v7.0.0-M1预发布：spring-projects/spring-framework⭐新特性在ClassUtils.forName()中移除对二进制数组名称的处理。

·2025-02-19 03:15

高通Linux安全指南(二)

有关高通TEE和安全组件的信息，请参阅高通TEE和架构。在本全面教程中，解锁在高通设备上安全启动技术的全部潜力。从生成加密密钥到编程硬件熔断器和管理安全启动状态，本视频详细介绍了每个步骤。

weixin_38498942·2025-02-19 02:19

JavaScript设计模式 -- 迭代器模式

**迭代器模式（IteratorPattern）**提供了一种统一的方式来访问集合内的元素，而不暴露集合的内部表示。

鎈卟誃筅甡·2025-02-19 02:19

JavaScript设计模式 -- 适配器模式

如果直接修改已有代码风险较大或者不可行，这时适配器模式（AdapterPattern）就能派上用场。适配器模式通过创建一个包装类，将原有接口转换为客户所期望的接口，从而使原本不兼容的类能够协同工作。

鎈卟誃筅甡·2025-02-19 02:48

opkg update错误 wget returned 5

文章目录前言一、问题现象二、解决方法一三、解决方法二前言新烧写的WRT固件，配置好网络后可以正常访问外网，但是执行opkgupdate时出错，提示wget错误，此时一般是ssl没有正常安装，导致wget不支持https.一、问题现象Collectederrors:*opkg_download:Failedtodownloadhttps://mirrors.cloud.tencent.com/ope

月光技术杂谈·2025-02-19 02:18

javascript 常见设计模式

单例模式1.概念单例模式（SingletonPattern），保证一个类只有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。

smiley121·2025-02-19 02:18

一文读懂Ingress-Nginx以及实战教程

Ingress-Nginx简介Ingress-Nginx是Kubernetes的一个入口控制器，它允许您将外部HTTP和HTTPS流量路由到集群内的服务。

努力的小T·2025-02-19 02:47

spring cloud和dubbo的特点和优劣势

SpringCloud的特点和优劣势特点一站式解决方案：SpringCloud定位为微服务架构下的一站式解决方案，依托于Spring生态，提供了包括服务注册与发现、配置中心、消息总线、断路器、智能路由等在内的多种组件

zzyh123456·2025-02-19 01:43

51-54 CVPR 2024 | DrivingGaussian：周围动态自动驾驶场景的复合高斯飞溅（ Sora能制作动作大片还需要一段时间）

视图合成和可控模拟可以生成自动驾驶的极端场景CornerCase，这些安全关键情况有助于以更低成本验证和增强自动驾驶系统安全性。DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲

深圳季连AIgraphX·2025-02-19 01:10

强化学习：原理、概念与代码实践

一、引言强化学习（ReinforcementLearning）作为机器学习的一个重要分支，旨在通过智能体（agent）与环境的交互，学习到最优的行为策略，以最大化长期累积奖励。

AndrewHZ·2025-02-19 01:07

用nodejs后端接收微信小程序上传的图片并转储

记录一下毕设制作过程中遇到的问题和解决方法（1）需求：点击头像选择图片进行上传，图片存储到云服务器的images子目录下方法：wxml文件这个没什么好说的，就一个view组件加上点击事件就好（要是这都不会估计也不会直接搜我这个文章页面的

芙老哥·2025-02-19 00:01

23种设计模式-装饰器(Decorator)设计模式

装饰器模式（DecoratorPattern）是一种结构型设计模式。它允许在运行时动态地为对象添加新的功能，而无需修改其代码。装饰器模式通过将对象嵌套在装饰器对象中，实现了功能的

萨达大·2025-02-19 00:30

ib网络状态探测

在InfiniBand网络中，HostChannelAdapter（HCA）是关键组件，了解其状态和配置对于网络管理和故障排查至关重要。以下是一些常用的命令，用于查询和管理HCA的状态和配置。

大隐隐于野·2025-02-19 00:29

Python函数的嵌套250218

可以生成验证码由于函数嵌套会导致作用域问题优先在自己的作用域找变量，找不到的话才到上级作用域中找要理解使用函数栈来分析变量的值NAME="ty"deffunc():definner():print(NAME)return"admin"returnin

taoyong001·2025-02-19 00:27

设计模式知识点

设计模式类型创建型设计模式：（创建对象的同时隐藏创建逻辑）工厂模式（FactoryPattern）抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）单例模式（SingletonPattern）

芸尚非·2025-02-19 00:25

vue高级面试题

以下是一些Vue高级面试题：一、Vue组件相关Vue组件通信有哪些方式？答案：Props和Events：父组件通过props向子组件传递数据，子组件通过$emit触发事件向父组件发送消息。

阿芯爱编程·2025-02-19 00:19

装饰器设计模式

1、装饰器设计模式概述：装饰器模式（DecoratorPattern）是一种结构型设计模式，用于在不修改原有对象的基础上动态地给对象添加新的功能。

田翁野老·2025-02-18 23:17

设计模式之建造者模式

概念建造者模式（BuilderPattern）是一种创建型设计模式，它将一个复杂对象的构建与表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。

Forget the Dream·2025-02-18 23:46

启动pip或ipython提示Fatal error in launcher: Unable to create process的解决方法

错误以及原因分析有时，运行python的pip或ipython组件会报错：Fatalerrorinlauncher:Unabletocreateprocessusing'"C:\third_party\

simple_whu·2025-02-18 23:14

前端高级面试题

确定组件化的规范，包括组

阿芯爱编程·2025-02-18 23:12

python线程通信_Python中线程之间的通信（不使用全局变量）

Boththetestmodulethreadsmaintaintheirstatewhethertheyaredoneperformingtestoriftheyencounteredanyerror,warningorifth

weixin_39898150·2025-02-18 23:40

LangChain大模型应用开发：工作流编排

简单来说，LangChain工作流编排就是将多个与自然语言处理相关的组件，像提示模板、大语言模型、各种实用工具等巧妙地组合在一起，形成一个有条理、可执行的流程。

梦丶晓羽·2025-02-18 22:37

网络工程师（43）IP数据报

前言IP数据报是互联网传输控制协议（InternetProtocol，IP）的数据报格式，由首部和数据两部分组成。一、首部IP数据报的首部是控制部分，包含了数据报传输和处理所需的各种信息。

IT 青年·2025-02-18 22:32

【@Component和@Bean的区别？】

@Component注解@Bean注解区别详解示例代码@Component示例@Bean示例总结@Component注解@Component是一个通用性的注解，用于标识一个类为Spring容器的组件。

@Corgi·2025-02-18 21:51

Centos使用Mysql

文章目录1连接数据库2执行SQL脚本1连接数据库mysql-uusername-p[root@localhost~]#mysql-uusername-p2执行SQL脚本source/path/to/example.sql

SYS_MHPY·2025-02-18 21:50

iOS 获取设备占用内存

-(NSUInteger)memoryUsage{task_vm_info_data_tvmInfo;mach_msg_type_number_tcount=TASK_VM_INFO_COUNT;kern_return_tresult

Johnny Tong·2025-02-18 21:18

【react8】如何在网页中直接引入react进行demo开发

browse/@babel/[email protected]/unpkg在线cdn链接地址https://unpkg.com/项目工程代码实现DocumentfunctionMyButton(){return

风清云淡_A·2025-02-18 20:47

ffmpeg configure 研究2:分析屏幕输出及文件输出的具体过程

1.1find_filters_extern()1.2find_things_extern()2.屏幕输出信息的来源2.1,查找

hjjdebug·2025-02-18 20:15

ffmpeg源码简析（五）编码——avformat_alloc_output_context2()，avcodec_encode_video2()

1.avformat_alloc_output_context2()在基于FFmpeg的视音频编码器程序中，该函数通常是第一个调用的函数（除了组件注册函数av_register_all()）。

小码哥_WS·2025-02-18 20:14

C++中的23种设计模式

目录摘要创建型模式1.工厂方法模式（FactoryMethodPattern）2.抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）3.单例模式（SingletonPattern）4.生成器模式

沉夢志昂丶·2025-02-18 20:43

【异常】SpringAI提示 Failed to download spring-ai-core 无法解析 org.springframework.ai:spring-ai-core:1.0.0-M3

一、报错内容[WARNING]Failedtodownloadspring-ai-core-1.0.0-M3.jar[https://repo.spring.io/milestone/][WARNING

本本本添哥·2025-02-18 20:41

DeepSeek-R1驱动下一代AIGC安全：全面解析智能内容合规审查技术体系与实战案例

DeepSeek-R1赋能AIGC内容合规审查：技术实践与案例解析一、AIGC内容合规审查技术架构（此处展开约1500字的技术原理说明，涵盖深度学习模型、规则引擎、多模态检测等核心组件）二、核心实施步骤与代码实现

Coderabo·2025-02-18 20:07

一台服务器最多可以允许多少人同时访问？IIS连接数如何计算？

特别是对于使用IIS（InternetInformationServices）的服务器，最大连接数通常受Windows操作系统的版本、IIS配置和硬件资源等因素的限制。

网硕互联的小客服·2025-02-18 19:00

Linux常用指令

：返回上一级目录pwd-显示当前工作目录mkdir-创建目录mkdirdirnamermdir-删除空目录rmdirdirnamerm-删除文件或目录rmfilename：删除文件rm

懒人村杂货铺·2025-02-18 19:59

remix中为什么Dev -Ganache Provider没有了； remix中区块链常见的链接方式有哪些

remix中区块链常见的链接方式有哪些目录remix中区块链常见的链接方式有哪些remix中为什么Dev-GanacheProvider没有了Custom-ExternalHttpProvider：自定义外部

ZhangJiQun&MXP·2025-02-18 19:59

Debian/Ubuntu云服务器配置最速实践笔记[1]

在腾讯云购买了一台轻量云服务器跑几个机器人用,一篇基础配置的实践笔记系统是Debian11,理论上Ubuntu等衍生版本基本可以无修改地参考添加普通用户安装Docker安装Node.js安装miniconda安装JupyterNotebook

打磨怪·2025-02-18 19:54

HoRain云--浅析CoreDNS的工作机制

HoRain 云小助手·2025-02-18 18:21

SFT（监督微调）和RLHF（基于人类反馈的强化学习）的区别

SFT（监督微调）和RLHF（基于人类反馈的强化学习）的区别STF（SupervisedFine-Tuning）和RLHF（ReinforcementLearningfromHumanFeedback）

钟小宇·2025-02-18 18:11

消息队列简述

消息队列（MessageQueue），是分布式系统中重要的组件，其通用的使用场景可以简单地描述为：当不需要立即获得结果，但是并发量又需要进行控制的时候，差不多就是需要使用消息队列的时候。

八二年的栗子·2025-02-18 18:39

阅读论文“用于车联网安全车载通信的机器学习技术“的学习笔记

前言论文全称为MachineLearningTechnologiesforSecureVehicularCommunicationinInternetofVehicles:RecentAdvancescandApplications

饮长安千年月·2025-02-18 18:08

【Java笔记】第6章：数组

目录前言1.数组概括2.数组的内存3.数组扩容4.二维数组5.数组的排序结语#includeintmain{上期回顾:【Java笔记】第5章：函数个人主页：C_GUIQU归属专栏：【Java学习】return

熔光·2025-02-18 17:06

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