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ROS导航功能包Navigation Stack
安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题:二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换,通常有
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合工大机器人实验室
·
2023-11-09 21:00
SLAM
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