ros各个版本的区别第5页

MCP Client 开发教程

系统要求在开始之前，请确保你的系统满足以下要求：Mac或Windows电脑已安装最新版本的Pyt

·2025-03-25 08:43

一线大厂架构实战文档：Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx

前言微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。

编码博客控·2025-03-25 08:11

Springcloud的版本依赖问题（最全，包含springCloud所有的版本)

Springcloud的版本依赖问题version写在前面一、Greenwich系列（按照从最新系列介绍）1.1、Greenwich.SR11.2、Greenwich.SR21.3、Greenwich.SR31.4

m0_67391683·2025-03-25 08:41

【Q&A】外观模式在Qt中有哪些应用？

客户端代码（开发者编写的界面代码）通常不需要直接与各个子控件的几何位置和大小调整细节打交道，而是通过布局管理器这个外观来设置控件的排列方式。代码示例#include#include#include#

浅慕Antonio·2025-03-25 08:38

C++: 红黑树（旋转+变色）

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。

R_.L·2025-03-25 07:07

Iptv机顶盒之epg界面h5开发注意事项

以下为注意事项（不足之处还望指点，谢谢）：一般机顶盒内置的浏览器都是ie8一下的版本浏览器的分辨率都是1280*720不允许出现css新特性，单位都是px，最好用绝对定位position,不用考虑电视屏幕尺寸的问题能用的

莱城意乱·2025-03-25 07:05

怎么在linux服务器选择GPU进行训练模型？

首先查看当前节点有那些可用的GPU：使用nvidia-smi命令来查询Linux服务器上可用的GPUnvidia-smi命令会输出一些关于服务器上NVIDIAGPU的信息，包括每个GPU的型号、驱动版本

LRJ-jonas·2025-03-25 07:03

C++常见问题整理--1

1.staic关键字在C和C++当中的作用以及它们之间的区别。

oreofilling·2025-03-25 06:58

【HarmonyOS鸿蒙系统开发技术】1.HarmonyOS NEXT应用市场焕新：新体验，开启新增长

6月22日，在HDC.2024华为开发者大会鸿蒙生态应用分发分论坛上，华为应用市场宣布全新改版预告，在今年第四季度正式推出HarmonyOSNEXT版本，将以全新UI、沉浸式体验、杂志化交互和故事化内容焕新登场

青少年编程作品集·2025-03-25 06:55

【爬虫系列】一些碎碎念的基础认知（1）

根据应用场景和技术特性的不同，网络爬虫主要分为三大技术类型：通用网络爬虫：要遵守robots协议聚焦网络爬虫：与通用的区别是会对网页内容进行筛选和处理。增量式网络爬虫

海苔苔苔苔·2025-03-25 06:24

什么是前端工程化？

它包括代码组织、开发工具、构建和打包、版本控制、测试等多个方面。前端工程化的主要内容模块化开发：将代码分成独立、可复用的模块，提升代码的可维护性和可读性。

PromptOnce·2025-03-25 06:23

鸿蒙HarmonyOS NEXT实战开发：自动生成动态路由实现案例

动态import变量表达式，需要DevEcoStudioNEXTDeveloperPreview1（4.1.3.500）版本ID

前端_王华QAQ·2025-03-25 06:23

大华ICC平台对接组织设备通道

sdk版本:ICC_DPSDK_C_Chn_Win32_IS_V5.0.5.20230418lib:DPSDK.lib头文件:#include".

iummature·2025-03-25 05:52

常考计算机操作系统面试习题（一下）

目录操作系统基本类型操作系统的功能操作系统的主要任务进程与线程进程状态转变内存管理文件系统与文件管理虚拟存储器设备管理磁盘调度死锁信号量机制文件打开与管理进程与线程的互斥与同步进程同步进程调度文件分配磁盘块的方法程序执行条件进程与程序的区别文件访问的用户类型指令和数据的内存绑定信号量互斥死锁的必要条件页面置换算法程序状态进程间通信机制操作系统的作用文件的访问方法内存管理方式操作系统的资源分配操作系

猫咪-9527·2025-03-25 05:20

版本控制GIT的使用

你可以从Git官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。2.配置Git安装完成后，你需要配置你的用户名和邮箱地址，这些信息会与你的提交记录关联。

木子0204·2025-03-25 05:49

leetcode - 1526. Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array

DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyzeros.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret

KpLn_HJL·2025-03-25 05:48

机器人的位姿变换左乘与右乘

左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。即变化量是在当前位姿（局部坐标系）中定义的。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Android电量测试之battery-historian V2.0 Windows环境搭建

摘自官网BatteryHistorian是一个这样的的工具：可以在Android5.0Lollipop（API级别21）及更高版本的Android设备上检测与电池相关的信息和事件，而在此期间，该设备没有插上电源

凉凉Lxy·2025-03-25 05:46

【环境与命令】conda环境更新

在使用时，一直报我的conda版本太老，需要更新步骤按照提示首先初始化conda并update```bashcondainitcondacondaupdate-nbase-cdefaultsconda这样给环境中下载了一些

JAMJAM_NoName·2025-03-25 04:44

轻量级AI革命：无需GPU就能运算的DeepSeek-R1-1.5B模型及其低配推荐

而其中的R1-1.5B模型，作为家族中参数量最小、资源需求最低的版本，更是备受青睐。下面就让我们来看看DeepSeek各模型之间的性能差异、应用场景，以及部署R1-1.5B模型时所需的云服务器配置。

·2025-03-25 04:09

Autosar各个模块简介(1)

OS：AutosarECU中的操作系统是基于OSEK操作系统扩展。OS中主要实现功能是，任务调度，事件触发，中断触发，应用间通信。BswM：BswM全称为基础软件管理模块。主要实现功能是通过配置的规则来仲裁SWC或者BSW来的模式请求，并根据仲裁结果来执行相应的动作。EcuM:EcuM模块是用来管理ECU状态的基本模块，例如ECU的休眠，唤醒等状态。EcuM模块需要配合BswM模块使用。例如Bsw

W孤灯·2025-03-25 04:42

STM32 CubeIDE ST-Link 更新

这个弹窗信息是来自于STM32CubeIDE，提示当前连接的ST-LINK调试器需要更新固件才能与当前版本的STM32CubeIDE兼容。ST-LINK是STMi

AdrichPro·2025-03-25 04:40

区块链智能合约实训室解决方案

从最初的概念提出到如今在各个行业的深入应用，区块链正以前所未有的速度改变着我们的生活和经济模式。

武汉唯众智创·2025-03-25 04:37

SQL中关于WHERE子句与HAVING短语的区别

where子句与having短语的区别在于作用的对象不同where：作用于基本表或者是试图表示的是个体存在的条件是分组统计前对个体进行的筛选where不能使用聚集函数having：是对于分组以后对统计量进行的判断条件作用于组

V＆神·2025-03-25 03:04

酷黑简洁大气体育直播自适应模板赛事直播门户网站源码

演示地址：http://demo51.52muban.cc/模板特点：1、程序伪静态版本，实时采集更新，无人值守，省心省力。2、百度权重5高权重内容展示平台详情查看源码名称：酷黑简洁大气

知名站长·2025-03-25 03:03

彻底理解apt 与 yum 的区别：从历史到技术细节的全面解析

省流版本：APT：Debian/Ubuntu系统的包管理工具，用于自动化安装、更新、卸载软件包及解决依赖。

白白白给大魔王·2025-03-25 03:00

机器学习常见模型

其中，有许多常见的模型被广泛应用于各个领域。以下将详细介绍一些机器学习常见模型。

A宝呀·2025-03-25 02:55

【VBA】提取 Word|PPT|Excel 批注实例（Excel一键导入办公文档中的批注）

VBAEXCEL多表合并批注整理源文件，下载后可直接体验相关学习链接推荐：OfficeVisualBasicforApplications(VBA)参考|MicrosoftDocsExcelVBA编程教程

欧恩意·2025-03-25 02:23

Java实习生面试题(2025.3.23 be)

一、v-if与v-show的区别`v-show`和`v-if`都是Vue中的条件渲染指令，它们的主要区别在于渲染策略：`v-if`会根据条件决定是否编译元素，而`v-show`则始终编译元素，只是通过改变

suuijbd·2025-03-25 02:23

将Wi-Fi模块订阅MQTT主题以获取最新的固件版本推送信息

将Wi-Fi模块订阅MQTT主题以获取最新的固件版本推送信息，是一种常见的物联网（IoT）应用场景。这种设计可以实现远程监控和设备的OTA（Over-The-Air）升级功能。

getapi·2025-03-25 01:48

100天成为人工智能专家--野生技术协会总舵主：揭秘人工智能：从智慧城市到生成式革命，探索那些我们或许忽视的微妙变化

以往只知道AI是个强大的工具，现在却越发觉得它的触角已悄然伸入生活的各个细微角落，潜移默化地重塑我们的生活和工作方式。人工智能不再仅仅停留在实验室的概念阶段，而是实实在在地渗透到了城市的脉络之中。

熵减画眉·2025-03-25 01:18

保姆级大模型学习路线！清华博士耗时半年整理的14个核心阶段，文科生也能跟着冲！（附论文笔记+项目源码+训练技巧）

2023行业调查报告显示：92%学习者停滞在微调阶段，核心痛点集中在：论文看不懂：Transformer源码像天书环境配不好：CUDA版本冲突天天报错算力不够用：

大模型入门教程·2025-03-25 01:17

FlinkCDC实战：将 MySQL 数据同步至 ES

(比如:商品表、子订单表、物流信息表)组织成宽表,放入到ES中,加速订单数据的查询.同步数据到es.概述1.什么是CDC2.什么是FlinkCDC3.FlinkCDCConnectors和Flink的版本映射实战

java15655057970·2025-03-25 00:41

Python：简洁、高效与强大的编程语言

自1991年由GuidovanRossum发布以来，Python已经成为世界上最流行的编程语言之一，广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等多个领域。

·2025-03-25 00:30

07-项目中应提前准备下一阶段计划

在项目当前版本的功能开发任务都完成之后，人就空出来了，通常这个时候，项目负责人还有很多繁琐的工作要做，比如项目内部验收、提交测试申请和版本发布等等。

·2025-03-25 00:57

git使用

git介绍git是源代码管理工具（版本控制工具）同类型的有svn，码云git安装百度git，官网上安装即可#git使用初始化git仓库文件夹（代码文件夹）中右击打开gitbashhere--------

古城的风cll·2025-03-24 23:38

matlab wavedec2 函数,python小波变换 wavedec2函数各个返回值详解

python小波变换wavedec2函数各个返回值详解python小波变换wavedec2函数各个返回值详解网上找了好多文章都没有提到这个东西，没有说明wavedec2函数各个返回值究竟是什么意思我们先看看

weixin_39929877·2025-03-24 23:08

深入探索Visual Basic 2008编程基础与实践

大熊小清新·2025-03-24 23:07

2024年科技趋势与未来展望

1.人工智能与机器学习的进化a.更智能的AI模型近年来，人工智能和机器学习已经在各个行业取得了显著的进展。2024年，AI模型将变得更加智能和高效，能够处理更加复杂的数据和任务。特别是在自然语言处理和

我系xun悟空·2025-03-24 23:36

JMeter 使用教程：从零开始构建性能测试

二、安装与配置1.下载与安装访问JMeter官网，下载最新版本（例如JMeter5.6）。解压后直接运行bin目录下

我梦见你梦见我°·2025-03-24 23:05

利用sofaboot 搭建sofa rpc服务，遇到异常（Failed to start bolt server, see more detail from bolt log.）

1、sofaboot-dependencies版本：3.0.02、参考官方网站：https://www.sofastack.tech/projects/sofa-rpc/getting-started-with-sofa-boot

quan2631·2025-03-24 23:32

实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码

functiony=Eular2(x,h,dydx)%初始化向量yy=zeros(size(x));%假设初始条件y(1)=0y(1)=0;%循环使用欧拉方法更新y的值fori=1:len

max500600·2025-03-24 22:31

史上最全科技论文写作与文献检索指南

该文件详细介绍了科技论文写作的各个

樊裙安Griswold·2025-03-24 22:00

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025

Edward-tan·2025-03-24 22:59

Python 迭代器与生成器：深入理解与实践

本文将深入探讨Python迭代器与生成器的工作原理、使用场景及二者之间的区别与联系，帮助读者更好地掌握这两个关键特性。二、迭代器2.1什么是迭代器迭代器是一个可以记住遍历位置的对象。

2201_75491841·2025-03-24 22:29

web面试题——第一篇

目录1、html文档中怎么区分节点对象的节点类型2、关键字或保留字3、CSS有三种基本的定位机制4、link和@import的区别5、display与visibility的区别6、数组去重7、以下代码中的返回值为

Southern Wind·2025-03-24 22:56

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat

1024小神·2025-03-24 21:52

前端Wind CSS面试题及参考答案

目录标准盒模型与IE盒模型的区别是什么？如何通过box-sizing属性切换这两种盒模型？如何计算一个元素在标准盒模型下的总宽度（包含margin、padding、border）？

大模型大数据攻城狮·2025-03-24 21:52

超实用！我的代码文件管理秘籍

目录整体架构各目录详细介绍“mine”目录“test”目录“school”目录管理方式的优点结构清晰方便管理扩展性强进一步完善建议添加版本控制添加README文件定期清理在日常的编程学习与实践过程中，随着编写的代码文件日益增多

天若有情673·2025-03-24 21:51

过程奖励模型PRM的定义和特点；过程奖励模型prm和orm结果奖励模型的区别和优劣是什么

过程奖励模型PRM的定义和特点过程奖励模型（ProcessRewardModel，简称PRM）是一种专注于对推理链中每一步进行评估和反馈的机制，旨在提高模型在复杂任务中的表现。其核心特点如下：细粒度反馈：PRM通过为推理链中的每一步分配奖励，提供即时的、详细的反馈，帮助模型识别并纠正错误，从而优化推理路径[11][17][20]。强化逻辑一致性：PRM模仿人类的逻辑推理方式，通过逐步监督确保推理过

强化学习曾小健·2025-03-24 21:18

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