ros各个版本的区别

HCIA动态路由

1.动态路由与静态路由的区别静态路由的缺点：1.配置量大2.不能基于拓扑的变化进行实时更新动态路由的优点：1.通常不受网络规模的限制。2.可以根据网络的变化自行完成收敛。3.复杂网络环境下配置量小。
Girrzy·2025-03-25 16:10

c++之迭代器

一.迭代器的基本概念1.什么是迭代器迭代器是一种对象，它提供了一种访问容器中各个元素的方法，同时隐藏了容器内部的实现细节。
泽0202·2025-03-25 16:08

Kafka 之自定义消息拦截器【Kafka 拦截器】

：拦截器这个概念相信大部分朋友都不会陌生，SpringMVC拦截器相信大家都用过，拦截器的核心思想就是运行应用程序在不修改业务逻辑的前提下，动态的实现一组可插拔的事件处理器链，它可以在业务链路中的前后各个点进行对应的拦截
码农爱java·2025-03-25 16:37

华为OD机试 - 新学校选址(2025A卷 100分)

假设学校和所有学生家都走在一条直线之上,请问学校建立在什么位置，能使得到学校到各个学生家的距离和最短。输入描述第一行:整数n取值范围[1,1000],表示有n户家庭。
无限码力·2025-03-25 16:07

Python从入门到精通14天(eval、literal_eval、exec函数的使用)

eval、literal_eval、exec函数的使用eval函数literal_eval函数exec函数三者的区别eval函数eval()是Python中的内置函数，它可以将一个字符串作为参数，并将该字符串作为
ProgramStack·2025-03-25 16:06

【python学习】深入解析 Python `typing` 库：让你的代码更安全、更优雅

在Python3.5及更高版本中，引入了typing库，以支持类型提示（TypeHints），为代码添加静态类型检查的能力。
NLP仙人·2025-03-25 16:36

各个高程基准面换算以及海拔与高程区别

高程：高程指的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，称绝对高程，简称高程。某点沿铅垂线方向到某假定水准基面的距离，称假定高程。高程基准点：水准基面，通常理论上采用大地水准面，它是一个延伸到全球的静止海水面，也是一个地球重力等位面，实际上确定水准基面则是取验潮站长期观测结果计算出来的平均海面。中国以青岛港验潮站的长期观测资料推算出的黄海平均海面作为中国的水准基面，即零高程面。中国水准原点建立在青岛验潮
关中山水郎·2025-03-25 16:06

sql server如何提高索引命中率

数据库版本使用的是sqlserver，主要有以下一些问题点：数据表无索引、一些不规范的写法（例如in、大表关联）等。优化起来比较费时、费力，以下是一些心得体会。
互联网搬砖老肖·2025-03-25 15:35

在虚拟环境里面配置Linux系统

Linux系统有很多版本，常用的有Ubantu乌班图，和CentOS不同的版本在使用的时候，有部分执行方式的不同安装的流程都一样首先，想要安装Ubantu，要去它的官网，找下载连接，然后下载iso后缀的安装包如果下载很慢
兆。·2025-03-25 15:34

大数据项目之电商数仓（用户行为采集平台）

大数据项目之电商数仓（用户行为采集平台）版本：V5.0第1章数据仓库概念数据仓库（DataWarehouse），是为企业制定决策，提供数据支持的。可以帮助企业，改进业务流程、提高产品质量等。
qq_42042882·2025-03-25 15:01

K8S-Demo集群实践13：部署集群CoreDNS

CoreDNS并测试1、生成coredns.yaml并部署2、查看服务状态3、创建一个busyboxPod4、进入busybox容器测试CoreDNS，执行nslookup四、问题参考附：K8s-Demo集群版本信息附
jasonhe2018·2025-03-25 14:59

全面适配iOS 18.4！通付盾加固产品全面升级，护航App安全上架

自2025年4月24日起，所有提交至AppStoreConnect的应用必须使用Xcode16或更高版本构建，否则将面临审核驳回风险！
数信云 DCloud·2025-03-25 14:27

Java NoClassDefFoundError 异常及解决方法

目录一、问题分析二、报错原因三、解决思路（一）检查类路径配置（二）检查依赖库（三）检查类文件（四）调试类加载器问题四、常见场景及原因（一）静态加载与动态加载的区别（二）常见错误触发点五、深入解决思路（一
我真的不想做程序员·2025-03-25 14:57

JDBC 连接字连接 KingbaseES支持主从负载均衡参数说明。

让我们逐一解析各个参数的作用，并探讨如何调整到最优。
❀͜͡傀儡师·2025-03-25 14:52

翻译：高级跨浏览器Flexbox布局

原文：https://dev.opera.com/articles/advanced-cross-browser-flexbox/介绍CSS灵活盒模块级3-简称Flexbox-它为web开发带来了很多的动力和一些非常令人兴奋的可能性
本是后山人·2025-03-25 14:51

GitLab 中文版 17.10 正式发布，赶快来升级！

沿袭我们的月度发布传统，极狐GitLab发布了17.10版本，该版本带来了新的议题外观（Beta）、更改漏洞的严重等级、在分支规则中配置压缩设置、软件包仓库新增审计事件等几十个重点功能的改进。
·2025-03-25 13:24

金三银四真实面经分享

线程和Goroutine的区别，线程适用于什么场景，Goroutine适用于什么场景区别：调度方式：线程由操作系统内核调度，Goroutine由Go运行时调度。
·2025-03-25 13:52

go-carbon v2.6.0 重大版本更新，轻量级、语义化、对开发者友好的 golang 时间处理库

carbon是一个轻量级、语义化、对开发者友好的Golang时间处理库，提供了对时间穿越、时间差值、时间极值、时间判断、星座、星座、农历、儒略日/简化儒略日、波斯历/伊朗历的支持。carbon目前已捐赠给dromara开源组织，已被awesome-go收录，并获得gitee2024年最有价值项目（GVP）和gitcode2024年度G-Star项目，如果您觉得不错，请给个star吧github.c
·2025-03-25 13:52

2025，在 linux 上安装 pipenv 的正确姿势，避免低版本和依赖冲突

2025，在linux上安装pipenv的正确姿势，避免低版本pipenv和高版本cpython兼容报错之前在linux（比如debian11、ubuntu22这些发行版）安装pipenv有两种方式第一种方式
·2025-03-25 13:52

【大数据入门核心技术-Hive】（二十一）Hive中double和decimal的区别

Hive环境安装部署参考【大数据入门核心技术-Hive】（三）Hive3.1.2非高可用集群搭建【大数据入门核心技术-Hive】（四）Hive3.1.2高可用集群搭建二、HiveDouble和Decimal的区别在
forest_long·2025-03-25 13:49

在GpuGeek上创建实例如何自定义环境？

Step1：创建实例如果平台的镜像中没有您需要的Python、Cuda、框架版本，则可以选择Miniconda，然后按照自己需求进行环境安装。
·2025-03-25 13:48

WGAN对抗生成数据（matlab）代码

本程序适用于MATLAB2021b及更高版本。程序包内自带一份规模为464x9的数据，当前给出的是单次使用程序的价格。由于数据量不大，也可以承接调试工作。
九亿AI算法优化工作室&·2025-03-25 13:46

chatgpt赋能Python-python_docx_目录

在这些领域中，常常需要使用文档处理相关的工具，例如MicrosoftWord。在使用Python编程的过程中，文档处理是非常常见的操作，因此Python的docx库就显得非常重要。
李自提·2025-03-25 13:45

[AMS] Android 后台进程启动 activity 限制

hl=ltAndroid10（API级别29）及更高版本对应用在后台运行时可以启动activity的时间施加了限制。
Stang_Tang·2025-03-25 13:44

从android源码分析activity的启动流程【一】

基于源码版本AndroidAPI301.前言具体源码分析之前，我们先分析分解一下场景，就好像开发之前要分析、分解需求一样，这个必不可少。
itbird01·2025-03-25 12:42

科普文：【支持信创、宣传国产】Spring Boot 2.6 在龙芯jdk 11、openjdk 11、oracle jdk 11版本上的测试报告

概叙科普文：【支持信创、宣传国产】通过JCK认证的国产JDK梳理-CSDN博客科普文：【支持信创、宣传国产】SpringBoot2.6+SpringCloud2021从OracleJDK11切换至龙芯JDK11的适配方案-CSDN博客科普文：【支持信创、宣传国产】SpringBoot2.6+SpringCloud2021从OracleJDK11切换至龙井JDK11的适配方案分析-CSDN博客当我们
01Byte空间·2025-03-25 12:41

苹果曝WebKit零日漏洞，用于极其复杂的攻击

苹果在iOS17.2版本中已成功
FreeBuf-·2025-03-25 12:40

盖泽 寻边器 帮助类

产品广泛应用于半导体制造过程中的各个阶段，可集成至各类半导体设备中使用。
StevenChen85·2025-03-25 12:09

Spring Boot中@Valid 与 @Validated 注解的详解

SpringBoot中@Valid与@Validated注解的详解引言@Valid注解功能介绍使用场景代码样例@Validated注解功能介绍使用场景代码样例@Valid与@Validated的区别结论引言在
易xingxing·2025-03-25 12:08

html+css语言例题,前端HTML+CSS笔试题面试题

4、搜索引擎的爬虫依赖于标记来确定上下文和各个关键字的权重，利于SEO。5
周咕嘟·2025-03-25 12:06

【项目实战】使用DevOps工具链SonarQube实现静态代码扫描，并且导出相应的报告

一、静态代码扫描与动态代码扫描的区别静态代码扫描和动态代码扫描是两种不同的代码分析方法，它们都可以用于发现代码中的漏洞和错误。
本本本添哥·2025-03-25 11:03

Elasticsearch 入门到精通-Ansj分词器的安装和使用

一、版本和对应关系pluginelasticsearch7.6.27.6.27.7.07.7.07.7.17.7.17.8.07.8.07.8.17.8.17.9.07.9.07.9.17.9.17.9.27.9.27.9.37.9.3
王stone·2025-03-25 11:01

Java 安装开发环境(Mac Apple M1 Pro)

下载JavaDownloads查看本地安装的JDK所在位置以及JAVA版本系统默认的安装处/Library/Java/JavaVirtualMachines配置Java添加环境变量vim～/.bash_profileAdd
阿汤哥的程序之路·2025-03-25 11:30

基于大数据的滴滴出行数据分析与可视化系统(源码+vue+可视化大屏展示+爬虫分析+讲解等)

项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录程序资料获取一、项目技术二、项目内容和项目介绍三、核心代码四、效果图五、资料获取程序资料获取文末获取资料一、项目技术开发语言：Pythonpython框架：Django软件版本
qq_1406299528·2025-03-25 10:29

Git使用指南

工作区是独立于各个分支的。暂存区：数据暂时存放的区域，类似于工作区写入版本库前的缓存区。暂存区是独立于各个分支的。
白也_y·2025-03-25 10:58

ubuntu系统禁止/开启内核自动更新

目录前言一、禁止内核自动更新1.1、查看正在使用的内核版本1.2、查看正在使用的内核包1.3、禁止内核更新1.4、开启内核更新总结前言内核自动更新会导致驱动和内核版本不对应，导致驱动无法使用，所以需要禁止自动更新内核
于齐龙·2025-03-25 10:28

KeepingYouAwake: 让您的Mac保持清醒的神器

KeepingYouAwakePreventsyourMacfromgoingtosleep.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ke/KeepingYouAwake项目介绍KeepingYouAwake是一款专为macOS设计（支持版本
农鸽望·2025-03-25 10:27

Kubernetes集群中部署SonarQube服务

以下是在Kubernetes集群中部署SonarQube服务的分步指南，包含持久化存储、数据库配置和高可用性建议：1.前置条件已部署Kubernetes集群（版本≥1.19）安装kubectl和helm
demonlg0112·2025-03-25 10:56

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity开发环境搭建

1.安装Unity编辑器1.1下载UnityHubUnityHub是Unity提供的一个管理中心，用于管理和启动多个版本的Unity编辑器。通过UnityHub，您可以轻松地下载、
chenlz2007·2025-03-25 10:26

Unity引擎开发：Unity基础入门_Unity编辑器基本操作

了解Unity编辑器的界面布局和各个面板的功能是入门Unity开发的第一步。
chenlz2007·2025-03-25 10:56

人生建议往死里学网络安全！零基础也能跨行学习！！漏洞挖掘还能做副业

一、网络安全的重要性：从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题，它已经渗透到社会的各个领域。
黑客老哥·2025-03-25 10:24

史上最全Git安装配置发布流程教程

1.Git简介Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。
seaskyccl·2025-03-25 09:18

从零开始配置Java环境：新手也能轻松掌握的详细指南

二、下载JDK步骤1：选择适合您系统的JDK版本访问Adoptium
元芳613·2025-03-25 09:18

git

前言项目需要迭代我们开发的应用程序是需要不断的迭代的，比如version1.0、version2.5、version3.9.11，这些指的都是版本号。
lemon丶csdn·2025-03-25 09:47

Maven工具学习使用（四）——仓库

当Maven根据坐标查询寻找构件的时候，它首先会查看本地仓库，如果本地仓库存在此构件，则直接使用；如果本地仓库不存在此构件，或者需要查看是否有更新的构件版本，Maven就会去远程仓库查找，发现需要的构件之后
螺旋小蜗·2025-03-25 09:46

解决安装SQL Server 2022时的常见问题和环境配置

操作系统支持：Windows10及以上2.下载安装介质从Microsoft官方下载页面下载SQLServer2022的安装文件（ISO或可执行文件）。确保下载的是最新版本，并验证文件的完整性。二、常见
CAI_1264·2025-03-25 09:45

MCP Client 开发教程

系统要求在开始之前，请确保你的系统满足以下要求：Mac或Windows电脑已安装最新版本的Pyt
·2025-03-25 08:43

一线大厂架构实战文档：Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx

前言微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
编码博客控·2025-03-25 08:11

Springcloud的版本依赖问题（最全，包含springCloud所有的版本)

Springcloud的版本依赖问题version写在前面一、Greenwich系列（按照从最新系列介绍）1.1、Greenwich.SR11.2、Greenwich.SR21.3、Greenwich.SR31.4
m0_67391683·2025-03-25 08:41

【Q&A】外观模式在Qt中有哪些应用？

客户端代码（开发者编写的界面代码）通常不需要直接与各个子控件的几何位置和大小调整细节打交道，而是通过布局管理器这个外观来设置控件的排列方式。代码示例#include#include#include#
浅慕Antonio·2025-03-25 08:38
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