ros如何编译python文件第2页

如何准确获取 MySQL 主从延迟时间？

背景MySQL5.7已于2023年10月EOL，但仍然有大量的生产环境依赖此版本。本文撰写时间2025年3月。不久前，在一套采用MySQL5.7作为部署版本的生产环境中，由于业务执行了大规模事务，进而引发了MySQL主从复制的延迟，最终暴露出数据一致性方面的严重问题。由于业务做了读写分离，从库读取的数据与主库不一致，影响了应用逻辑。业务团队提出明确需求：需要知道主从延迟的具体时间值，以评估影响并优

·2025-03-26 16:07

timeGetTime()函数的用法

```javascript//Anhighlightedblockvarfoo='bar';注：在使用timeGetTime()函数之前应先包含头文件＃include或＃inclu

凯酱·2025-03-26 16:40

什么是最小权限原则？

最小权限原则（PoLP）就是这样一种安全实践，它已成为整个组织的基本实践，无论其性质和规模如何。其背后的想法很简单—确保用户、应用程序和系统必须具有对履行其工作角色至关重要的最低访问权限。

·2025-03-26 16:07

多线程导致 EGL_BAD_ACCESS 错误的原理与解决方案

在编译成功后RB-SLAM2时，运行建图后，程序意外在结束时出现段错误。

XU磊260·2025-03-26 16:39

华为OD机试2025A卷 - 游戏分组/王者荣耀（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2025-03-26 16:39

第一章：Tailwind CSS基础与项目设置 - 第四节：自定义配置 - 调整Tailwind以匹配GitHub风格

学习目标了解如何自定义Tailwind配置以匹配GitHub的设计系统掌握颜色系统、字体、间距和圆角的调整方法创建与GitHub一致的设计变量和主题学习如何扩展Tailwind以支持GitHub特有的UI

qianmoQ·2025-03-26 16:38

Spring MVC核心技术：从请求映射到异常处理

RequestMapping注解深度解析1.1注解的层级映射机制1.2请求参数绑定技巧二、结果跳转的三重境界2.1ModelAndView方式2.2ServletAPI直接操作2.3SpringMVC语义化跳转三、文件上传实战指南

躲在云朵里`·2025-03-26 16:38

uni-app中uni-request中断请求

uni-app中uni-request中断请求中断请求适合下载大文件如视频、资料，耗时过长，用户可以中断下载，优化用户体验constrequest=uni.request({url:'',});此时request

星星会笑滴·2025-03-26 16:07

uni-app网络请求封装Request

第一步：创建request.js文件letbaseUrl='';if(process.env.NODE_ENV=='development'){baseUrl='http://192.168.1.25:

weixin_42269070·2025-03-26 16:07

寻找两个正序数组的中位数的算法思路及python代码

4.寻找两个正序数组的中位数给定两个大小分别为mmm和nnn的正序（从小到大）数组nums1和nums2。请你找出并返回这两个正序数组的中位数。算法的时间复杂度应该为O(log(m+n))O(log(m+n))O(log(m+n))。示例1：输入：nums1=[1,3],nums2=[2]输出：2.00000解释：合并数组=[1,2,3]，中位数2示例2：输入：nums1=[1,2],nums2=

pljnb·2025-03-26 15:05

使用OpenCV将BMP图像转为8位灰度图 | 原理详解与代码实战

其特点包括：结构清晰：包含文件头、信息头、调色板（可选）和像素数据兼容性强：几乎被所有图像处理软件支持体积较大：适合保存高质量图像但占用空间大1.2BMP文件结构结构名称大小（字节）说明文件头14包含文件类型

小乌龟登顶记·2025-03-26 15:34

【OpenCV_python】噪点消除（滤波）边缘检测Canny算法轮廓绘制

图片降噪均值滤波blur中心点的像素值等于核值区域的平均值importcv2img_gs=cv2.imread('./media/lvbo2.png')#高斯噪声img_jy=cv2.imread('./media/lvbo3.png')#椒盐噪声defbuler():img_jz1=cv2.blur(img_gs,(3,3))img_jz2=cv2.blur(img_jy,(3,3))cv2.i

de-feedback·2025-03-26 15:34

uniapp中APP上传文件

uniapp提供了uni.chooseImage（选择图片），uni.chooseVideo（选择视频）这两个api，但是对于打包成APP的话就没有上传文件的api了。

@听雨声·2025-03-26 15:04

Gocron 开源项目安装与使用指南

它借鉴了Ruby模块Clockwork和Python工作调度包schedule的概念,并以简洁的人性化语法实现定时任务执行。该项目由jasonlvhit开发,后来由go

苗圣禹Peter·2025-03-26 15:03

大模型微调方法解析

随着大模型（如DeepSeek、LLaMA、QwQ等）的广泛应用，如何高效地通过微调（Fine-tuning）让通用模型适配垂直领域任务，成为行业关注的核心问题。

西木风落·2025-03-26 15:03

手把手教学51单片机——LED灯篇

准备工作本教程51单片机开发应用程序使用Keil5和stc-isp编译烧录，开发板型号使用STC89C52RC（购物APP搜索单片机开发板可找到），没有下载应用程序的我已经打包好可以通过下方链接进行下载

Zly714·2025-03-26 15:03

opencv-python图像增强一：传统图像去噪方法整理

一、简介：在数字图像处理领域，噪声一直是影响图像质量的重要因素。无论是拍摄过程中的环境干扰，还是传输过程中的信号失真，噪声都可能导致图像模糊、细节丢失，甚至影响后续的图像分析和应用。为了提高图像的视觉效果和使用价值，图像去噪技术应运而生，成为图像预处理环节中不可或缺的一环。在本文中介绍几个常用的传统图像去噪的方法以及其应用情景。文章目录一、简介：二：常用的去噪方法梳理：三：简述与实现方法：3.1均

CV-King·2025-03-26 15:32

解决 Python 中 `schedule` 模块安装与使用问题的完整指南

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top座右铭：总有人要赢。为什么不能是我呢？专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间·2025-03-26 15:32

Web测试

12、Web安全测试—文件包含漏洞PHP文件包含漏洞什么是文件包含程序开发人员通常会把可重复使用的函数写到单个文件中，在使用某些函数时，直接调用此文件，而无须再次编写，这种调用文件的过程一般被称为包含。

云半S一·2025-03-26 15:31

GIS中python27安装第三方库与pip更新问题

文章目录一、gis的arcpy中安装第三方库1.1pip安装1.2离线安装第三方库二、Arcpy中pip更新问题一、gis的arcpy中安装第三方库打开cmdcd+文件夹路径（路径为C:\Python27

weixin_43832291·2025-03-26 15:30

【Vite构建性能优化实战：我如何将项目构建时间减少60%】

Vite构建性能优化实战：我如何将项目构建时间减少60%问题背景在我负责的前端项目中，构建时间一直是困扰开发效率的主要痛点。每次构建需要长达5分钟，严重影响了开发和部署速度。

Gazer_S·2025-03-26 15:30

项目管理学习总结（7）——阿里云架构师：技术高手转向管理体会

即一个论坛，如何从单机扩展到千万级架构。虽然我以前没有专职做过架构师的职位，但凭借对技术浓厚的兴趣（在百度关键字搜索“架构”出来的文章我都看过），所以这个问题我感觉soeasy。

一杯甜酒·2025-03-26 15:00

python每日一题

python每日一题P1146[硬币翻转](P1146硬币翻转-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn))题目描述在桌面上有一排硬币，共N枚，每一枚硬币均为正面朝上。

炽厥怀抱·2025-03-26 15:29

录音管理系统接口index存在任意文件读取漏洞(DVB-2025-9007)

0x01漏洞描述录音管理系统index存在任意文件读取漏洞，攻击者可以通过此漏洞读取任意系统文件，通过可以用来配合图片木马，控制整个网站服务器权限，从而威胁系统数据安全并可能获取服

Byp0ss403·2025-03-26 15:59

从土木工程专业到AI专业：月入5万的跨界转型之路

本文将结合真实案例与实操路径，揭秘土木工程师如何借助AI技术实现职业跃迁。

AGI-杠哥·2025-03-26 14:58

Python中GDAL库的下载与安装

一、什么是GDAL库GDAL是一个开源的地理空间数据转换库，它的英文全称是GeospatialDataAbstractionLibrary，主要用于读取、写入和转换各种地理空间数据，支持各种栅格数据和矢量数据处理，广泛应用于地理信息系统、遥感、地图制作等领域。二、直接使用pipinstallgdal安装出现报错很多人在使用pipinstallgdal命令直接安装GDAL库时都会出现报错，这是因为G

lifuhaonny·2025-03-26 14:58

第一章：优化概述_《C++性能优化指南》notes

优化概述第一章核心知识点详解1.性能优化的必要性2.编译器优化选项3.减少内存分配总结第一章重点内容回顾第一部分：多项选择题第二部分：程序设计题（5题）答案及详解多选题答案：程序设计题答案示例1.优化字符串类实现

郭涤生·2025-03-26 14:58

微信支付功能的实现

Native支付|微信支付商户文档中心1.开发使用安装依赖com.github.wxpaywxpay-sdk0.0.3org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.32.配置配置文件

cwtlw·2025-03-26 14:27

大模型时代，新手和程序员如何转型入局AI行业？

在当今大模型迅猛发展的环境下，人工智能的应用越来越广泛。然而，这些大模型的背后隐藏着更为深厚的基础技术——传统机器学习和神经网络。理解这些基础技术，不仅能够帮助我更好地使用大模型，还能为我提供创新和解决实际问题的能力。因此，在这个AI迅猛发展的时代，掌握传统机器学习和神经网络显得尤为重要。在近期的全国两会上，“人工智能”再次被提及，并成为国家战略的焦点。这一举措预示着在接下来的十年到十五年里，人工

七七Seven～·2025-03-26 14:26

4、匿名函数lambda的使用

一般编译器可以自己推断出返回类型，所以可以不用写。如下:[捕获列表](参数列表){函数体}二、捕获列表1、按值和引用传递捕获列表是可以自动捕获参数的。

周Echo周·2025-03-26 14:26

【华为OD机试】真题E卷-寻找链表的中间结点（Python）

一、题目描述题目描述：给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。如果有两个中间结点，则输出第二个中间结点保存的数据。例如：给定L为1→7→5，则输出应该为7；给定L为1→2→3→4，则输出应该为3；二、输入输出输入描述：每个输入包含1个测试用例。每个测试用例：第一行给出链表首结点的地址、结点总个数正整数N（≤10^5）。结点的地址是5位非负整数，NULL地址用-1表示。接下来有N行，每

西攻城狮北·2025-03-26 14:25

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在

yangjh542426·2025-03-26 14:25

解锁C++标准库：打开高效编程之门

剖析核心组件3.1基础类型与工具3.2输入输出流魔法3.3数据结构大观园3.4算法的奇妙世界3.5内存管理之道四、跨平台的一致性与差异五、实战案例：让理论落地5.1案例一：学生信息管理系统5.2案例二：文件处理小助手六

大雨淅淅·2025-03-26 14:24

人工智能的未来：高质量的人工数据

人类如何与机器协作？为了机器与人类之间的成功协作，人类需要发挥三个关键作用：·训练机器执行特定任务。·解释这些任务的结果。·保持机器的负责任使

恶霸程序员388·2025-03-26 14:54

Windows 安装 OpenSSL 详细教程

以下是详细教程：1.下载OpenSSLOpenSSL官方并未直接提供Windows版本，因此需要使用第三方编译版本。推荐使用ShiningLightProductions提供的Windows版本。

吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-26 14:23

python第三方库有哪些-我常用的几个第三方 Python 库

我常用的几个第三方Python库今天公司停电，没上班。跑上来更新个博客，跟大家分享一下我常用的几个第三方Python库。

weixin_37988176·2025-03-26 14:23

keil如何生成最终程序

文章目录1.预处理阶段2.编译阶段3.汇编阶段4.链接阶段5.下载和调试阶段在使用Keil进行编译、链接直至生成最终程序的过程中，主要经历以下几个阶段：1.预处理阶段功能：预处理器会对源文件（通常是.c

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:53

标准IO和系统调用IO的区别

在Linux中，标准I/O（StandardI/O）和系统调用I/O（SystemCallI/O）都是用于文件操作的方式，但它们在实现细节、性能和使用方式上有所不同。

醉人消逝·2025-03-26 13:21

用OpenCV实现图像识别的10个基础算法

它支持多种编程语言，Python版本尤其受欢迎！通过OpenCV，你可以轻松实现图像识别、处理等任务。2.图像读取与显示用OpenCV读取和显示图像非常简单！只需要几行代码就能加载并展示一张图片。

欧子有话说·2025-03-26 13:50

Python高效处理Excel文件的15个Pandas函数

说起数据分析和处理文件，Excel绝对是我们日常生活中常见的格式之一。在Python的世界里，有一个强大的工具叫Pandas，它能让我们非常高效地处理Excel文件。

欧子有话说·2025-03-26 13:20

一文教会你：VSCode配置Python开发环境，最全安装教程（附学习资料）

前言想要在Python开发中大展拳脚，首先得弄清楚开发环境该怎么配置。今天咱们就聊聊，如何在VSCode中安装Python，并顺便给你们带来一些常用第三方库的安装步骤，帮助你轻松搞定环境配置。

欧子有话说·2025-03-26 13:19

SQLAlchemy关键词搜索技术深度解析：从基础过滤到全文检索

SQLAlchemy作为Python生态中最流行的ORM框架，提供了多种实现关键词搜索的技术方案。本文将从性能、适用场景和技术复杂度三个维度，系统对比分析SQLAlchemy中关键词搜索的最佳实践。

梦想画家·2025-03-26 13:49

技术解构麦萌短剧《命运旋涡》：从「时间序列的因果重构」到「对抗性干预的强化学习」

1.时间序列重构：循环神经网络中的记忆觉醒许晴（Agent_Xu）的重生可建模为时间序列的对抗性重采样：pythonclassTimeLoop(nn.Module):def__init__(self,init_step

短剧萌·2025-03-26 13:18

从小白到大神，有这些python库就够了，盘点python18个顶级第三方库。

前言作为一名Python开发者，你是否曾被庞大的项目需求压得喘不过气？亦或是需要解决一些高难度问题，却不知道该如何下手？不用担心，Python生态中琳琅满目的第三方库正是你的救星！

欧子有话说·2025-03-26 13:18

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

本文将探讨如何利用UDP消息结合iptables实现特定TCP端口的敲门安全技术。####一、什么是端口敲门？

EdmundXjs·2025-03-26 13:48

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制，异步发送)

本文将探讨如何使用Pinia状态管理库在Vue应用中优雅地管理和优化WebSocket连接，以实现稳定、高效的实时数据传输。

W蘭·2025-03-26 13:48

django练习题

对于真实开发中的pythonweb程序来说，一般会分为两部分：服务器程序和应用程序。服务器程序负责对socket服务器进行封装，并在请求到来时，对请求的各种数据进行整理。应用程序则负责具体的逻辑处理。

BigC哥·2025-03-26 13:17

heapq库的使用——python代码

Python中heapq库的基础使用方法和示例代码，包含详细注释说明：1.基本功能heapq实现的是最小堆（父节点值≤子节点值），核心操作包括：插入元素：heappush(heap,item)弹出最小值

懒大王爱吃狼·2025-03-26 12:46

FreeSWITCH入门到精通系列（五）：FreeSWITCH 脚本与自动化

FreeSWITCH脚本与自动化FreeSWITCH提供了多种脚本语言支持，如Lua、JavaScript、Python、Perl等，允许开发者自动化拨号、通话控制、事件处理等操作。

黄宝良·2025-03-26 12:16

智能知识图谱：大模型如何实现高效实体识别与关系抽取

本文将详细讲解如何利用大模型实现知识图谱的自动化构建，包括实体识别、关系抽取和图谱更新，并提供可运行的示例代码和相关配图。引言

·2025-03-26 12:04

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