ros接口moveit

linux运维常见命令行

文章目录用户管理创建用户修改用户信息列出用户信息添加用户到组删除用户创建和管理组查看用户和组的信息其他相关命令文件管理文件和目录的基本操作文件权限管理文件压缩和归档磁盘管理查看磁盘使用情况查看文件和目录的磁盘使用情况磁盘分区管理挂载和卸载文件系统磁盘配额管理LVM（LogicalVolumeManager）管理网络管理查看网络接口状态配置网络接口查看和管理路由表管理
问道飞鱼·2024-09-11 15:20

2022年阿里云域名新注、续费、转入收费价格表（最新版）

阿里云的域名注册业务由万网提供接口，由于万网在被阿里云收购之前，在域名注册业务上的一直是国内领先地位，因此，也可以说目前阿里云是目前国内最大的域名注册商，阿里云域名价格表包括域名注册、域名续费及域名转入价格
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-11 14:03

深透析面向对象的编码设计规则

SingleResponsibilityPrinciple,SRP）开放封闭原则（Open/ClosedPrinciple,OCP）里氏替换原则（LiskovSubstitutionPrinciple,LSP）接口隔离原则
全栈神·2024-09-11 14:43

解锁淘宝商品评论 API，精准把握消费者需求

淘宝和天猫作为中国领先的电商平台，提供了丰富的API接口，允许商家和开发者获取这些关键数据。
HM1361749189·2024-09-11 14:08

什么是接口幂等性？如何保证接口幂等性？

什么是接口幂等性？接口幂等性（Idempotency）是指同样的请求被重复执行多次，产生的结果与执行一次的结果相同。换句话说，接口无论被调用一次还是多次，系统的最终状态保持不变。
鹿又笑·2024-09-11 13:32

单片机在汽车电子中的应用实例教程

单片机在汽车电子中的应用实例教程单片机基础介绍单片机的定义与结构单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器（RAM和ROM）、输入/输出接口
kkchenjj·2024-09-11 13:01

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

深入剖析淘宝商品详情API的调用与返回值

淘宝的商品详情API（通常指的是淘宝开放平台提供的API接口）并不直接暴露给普通开发者使用，因为涉及到商业敏感信息和版权问题。
m0_37438181·2024-09-11 12:57

利用新浪API批量生成t.cn 短链接的接口有哪些？

短链接对于一些商家来说使用价值非常大，故整理了6个较为好用的t.cn短链接批量生成接口。
tokely·2024-09-11 12:34

系统架构设计师——层次式架构设计理论与实践

在层次式体系结构中，每一层最多只影响两层，只要给相邻层提供相同的接口，就可以允许每层用不同的方法实现。这种设计为软件重用提供了强大的支持。同时，由于组件的划分很容易明确组件的角色和职责，因此也
吴代庄·2024-09-11 12:22

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS
乘凉~·2024-09-11 12:51

用Python搞定接口自动化测试：轻松实现RPC协议接口测试_python测试rpc接口

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！Hessian是一款基于HTTP协议的RPC框架，采
2401_84141210·2024-09-11 11:50

Vue3异步请求的最佳实践：async/await 与 Promise.then()，Vue3请求接口数据，以及TypeScript中的泛型和任意类型（Vue3请求API，TS中的T 和 any）

这里我分享一下Vue3异步请求的最佳实践，并探讨async/await和Promise.then()两种处理异步操作的方式，简单记录一下1.请求接口的实现这里，我们使用一个请求接口callAskRecordList
北城笑笑·2024-09-11 11:17

接口报404的一些可能的原因

接口报404的一些可能的原因：1.接口路径错误：这是最常见的原因。比如，你可能错误地写成了/api/usres而不是/api/users。
颇有几分姿色·2024-09-11 11:17

python：Docker部署基于Fastapi接口

本篇文章主要聊得是利用docker搭建fastapi接口，其余文章后面空了会补上来吧，下面进入正文。
番茄牛腩不吃番茄·2024-09-11 10:38

实战|springboot+redis+拦截器 实现接口幂等性校验

1概念幂等性,通俗的说就是一个接口,多次发起同一个请求,必须保证操作只能执行一次比如:订单接口,不能多次创建订单支付接口,重复支付同一笔订单只能扣一次钱支付宝回调接口,可能会多次回调,必须处理重复回调普通表单提交接口
ApesKingMan·2024-09-11 09:35

C# List定义和常用方法

List继承自IList接口，并实现了许多用于添加、移除、搜索、排序等操作的方法。通过指定类型参数T来定义一个List。例如存储
語衣·2024-09-11 09:06

SeaweedFS接口-Filer Server API

YoucanappendtoanyHTTPAPIwith&pretty=ytoseeaformattedjsonoutput.FilerserverPOST/PUT/Getfiles#BasicUsage://createoroverwritethefile,thedirectories/path/towillbeautomaticallycreatedPOST/path/to/file//get
九品神元师·2024-09-11 09:35

VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio
xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

Android 9.0 增加interface audio接口，解决编译报错

最近修改Android接口，报了一个VNDK的错误我总结了如下几种方式：1、直接关闭（不推荐）：在BoardConfig.mk中加入如下两行，可以在编译的时候不去checkVNDK，关掉这个可能会导致XTS
main_Java·2024-09-11 09:01

华为云全栈可观测平台（APM）8月新功能特性

您无需修改代码，只需为应用安装一个APMAgent，就能够对该应用进行全方位监控，帮助您快速定位出错接口和慢接口、重现调用参数、发现系统瓶颈，从而大幅提升线上问题诊断的效率。
华为云PaaS服务小智·2024-09-11 08:58

接口测试框架实战-JSON 请求与响应断言

数据驱动就是通过数据的改变驱动自动化测试的执行，最终引起测试结果的改变。简单来说，就是参数化在自动化测试中的应用。测试过程中使用数据驱动的优势主要体现在以下几点：1、提高代码复用率，相同的测试逻辑只需编写一条测试用例，就可以被多条测试数据复用，提高了测试代码的复用率，同时提高了测试代码的编写效率。2、异常排查效率高，测试框架依据测试数据，每条数据生成一条测试用例，用例执行过程相互隔离。如果其中一条
蜀山客e·2024-09-11 08:28

自动分账系统报价规则

平台企业通过api接口接入分账系统，可以对接
cjwi774·2024-09-11 08:57

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人·2024-09-11 08:57

Linux环境常用的一些网络相关的命令

示例：traceroutewww.example.com3.netstat显示网络连接、路由表、接口统计等信
编码小哥·2024-09-11 08:55

Linux学习-模拟容器网络

vethpair与bridge相连的方式来相互打通#添加虚拟网桥[root@es1~]#brctladdbrbr0[root@es1~]#iplinksetbr0up#创建ns0命名空间，添加IP，并将接口连接到虚拟网桥上
丢爸·2024-09-11 07:23

Python和数据分析：Seaborn新手指南

Seaborn是建立在Matplotlib之上的统计数据可视化库，它提供了高级接口和漂亮的默认样式，使得数据可视化变得更加简单和美观。
Python_魔力猿·2024-09-11 07:53

前端工程化——脚手架及自动化构建

定义一切以提高效率、降低成本、质量保证为目的的手段，都属于工程化前端工程化主要解决的问题传统语言或语法的弊端无法使用模块化/组件化重复性的机械工作代码风格统一、质量保证依赖后端服务接口的保证整体依赖后端项目工程化的表现体现在项目的整个流程
Jelly-JK·2024-09-11 07:22

Holoviews 创建复杂的可视化布局

Holoviews提供了一个高层次的接口，使得创建交互式和静态可视化变得简单而直观。本文将介绍如何使用Holoviews来创建复杂的可视化布局，让你的数据以最直观的方式展现出来。
步入烟尘·2024-09-11 07:20

开源软件新峰商城之DAO接口

一、数据表设计管理员用户表tb_newbee_mall_admin_useradmin_user_id：管理员id，自增主键，用于唯一标识每个管理员用户。login_user_name：管理员登陆名称，用于管理员登录系统。login_password：管理员登陆密码，与登录用户名配合进行登录验证。nick_name：管理员显示昵称，用于在系统中显示管理员的称呼。locked：是否锁定0未锁定1已锁
ch_s_t·2024-09-11 07:49

网络学习-eNSP配置NAT

NAT实现内网和外网互通#给路由器接口设置IP地址模拟实验环境system-viewEntersystemview,returnuserviewwithCtrl+Z.
丢爸·2024-09-11 06:48

java生成pdf通过接口下载

pomcom.itextpdfitextpdf5.5.11demopackagecom.example.controller;importcom.itextpdf.text.*;importcom.itextpdf.text.pdf.PdfContentByte;importcom.itextpdf.text.pdf.PdfGState;importcom.itextpdf.text.pdf.Pd
Fat春·2024-09-11 06:40

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

BeanFactory 和 ApplicationContext

1.BeanFactory和ApplicationContext都是spring框架提供的接口。
码了三年又三年·2024-09-11 03:24

【Solidity】代币

ERC20ERC20全称“EthereumRequestforComment20”，是一种标准接口，用于实现代币合约。ERC20标准定义了一组函数和事件，使得代币可以在不同的应用和平台之间相互操作。
JS.Huang·2024-09-11 03:51

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

Gin-封装自动路由

O.0思路一、API二、控制层三、自动路由核心四、分组路由外加中间件使用思路由于Java转Go直接使用的goframe框架，然学习Gin时觉得一个接口一个路由太麻烦，于是有了...1、在请求结构体中采用标签的形式
揽月随风醉·2024-09-11 02:16

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。
吉妮欧·2024-09-11 02:06

Java中项目名、包名、类名、接口名、方法名、类名命名规范（简单示范）

项目名（ProjectName）例子：my-blog-system说明：这是一个简单的博客系统项目，使用连字符（-）来分隔“my”、“blog”和“system”这三个单词，全部使用小写字母。包名（PackageName）例子：com.example.blog.service说明：这个包名遵循了公司或组织域名反转的规则（假设example.com是域名），并添加了blog.service来进一步描
我叫WJP·2024-09-11 01:08

设计模式 | 详解设计模式的七大原则

目录一、设计模式的目的二、设计模式七大原则1、单一职责原则2、接口隔离原则3、依赖倒转原则4、里氏替换原则5、开闭原则6、迪米特法则7、合成复用原则设计原则核心思想一、设计模式的目的编写软件的过程中，程序员面临着来自耦合性
一颗白菜o·2024-09-11 01:35

设计模式之七大设计原则详解

七大设计原则：七大设计原则：开闭原则、依赖倒置原则、单一职责原则、接口隔离原则、迪米特原则、里氏替换原则、合成复用原则Java有三大特性：封装、继承、多态。
carl的分享笔记·2024-09-11 00:03

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装
海上彼尚·2024-09-11 00:30

java8 四大函数式接口 和 用于数据处理的 stream流 使用详解

文章目录Stream使用示例四大函数式接口Function功能型接口Consumer消费型接口Supplier提供型接口Predicate断言型接口常用apistream，parallelStream获取流式对象
不如敲代码·2024-09-10 23:54

php 模拟post提交请求，调用接口

有两种写法可以调用接口获取返回数据（如下）：写法一：/***模拟post进行url请求*@paramstring$url*@paramstring$param*/functionrequest_post
每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:53

微服务开发详解

但是，微服务架构也有很多问题需要注意，例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效通信、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构，我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的
奔向理想的星辰大海·2024-09-10 23:21

GO怎么给手机发短信对接验证码短信接口DEMO示例

发现一个超简单验证码短信接口对接DEMO示例步骤1.注册互亿无线账号2.查找APIID和APIKEY3.代码的书写注册互亿无线账号网站：http://user.ihuyi.com/?
樱桃桃·2024-09-10 22:07

C# WinForm实现WebService接口进行图片上传下载

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了在C#WinForm应用程序中使用WebService接口连接服务器，实现图片的上传和下载功能。
诡道荒行·2024-09-10 20:37

Promise、async/await 的使用

Promise提供统一的API，各种异步操作都可以用同样的方法进行处理，并提供统一的接口。Promise也有三种状态：Pending（等待中）：初始状
渡鸦七·2024-09-10 20:04

两阶段事务提交

XA就是X/OpenDTP定义的交易中间件与数据库之间的接口规范（即接口函数），交易中间件用它来通知数据库事务的开始、结束以及提交、回滚等。XA接口函数由数据库厂商提供。
码农小伙·2024-09-10 19:59
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