ros教程第6页

从0开始的操作系统手搓教程46——实现wait和exit

目录作点基础工作改进一下pidc分配完成线程最后的一些功能实现wait和exitexit和wait是成对使用的，通常在父子进程的管理中起到关键作用。exit是用来结束进程运行的系统调用。当一个进程执行完它的任务后，通常会调用exit来主动终止自己的执行。即使程序员没有显式调用exit，在程序的主函数（如main）执行完毕后，C运行库也会自动调用exit来结束进程。exit的主要作用是使进程退出并将

charlie114514191·2025-03-10 21:04

从0开始的操作系统手搓教程45——实现exec

目录建立抽象实现加载实现sys_execv！！！提示：因为实现问题没有测试。所以更像是笔记！exec函数的作用是用新的可执行文件替换当前进程的程序体。具体来说，exec会将当前正在运行的用户进程的进程体（包括代码段、数据段、堆、栈等）替换为一个新的可执行文件的进程体。这样，新的程序会接管当前进程的地址空间，继续执行新程序的代码，但该进程的PID（进程ID）保持不变。也就是说，执行exec后，原来进

charlie114514191·2025-03-10 21:03

从0开始的操作系统手搓教程44——实现更好的shell

目录添加ctrl+u和ctrl+l快捷键修订readline预备解析上电批添加syscall实现ps路径转化内建的其他指令补充上电添加ctrl+u和ctrl+l快捷键在Linux系统中，快捷键如“Ctrl+u”和“Ctrl+l”是由操作系统提供的标准功能，但它们的实现方式并不是直接由键盘驱动程序（keyboard.c）来处理的。这是因为键盘驱动程序是一个较低层次的程序，它的主要任务是处理硬件中断并

charlie114514191·2025-03-10 21:03

MyBatis-Plus 复杂查询与分页教程

嘵奇·2025-03-10 19:12

Docker环境下DeepSeek和Open WebUI服务部署教程

Docker环境下DeepSeek和OpenWebUI的部署教程前言一、OpenWebUI介绍1.1OpenWebUI简介1.2主要特点1.3主要使用场景二、ollama和deepseek介绍2.1Ollama

江湖有缘·2025-03-10 18:41

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

【python爬虫】免费爬取网易云音乐完整教程（附带源码）

✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯，先赞后看哦~所属专栏：爬虫实战，零基础、进阶教学景天的主页：景天科技苑文章目录网易云逆向网易云逆向https://music.163.com/下载云音乐胡广生等，可以选择自己喜欢的歌曲首先，我们可以先根据抓包找到的m4a文件，下载试试在这个请求

景天科技苑·2025-03-10 17:02

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

Spring Boot整合MinIO对象存储教程

嘵奇·2025-03-10 16:54

（十）Ubuntu 20.04+akiaaa大神 Stable Diffusion整合包 AI绘画教程-外挂VAE模型等快捷设置教程

一、说明我们在运行Stable-Diffusion-webuiclip时初始快捷设置为如图所示我们需要显示“外挂VAE模型”以及“clip终止层数”的快捷设置，我们需要在设置中设置参数二、参数设置依次点击设置---》用户界面---》快捷设置列表然后再下拉菜单中选择这两部居然不行，没有出现想要的效果，后来我后天bashwebui.sh-f了一下下，就可以了看下图

浪淘沙jkp·2025-03-10 14:10

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

构建高可用性、高性能和可扩展的Zabbix Server架构

简介本教程讲解了一下如何设计构建一个高性能、高可靠、高扩展的Zabbix监控集群。

·2025-03-10 13:14

网络安全入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/kdoc_html_views-1a98987dfd.css"rel="stylesheet"/>href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_v

白帽黑客坤哥·2025-03-10 12:28

C++程序编程中的 SetWindowLong 函数的几个常见用途（附源码）

给窗口指定新的窗口消息处理函数，以拦截窗口消息4、可以给窗口设置关联的UserData数据，方便在窗口内部使用这些数据5、64位程序中需要使用SetWindowLongPtr6、最后C++软件异常排查从入门到精通系列教程

dvlinker·2025-03-10 11:21

Claude更新王炸功能：一键生成、评估、优化提示词！

关于提示词的教程，我已经写了很多，感兴趣的小伙伴可以在文末按需学习。当前生成式AI最强大的能力是什么？生成。既然是这样，那么为什么不让AI自己根据我们的任务需

AI信息Gap·2025-03-10 10:46

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

Python计算机二级编程题真题及考点总结【纯干货】

Python计算机二级编程题真题及考点总结【纯干货】一、前言相较于各类Python基础教程和二级经验分享类文章，个人认为如果只是想要考取计算机二级证书的话，最快且有效的方法应是在明晰考纲的前提下有针对性的进行学习

python二级小助手·2025-03-10 09:37

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

python中横向制表符_python中制表符是什么意思

weixin_39850152·2025-03-10 09:04

Python爬虫–爬取酷狗音乐 2024亲测可用！！！

教程来喽！首先在右下角的歌单里面随便找一首其他的歌播放~然后再重新点回来——————你就会惊喜的发现——m

LinHZ2012·2025-03-10 08:59

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

Vue 技术博客：从零开始构建一个 Vue Markdown 编辑器

本人外号：神秘小峯山峯转载说明：务必注明来源（注明：作者：王文峰哦）学习教程（传送门）Vue技术博客：从零开始构建一个VueMarkdown编辑器前言环境准备实现步骤1.引入组件与库2.模板设计3

王大师王文峰·2025-03-10 08:57

Pycharm搭建CUDA，Pytorch教程（匹配版本，安装，搭建全保姆教程）_cuda12(1)

查看cuda版本![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ba9a3507f82a43b8891b42ab1566a71c.png)输入setcuda查看环境变量![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/722e47935a14465a906ed5b923d3cd45.png)如上两图即为下载成功！##二、安装Pytorch#

2401_84557821·2025-03-10 08:56

linux下raid0创建教程,Linux下构建raid0、raid1、raid5

根据raid0属性，构建时至少需要两块硬盘，硬盘类型不限假设系统后加入3块scsi硬盘，系统识别后分别是sdb、sdc、sdd各分成一个区，这里先设置sdb[root@myserverroot]#fdisk/dev/sdbThenumberofcylindersforthisdiskissetto1044.Thereisnothingwrongwiththat,butthisislargertha

许执是只喵·2025-03-10 07:22

react+ts+eslint+prettier 配置教程

1.创建项目npxcreate-react-appmy-app--templatetypescript2.安装依赖eslint：核心代码质量工具。prettier：代码格式化工具。eslint-plugin-prettier：将Prettier的规则集成到ESLint中。eslint-config-prettier：禁用与Prettier冲突的ESLint规则。@typescript-eslint

鸿是江边鸟，曾是心上人·2025-03-10 07:50

【openAI库】Python语言openAI库详解：从入门到精通（从0到1手把手教程）

导航-人工智能系列：包含OpenAIAPIKey教程,50个Prompt指令,Midjourney生成攻略等更多教程…-常用开发工具：包含AI代码补全工具,Vscode-AI工具,IDERorPycharm-AI

ChatGPT-千鑫·2025-03-10 05:07

技术领域，有许多优秀的博客和网站

软件开发、数据科学、人工智能、网络安全等多个领域：1.综合技术博客1.1Medium网址:https://medium.com特点:Medium是一个开放的内容平台，许多技术专家和开发者在这里分享技术文章、教程和行业见解

小赖同学啊·2025-03-10 05:06

Anonymous GitHub 项目使用教程

AnonymousGitHub项目使用教程anonymous_githubAnonymousGithubisaproxyservertosupportanonymousbrowsingofGithubrepositoriesforopen-sciencecodeanddata

袁菲李·2025-03-10 05:34

【vLLM 教程】使用 TPU 安装

·2025-03-10 05:07

【收藏】ansible可视化自动化平台-semaphore详细搭建教程

官网地址：https://semaphoreui.com/zh2、部署教程2.1docker环境准备本文采用docker部署，需提前准备docker和docker-compo

玄学魔术师·2025-03-10 04:30

【PyQt5 应用程序】开启PyQt5入门之旅

本教程旨在为有志于学习如何使用PyQt开发桌面应用程序的开发者提供一个实用的起点。无论你是Python的初学者还是经验丰富的开发者，只要你对创建自己的GU

Mr数据杨·2025-03-10 04:29

Reg Hunter 使用教程

RegHunter使用教程reg_hunterBlueteamoperationaltriageregistryhunting/forensictool.项目地址:https://gitcode.com

韦铃霜Jennifer·2025-03-10 04:58

使用LangChain构建大语言模型(LLM)应用程序: 基础入门

使用LangChain构建大语言模型(LLM)应用程序:基础入门在这个教程中，我们将了解如何使用LangChain快速上手并构建一个基本的大语言模型(LLM)应用。

bavDHAUO·2025-03-10 04:57

一起刷C语言菜鸟教程100题（15-26含解析）

五一过的好快，五天假期说没就没，因为一些事情耽搁到现在，不过还是要继续学习的，之后就照常更新，先说一下，这个100题是菜鸟教程里面的，但是有一些题，我加入了自己的理解，甚至对有一些题进行了改编，目的是让大家更顺手一点

Re.不晚·2025-03-10 04:55

wsl安装及nginx安装

Windows装wsl实现Linux搭建本地服务器目前大部分前端项目均运行在Linux服务器上在Windows上搭建环境可开始测试服务器相关问题Wsl官方教程：安装wslWsl版本控件：windowsterminal

新阿伟先生·2025-03-10 03:53

javascript正则

关于正则表达式的教程，网上也有很多，相信你也看了一些。与之不同的是，本文的目的是希望所有人认真读完，都有实质性的提高。本文内容共有七章，用JavaScript语言完整地

努力的程序员30*15k·2025-03-10 03:53

Windows下的PaddleOCR本地部署

目录一、环境配置（一）PaddlePaddle运行环境部署1.安装anaconda（网上教程很多很详细）2.创建环境3.激活环境并在该环境下安装PaddlePaddle框架4.下载requirments.txt

wangkun_cl·2025-03-10 03:22

Ubuntu 24.04 LTS 使用第三方安装器安装软件

0x01更换软件源这是老生常谈的事情，网上的教程也非常的多，这里推荐清华的源，上面也有简单的使用建议。

Modeus_D·2025-03-10 03:50

vue引入组件的几种方法代码示例

教程下载地址：网赚博客https://www.piaodoo.com/创业项目排行榜前十名https://www.piaodoo.com/目录一、常用的局部引入二、创建一个js进行统一注册然后在main.js

liming89·2025-03-10 03:49

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。

2301_79191335·2025-03-10 02:17

Python如何用pip命令升级所有可以升级的(过时的)包

教程下载地址：网赚博客http://www.piaodoo.com/创业项目排行榜前十名http://www.piaodoo.com/目录用pip命令升级所有可以升级的(过时的)包pip命令升级单个包查看所有可以升级的包总结用

liming89·2025-03-10 02:17

【Flutter入门】1. 从零开始的flutter跨平台开发之旅（概述、环境搭建、第一个Flutter应用）

在学习和使用的过程中，我发现国内现在网上可以找到的Flutter相关文章教程等并不多，且很多都是比较过时的。因此，我计划从2025年开始，分享自己平时做的笔记以及工作上积累的经验，希望能对

西辰Knight·2025-03-10 02:46

zotero同步坚果云报错：webdav服务器不接受您输入的用户名及密码

楼主按照教程zotero同步坚果云报错：webdav服务器不接受您输入的用户名及密码_webdav服务器不接受您输入的用户名及密码。

xhmzmzxh·2025-03-10 02:12

使用LangChain构建简单的LLM应用

在这篇快速入门教程中，我们将向您展示如何使用LangChain构建一个简单的LLM（大型语言模型）应用程序。

fgayif·2025-03-10 02:12

ABP框架综合示例代码及消息队列(MQ)集成教程

本教程包含所有ABP核心功能和模块的示例代码，展示如何利用ABP开发不同类型的项目，并详细讲解了ABP支持的消息队列（如RabbitMQ）的集成方法。

KX-EZ·2025-03-10 00:27

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