ros系统

HarmonyOS应用开发：掌握HTTP网络访问与封装技巧

引言在HarmonyOS（鸿蒙操作系统）应用开发中，网络访问是一个至关重要的环节。HTTP协议作为网络通信的基石，对于实现应用的数据交换和服务请求起着核心作用。

·2025-07-04 08:54

Blender glTF 2.0 导入导出插件技术文档

glTF-Blender-IOBlenderglTF2.0importerandexporter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gl/glTF-Blender-IO1.安装指南1.1系统要求

花锨潜Praised·2025-07-04 08:23

【ubuntu】【问题记录】vbox虚拟机无权限访问共享目录

vbox虚拟机无权限访问共享目录问题记录一、问题描述在vbox中配置vbox-->设备-->共享文件夹-->共享文件夹重启后，在系统内无法访问共享目录。

qq2108462953·2025-07-04 08:52

大模型私有化部署的系统性挑战与解决方案：企业视角的深度解析

个人主页：慌ZHANG-CSDN博客期待您的关注一、引言：企业为何需要私有部署大模型？随着ChatGPT、Claude、DeepSeek、通义千问等大语言模型（LLMs）能力爆发，企业纷纷探索“AI+业务”的融合创新。然而，由于数据隐私、定制需求、合规政策等多重因素，私有化部署成为多数企业采用LLM的首选路径。企业选择私有部署大模型，通常基于以下几个原因：数据安全需求：业务数据敏感，禁止外发；可控

慌ZHANG·2025-07-04 08:51

Laravel表单验证：自定义规则的艺术

Laravel提供了一个强大且灵活的验证系统，允许开发者定义自定义验证规则，以满足特定的业务需求。本文将详细介绍如何在Laravel中实现自定义的表单字段验证规则，让你能够精确控制数据验证的逻辑。

原机小子·2025-07-04 08:51

07 | 查询最近一笔有效订单

核心需求：排除is_valid=0（取消状态）的订单返回每个用户最近一笔成功订单的详细信息无有效订单时返回NULL业务场景：电商订单追溯、风控系统交易校验、用户行为分析。二、数据准备与建表语句2.

走过冬季·2025-07-04 08:50

ZooKeeper应用场景和实现方案详解：从分布式协调到微服务架构的全场景实践

前言在分布式系统中，协调与一致性是构建可靠服务的核心挑战。ApacheZooKeeper作为高性能分布式协调服务，提供了一套通用的分布式原语，被广泛应用于服务注册发现、分布式锁、配置管理等关键场景。

一切皆有迹可循·2025-07-04 08:49

Apache POI：Java操作Microsoft Office文件的利器

文件的无限可能两步完成POI使用的方法基本案例1.直接创建Excel文件（代码及注释详解）2.完整读取Excel文件（代码及注释详解）POI的重难易错点及解决方法最后的总结在Java开发中，处理MicrosoftOffice

dr李四维·2025-07-04 07:18

【结构型之组合模式】游戏开发实战——Unity技能系统与UI架构的高效实现之道

文章目录组合模式（CompositePattern）深度解析一、模式本质与核心价值二、经典UML结构三、Unity实战代码（技能系统）1.定义组件接口2.实现叶子节点与复合节点3.客户端使用四、模式进阶技巧

敲代码的蜡笔小新·2025-07-04 07:47

【行为型之责任链模式】游戏开发实战——Unity灵活事件处理系统的架构核心

文章目录⛓️责任链模式（ChainofResponsibilityPattern）深度解析一、模式本质与核心价值二、经典UML结构三、Unity实战代码（伤害处理系统）1.定义请求对象与处理接口2.实现具体处理者

·2025-07-04 07:47

在开发板I.MX6U上进行QT开发

请用正点原子I.MX6U开发板进行实验，注意是用出厂系统，包括出厂内核（zImagemodules）、设备树（dtb）出厂文件系统！重要的事情得说三遍！

路溪非溪·2025-07-04 07:17

Python-Docx库 | Word与Python的完美结合

Python-Docx是用于创建和更新MicrosoftWord（.docx）文件的Python库。

·2025-07-04 07:17

【CBAP50技术手册】#49 Vendor Assessment（供应商评估）：BA（业务分析师）的“防雷侦测器”

在项目采购、系统选型、外包合作中，我们常常要面对一个巨大的风险：选错供应商，项目全盘崩塌。而VendorAssessment，就是业务分析师的重要武器，帮项目在签约之前，提前筛雷、防坑、选对伙伴。

郭菁菁·2025-07-04 07:16

C# Linq to SQL：数据库编程的解决方案

一、什么是LINQtoSQLLINQtoSQL是Microsoft为.NETFramework开发的一种数据访问技术，它作为L

阿蒙Armon·2025-07-04 07:45

设计模式（九）

该模式允许动态调整处理者的顺序或组合，增强系统灵活性。核心组件：抽象处理者（Handler）：定义处理请求的接口，包含对下一个处理者的引用。具体处理者（ConcreteHandler）：实现处理请求

醇醛酸醚酮酯·2025-07-04 07:14

Java外观模式实现方式与应用场景分析

一、实现方式外观模式通过封装复杂子系统的调用逻辑，为客户端提供统一接口。以下是具体实现步骤及示例：定义子系统类子系统类负责实现具体功能，与外观类解耦。

爪哇手记·2025-07-04 07:41

LangChain检索器的核心功能与查询逻辑源码级分析(81)

例如，在问答系统中，检索器会根据用户提问从文档库中筛选出最相关的段落，避免语言模型因缺乏背景信息

Android 小码蜂·2025-07-04 07:11

！LangChain链的并行执行与异步处理深度解析(32)

例如，在问答系统中，链可以先使用提示模板构建问题，然后调用大语言模型生成回答

Android 小码蜂·2025-07-04 07:11

明渠多层时差法测流系统

系列箱式超声波明渠流量计是江苏聚邦自动化科技有限公司依据SL/186-1997《超声波流速仪》、GB/T11826.2-2012《流速流量仪器第2部份：声学流速仪》、GB/T21303-2007《灌溉渠道系统量水规范

jsjb0516·2025-07-04 06:40

ElasticCTR：一键部署的分布式CTR预估解决方案

ElasticCTR：一键部署的分布式CTR预估解决方案ElasticCTRElasticCTR，即飞桨弹性计算推荐系统，是基于Kubernetes的企业级推荐系统开源解决方案。

萧桔格Wilbur·2025-07-04 06:09

linux下的分布式Minio部署实践

1.简介在当前的云计算和大数据时代，IT系统通常的设计理念都是无中心和分布式。Minio分布式模式可以帮助搭建一个高可靠、高可用、弹性扩展的对象存储服务。

·2025-07-04 06:09

利用分布式锁在ASP.NET Core中实现防抖

无论在单机环境中，还是在分布式系统中都有一些场景需要使用它。本文将介绍如何在ASP.NETCore中通过使用锁的方式来实现防抖，从而保证无论在单个或多实例部署的情况下都能有效避免重复操作。分布式锁

yi念zhi间·2025-07-04 06:39

Ubuntu22.04安装CUDA12.1 cuDNN8.9.7 pytorch2.2.2

当前安装的电脑配置:电脑名称：暗影精灵5系统名称：Ubuntu22.04.4LTS操作系统类型：64位内存：8.0Gib处理器：Intel®Core™[email protected]显卡：NVIDIACorporationTU117M

快乐的笨笨·2025-07-04 06:08

Java外观模式实现方式与测试方法

一、外观模式的实现方式外观模式的核心是通过封装复杂子系统的调用逻辑，为客户端提供一个统一的简单接口。以下是实现步骤及示例：定义子系统类子系统类负责实现具体功能，与外观类解耦。

·2025-07-04 06:38

【实时Linux实战系列】实时以太网与 TSN 基础

在实时系统中，网络通信的实时性和可靠性是确保系统正常运行的关键。实时以太网和时间敏感网络（TSN）技术为实时数据传输提供了强大的支持。

·2025-07-04 06:38

AI产品经理技术篇：AI领域常用术语解析

本文系统梳理了模型与算法、NLP（自然语言处理）、CV（计算机视觉）、数据处理、核心评估指标等领域的核心术语，帮助产品经理快速构建AI技术认知框架。目录1.基础概念2.模型与算法3.自然语言

让我看看好学吗·2025-07-04 06:37

Java——JWT详细讲解

本文将全面深入地探讨JWT的原理、工作流程，并且结合Java代码示例，展示如何在一个简单的登录系统中运用JWT进行认证。一、JWT概述1.什么是JWTJWT是一种用于在网络应用间安

·2025-07-04 06:06

[特殊字符] 智能学号抽取系统 V4.3.1 —— 教育互动好帮手

智能学号抽取系统V4.3.1——教育互动好帮手在线体验地址：https://ln0ia2k6.html2web.com/代码智能学号抽取系统V4.3.1/*字体定义*/@font-face{font-family

阿部多瑞 ABU·2025-07-04 05:34

CentOS系统高效部署fastGPT全攻略

文章目录一、引言二、环境准备系统要求;基础依赖安装Python环境配置三、fastGPT部署流程源码获取与验证依赖库安装模型文件部署四、系统配置优化服务端口配置;安全加固措施;资源限制调整五、服务启动与管理直接启动方式系统服务化部署

挑战者666888·2025-07-04 05:34

Xcode可以清理哪些缓存？

但是mac系统中的软件基本是没有清除各自项目中产生的垃圾缓存或可要可不要缓存的功能，感觉好low。那么又当如何处理？软件卸载重新安装？

瓜子三百克·2025-07-04 05:03

《推客系统与分销系统深度对比：技术架构与适用场景分析》

在互联网产品开发领域，推客系统（Twitter-like系统）和分销系统是两类常见的社交化产品形态。作为开发者或技术决策者，理解这两类系统的本质差异、技术实现和适用场景至关重要。

vx:hedian166·2025-07-04 05:33

《推客小程序定制开发核心技术全解析！！！》

一、系统架构设计原则1.1模块化设计理念推客小程序应采用松耦合架构，核心模块包括：用户关系模块：处理分销员上下级关系订单追踪模块：记录推广路径与订单关联佣金计算模块：实时/定时计算各层级佣金数据统计模块

vx:hedian166·2025-07-04 05:32

Spark从入门到熟悉（篇二）

创建RDD常用Action操作常用Transformation操作针对PairRDD的常用操作缓存操作共享变量分区操作编程实战创建RDD实现方式有如下两种方式实现：textFile加载本地或者集群文件系统中的数据用

·2025-07-04 05:32

微信小店分销系统深度解析：功能、架构与开发实践！

一、微信小店分销系统概述微信小店分销系统是基于微信生态构建的一套完整电商解决方案，它允许商家在微信内快速搭建自己的分销网络。

vx:hedian166·2025-07-04 05:32

2025 年使用 Python 和 Go 解决 Cloudflare 问题

其中一项挑战是Cloudflare的TurnstileCAPTCHA系统，目前该系统已在全球2600多万个网站上使用。

ForRunner123·2025-07-04 05:01

程序人生：技术人如何实现职业阶梯的跨越式发展

程序人生：技术人如何实现职业阶梯的跨越式发展关键词：职业发展、技术领导力、T型人才、职业规划、跨领域能力、持续学习、技术管理摘要：本文针对技术从业者的职业发展痛点，构建了系统化的职业阶梯跨越模型。

AI天才研究院·2025-07-04 05:01

Git代理灵活切换及自动化脚本工具

全局代理配置全局代理配置会影响您系统中所有的Git项目。这种配置方式适合大部分时间都需要使用代理的场景。设置

新人新人新·2025-07-04 05:01

python import 路径_importlib

3.7新版功能.这个模块使得Python的导入系统提供了访问*包*内的*资源*的功能。如果能够导入一个包，那么就能够访问那个包里面的资源。资源可以以二进制或文本模式方式被打开或读取。

weixin_39960147·2025-07-04 05:30

系统架构设计师论文分享-论软件过程模型及应用

我的软考历程摘要2023年2月，我所在的公司通过了研发纱线MES系统的立项，该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务，旨在提升纱线工厂的数字化和智能化水平。

码农卿哥·2025-07-04 04:00

系统架构设计师论文分享-论软件脆弱性分析

我的软考历程摘要2023年2月，我所在的公司做了开发纱线MES系统的决定，该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务，旨在提高纱线工厂的智能化和数字化水平。

码农卿哥·2025-07-04 04:59

基于vue框架的党建系统j9hzh（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）系统界面在最后面。

系统程序文件列表项目功能：组织管理员,成员,通知公告,组织信息,组织成员,入党材料,会议信息,活动签到,消息通知,学习视频开题报告内容基于Vue框架的党建系统开题报告一、研究背景随着信息技术的飞速发展，

·2025-07-04 04:59

基于vue框架的超市订单管理系统16uob（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）系统界面在最后面。

系统程序文件列表项目功能：员工,商品分类,商品信息,供货商,入库订单,销售订单,货架信息,盈利信息开题报告内容基于Vue框架的超市订单管理系统开题报告一、研究背景与意义随着信息技术的飞速发展和电子商务的普及

小光学长·2025-07-04 04:59

Elasticsearch索引模板：自动化索引管理

索引模板：自动化索引管理关键词：Elasticsearch、索引模板、自动化管理、索引映射、索引设置、生命周期管理、数据建模摘要：本文深入解析Elasticsearch索引模板的核心原理与实践方法，通过系统化的步骤演示如何利用索引模板实现索引的自动化创建与统一管理

搜索引擎技术·2025-07-04 04:59

调试 WebView 接口时间戳签名问题：一次精细化排查和修复过程

如果设备系统时间不准、页面生成时间戳延迟，或者跨时区出现时间混乱，都会导致签名验证失败。

·2025-07-04 04:58

Android ANR分析总结

2、系统对ANR的检测机制二、ANR分析思路1、看logcat日志2、查看ANR堆栈日志（需要root权限）3、查看CPU使用率三、真机模拟ANR产生并对比看看日志情况1、Activity主线程Sleep6

峥嵘life·2025-07-04 04:26

Python音频库

Python音频库Python有一些很棒的音频处理库，比如Librosa和PyAudio。还有一些内置的模块（内置库wave）用于一些基本的音频功能。

龅牙内马尔·2025-07-04 04:56

Android 车载应用开发概述

前言介绍Android车载应用开发文章目录前言一、AndroidAutomotiveOS概述二、AndroidAutomotiveOS架构三、常见的车载应用1、系统应用1）SystemUI是什么开发工作

·2025-07-04 04:26

计算机编译原理ppt,编译原理课件.ppt

为什么要学****编译原理程序设计语言是计算机软件专业的重要核心学****编程的历程:C语言--汇编语言--数据结构Monday,July03,2017编译原理为什么要学****编译原理必修主干课程,操作系统和编译系统构成程序设计者与计算机之间的基本界面

知知与终生·2025-07-04 04:26

用户名是中文，导致jupyter生成配置文件失败的解决方法。

解决办法创建一个英文路径的环境变量JUPYTER_CONFIG_DIRsetJUPYTER_CONFIG_DIR=D:\jupyter_configjupyternotebook--generate-config打开系统环境变量设置

Roc-xb·2025-07-04 04:25

Spring Boot 多 ActiveMQ 通道配置与多连接消息发送实战（含完整示例与踩坑记录）

✅Couldnotresolveplaceholder总结完整项目源码结语前言在实际的企业应用开发中，消息队列（MQ）是系统解耦、异步通讯、高并发削峰填谷的重要手段。

全干engineer·2025-07-04 04:25

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