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无人机数据处理系统设计与难点

一、系统设计要点1.数据采集层多源传感器集成支持RGB相机、多光谱/高光谱相机、LiDAR、热成像仪、RTK/PPK定位模块等。自适应采集策略动态调整飞行高度、航速、重叠率，适应地形与任务需求。
云卓SKYDROID·2025-06-21 14:15

day 48 第十章 单调栈part01 739. 每日温度 49503.下一个更大元素II 6.下一个更大元素 I

任务日期：7.23题目一链接：739.每日温度-力扣（LeetCode）思路：通常是一维数组，要寻找任一个元素的右边或者左边第一个比自己大或者小的元素的位置，此时我们就要想到可以用单调栈了。思路：1.用一个栈来记录我们遍历过的元素,需要注意的是我们当前记录的是元素的下标而不是元素本身2.注意以下讲解中，顺序的描述为从栈头到栈底的顺序。只有单调栈递增（从栈口到栈底顺序），就是求右边第一个比自己大的，
ZKang_不会过人·2025-06-21 14:43

请求日志切面类

importcom.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;importcom.fasterxml.jackson.databind.SerializationFeature
潇凝子潇·2025-06-21 13:42

防御式编程：防止 API 恶意调用

以下是改进后的代码示例：fromflaskimportFlask,request,jsonifyimportsqlite3app=Flask(__name__)@app.route('/user',methods
Shan1205·2025-06-21 13:06

深度学习笔记16-VGG-16算法-Pytorch实现人脸识别

Accuracy图2.指定图片进行预测3.模型评估五、总结前言本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊一、前期准备1.设置GPU如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPUimport
boooo_hhh·2025-06-21 12:04

数据可视化图表

主流可视化库大比拼数据可视化王国ECharts(百变战士)D3.js(无所不能侠)Chart.js(轻盈精灵)Highcharts(商业大亨)AntV系列(全能
前端熊猫·2025-06-21 11:31

可视化魔法指南

ECharts数据可视化魔法指南ECharts：数据的艺术画笔ECharts丰富图表类型⚙️灵活配置系统响应式设计强大交互功能大数据渲染能力生活类比：想象ECharts是一家魔法餐厅，你只需告诉厨师(代码
前端熊猫·2025-06-21 11:31

【大模型开发】Hugging Face的Transformers库详解介绍与案例

它将主流的预训练模型（如BERT、GPT、T5、VisionTransformer等）统一整合在同一套API下，并提供了丰富的工具支持快速训练、推理与部署。本篇文章将：介绍Hu
云博士的AI课堂·2025-06-21 11:01

前端ECharts：数据可视化的实用工具

前端ECharts：数据可视化的实用工具关键词：前端、ECharts、数据可视化、实用工具、图表绘制摘要：本文围绕前端ECharts这一数据可视化的实用工具展开，详细介绍了其背景知识，包括目的、预期读者
前端视界·2025-06-21 11:00

ubuntu 系统 pgm图片和png相互转化

安装转化工具：sudoapt-getinstallimagemagickpgm转为png指令如下:convertinput.pgmoutput.pngpng转为pgm指令如下:convertinput.pngoutput.pgm
Xian-HHappy·2025-06-21 11:29

资源管理新视角：利用 FastAPI Lifespan 事件优化你的应用II

#导入asynccontextmanager用于创建异步上下文管理器fromcontextlibimport
黑金IT·2025-06-21 10:23

tortoise-orm在fastapi的lifespan中访问数据库表时报for r in self._routers:TypeError: ‘NoneType‘ object is not it

解决：升级tortoise-orm到0.21.1以上版本，或使用github上的待发布版poetryadd'tortoise-orm>=0.21.1'||poetryadd'git+https://github.com
waketzheng·2025-06-21 10:51

【Python】图片合成动图GIF

需要安装natsort包。合成之前图片按顺序命名。
ronvicki·2025-06-21 10:49

vite依赖预构建-解决路由跳转重新加载页面

如果没有找到现有的缓存，vite会扫描源代码，并自动寻找引入的依赖项（即"bareimport"，表示期望从node_modules中解析），并将这些依赖项作为预
·2025-06-21 10:30

DataWhale-零基础络网爬虫技术（二er数据的解析与提取）

Python也支持同样re的用法，需要引入模块importre。使用场
我怎么又饿了呀·2025-06-21 10:19

BumbleBee：从专家到通才，迈向人形机器人的通用全身控制

25年6月来自北大和智在无界公司的论文“FromExpertstoaGeneralist:TowardGeneralWhole-BodyControlforHumanoidRobots”。
三谷秋水·2025-06-21 10:49

【小米App】在Android Studio中使用Kotlin开发的简单的Abdroid应用示例逐行解释

1.MainActivity.kt//导入必要的Android库packagecom.example.simplecounterimportandroidx.appcompat.app.AppCompatActivityimportandroid.os.Bun
·2025-06-21 09:14

Java读取星历excel数据并计算卫星坐标

importjava.io.
不要随地大便·2025-06-21 09:14

centos 安装AI 向量数据库 chroma

官网1官网地址：https://docs.trychroma.com/getting-started2推荐一个gptAI工具：态灵AI:chatai.taigoodai.com3推荐一个AI本地笔记软件
wulitoud·2025-06-21 08:43

嵌入式 Linux 主控芯片选择

以i.MX6系列为例，该系列包含基于Cortex-A9、Cortex-A9
前进的程序员·2025-06-21 08:12

【Latex】大物实验报告全指南

开头模板首先输入Latex引入的包，这些前提条件只需要复制即可\documentclass[10.5pt]{ctexart}\usepackage{setspace}\usepackage{titlesec
芳菲菲其弥章·2025-06-21 08:41

【AI Study】第五天，Matplotlib（9）- 最佳实践

文章概要本文详细介绍Matplotlib的最佳实践，包括：代码组织性能优化错误处理文档规范代码组织模块化设计#plot_utils.pyimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpdefcreate_figure
co-n00b·2025-06-21 08:40

Modbus协议介绍及解析

Modbus按其格式可分为Modbus-RTU,Modbus-ASCII,Modbus-TCP,其中前两者适用于串行通信控制网络中,例如RS485,RS232等,而Modbus-TC
逍遥子@·2025-06-21 08:09

c# 实现文本读取，语音报警功能

c#实现文本读取，语音报警功能在测试软件功能过程中，由于需要操作硬件进行变位，但是操作完成后在去看监控软件有时间延迟，除非2个人配合，就想实现告警进行语音播报功能实现方法1[DllImport(“winmm.dll
·2025-06-21 08:08

【python深度学习】Day 37 早停策略和模型权重的保存

测试集和训练集同步打印指标模型的保存和加载仅保存权重保存权重和模型保存全部信息checkpoint，还包含训练状态早停策略作业：对信贷数据集训练后保存权重，加载权重后继续训练50轮，并采取早停策略1.数据预处理importpandasaspd
抽风的雨610·2025-06-21 07:06

numpy库常用函数总结

importnumpyasnparr=np.array([1,2,3])#一维数组arr_2d=np.array([[1,2],[3,4]])#二维数组2.np.arange()：生成等差数列arr=np.arange
一尾清风915·2025-06-21 07:05

panda库数据处理常用操作

直接问的deepseek，放在这里存一下一、数据读取与保存1.pd.read_csv()/pd.read_excel()：读取数据importpandasaspddf=pd.read_csv("data.csv
一尾清风915·2025-06-21 07:05

FreeRTOS创建任务时的堆栈大小问题

FreeRTOS创建任务函数BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth
嵌入式码农驿站·2025-06-21 07:04

android webview 图表,React Native 利用webView 加载echars图表 不显示问题

先看下效果图吧IMG_2273.PNGIMG_2272.PNG之前用第三方组件native-echarts也实现了雷达图，但是比较复杂，而且android和ios上引入tpl.html文件也不一样，而且也没有上图中的渐变
一直成长·2025-06-21 07:03

西门子PLC ModbusTcp通信访问网关后从站(SCL语言轮询状态机)

所不同的是每个项目的通信需求都略有不同，今天我们以访问网关后的三个从站数据来举例，给出轮询的推荐写法，这里我们利用SCL语音进行编程，方便大家导入导出到自己的项目里使用，相关文章链接大家可以参考下面地址：SMARTPLCMODBUS-TCP
RXXW_Dor·2025-06-21 07:31

python3.6sysos_《Python3.6官方文档》– 第十章

importosos.getcwd()#返回当前工作目录os.chdir('/server/accesslogs')#修改当前工作目录os.system('mkdirtoday')#在系统shell中运行
weixin_39689506·2025-06-21 06:57

The Sports Festival

问答案是多少思路：C.TheSportsFestival（区间DP）-CSDN博客区间dp，完全没想到。
2401_87294509·2025-06-21 06:24

Xilinx XC7A12T‑1CPG238I Artix‑7 FPGA

一、产品定位与封装特点XC7A12T‑1CPG238I属于赛灵思（Xilinx）28 nmArtix‑7系列中的入门级型号，其核心目标市场包括：小型嵌入式控制器接口桥接与协议转换设备教育与开发板平台低速数据处理
·2025-06-21 06:23

jquery获取本机内网IP

在jquery中获取本机内网IP地址可以通过WebRTCAPI来收集本地候选IP地址，并通过正则表达式筛选出内网IP一：实现思路WebRTC获取IP：通过创建RTCPeerConnection实例，浏览器会自动收集本地网络接口的
·2025-06-21 06:26

【转】Mac下Appium客户端+java环境搭建

转载自：https://blog.csdn.net/wuyepiaoxue789/article/details/73135798
·2025-06-21 06:22

MacOS10.9平台配置Appium+Java环境

配置环境变量：打开终端新建.bash_profile文件：touch.bash_profile打开bash_profile文件：vi.bash_profile配置JAVA_HOMEexportJAVA_HOME
lmr廖·2025-06-21 06:21

pwn速查手册（长期更新）

文章目录前言一、一般程序结构二、checksecRELROStackNXPIEFortifyDebuginfoStrippedSymbolsSHSTKIBT三、系统调用1、系统调用名与系统调用号查询2、
·2025-06-21 05:51

浅聊kafka

分区（Partition）：每个主题可以分为
·2025-06-21 05:19

Python Pygame 交互式演示

importpygameimportsysimportmathimportrandomfrompygame.localsimport*#初始化Pygamepygame.init()#设置窗口尺寸WIDTH
老胖闲聊·2025-06-21 05:48

Python Redis 简介

：数据存储在内存中，读写速度极快（微秒级）持久化选项：支持RDB快照和AOF日志两种持久化方式数据结构丰富：字符串（Strings）哈希（Hashes）列表（Lists）集合（Sets）有序集合（Sorted
老胖闲聊·2025-06-21 05:48

如何使用 Airtest 对 Flutter 和 Unity 应用进行UI自动化测试

使用Airtest进行Flutter/UnityUI自动化测试终极指南一、核心原理：为什么Airtest能行？要理解如何用，先要明白其原理。
996小白的进阶路·2025-06-21 05:17

XR-RokidAR-UXR3.0-InteractableUnityEventWrapper 脚本解析

usingUnityEngine;usingUnityEngine.Assertions;usingUnityEngine.Events;namespaceRokid.UXR.Interaction{/
·2025-06-21 05:16

【Python】SciPy（Scientific Python）-基于NumPy构建的开源科学计算库

以下是SciPy的深度解析，包括核心模块、功能详解、应用场景及代码示例：1.SciPy的核心架构SciPy由多个子模块组成，每个模块专注于特定领域的科学计算问题，底层依赖高性能的C、Fortran代码实现核心算法
晴雨日记·2025-06-21 05:16

RK3568笔记八十六：FFMPEG接收RTSP转发RTMP流

前面测试了RTMP转RTMP功能，此篇记录下RTSP转TTMP一、介绍记录目的是想测试如果使用FFMPEG接收RTSP并转成RTMP推流，看到很多设备都支持此功能，所以做个验证，验证一下想法。
殷忆枫·2025-06-21 05:45

嵌入式学习笔记 - SH79F6441串口初始化时为什么TX必须输出高

SH79F6441串口初始化时TX引脚必须输出高电平，这是由UART通信协议规范决定的，主要原因如下：1.‌空闲状态定义UART协议规定：‌空闲状态（无数据传输时）的TX线必须保持高电平（逻辑1）若空闲状态为低电平
Lester_1101·2025-06-21 05:15

Python之scipy(算法/数学工具)用法

fromscipyimportspecial#计算阶乘和组合数factor
薛毅轩·2025-06-21 05:15

C#操作Oracle数据库中文乱码 US7ASCII字符集 （解决方案）

PLSQL-帮助-支持信息，看到数据库的字符集如下CharacterSets Charactersize:1byte(s) CharSetID:1 NCharSetID:2000 UnicodeSupport
彼岸丿丿落笔·2025-06-21 04:14

LVS负载均衡群集

VS-DR集群概述LVS-DR（LinuxVirtualServerDirectorServer）工作模式，是生产环境中最常用的一种工作模式。
归梧谣·2025-06-21 04:44

若依导出模板时设置动态excel下拉框（表连接的）

若依导出模板时设置动态excel下拉框（表连接的）一、问题二、解决1、实体类2.1、临时使用2.2、统一工具类3、调用一、问题若依导出只能；使用dictType、combo、comboReadDict、readConverterExp
不用回头·2025-06-21 04:11

linux drm子系统,Linux DRM那些事-内核代码

root@ubuntu:/home/run/code/rockchip-bsp/kernel/drivers/gpu/drm#lsamddrm_atomic.cdrm_crtc_internal.hdrm_fb_cma_helper.cdrm_internal.hdrm_modes.cdrm_rect.cexynosmgarcar-duttmarmadadrm_atomic_helper.cdrm
weixin_39523887·2025-06-21 04:41
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