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上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库

ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信3.消息和服务操作4.参数服务器操作5.包管理6.其他命令额外小知识第二部分：.so动态链接库1.作用和目的（1）代码重用（2）动态加载

Ronin-Lotus·2025-01-26 20:05

doris：ORC

StreamLoad导入curl--location-trusted-u:\-H"format:orc"\-Texampl

向阳1218·2025-01-26 19:30

Ajax：万字总结黑马笔记，学懂Ajax看这一篇就够了

在网页中利用XMLHttpRequest对象和服务器进行数据交互的方式，就是Ajax如：用户名检测：注册用户时，通过ajax的形式，动态检测用户名是否被占用搜索提示：当输入搜索关键字时，通过ajax的形式，动态加载搜索提示列表数据分页显示

做一只猫·2025-01-26 05:36

vite构建项目中的swc是什么

swc（SpeedyWebCompiler）是一个用Rust编写的编译器，它能够非常快速地编译、转换和优化JavaScript和TypeScript代码。swc的

光影少年·2025-01-26 02:41

Rust入门实战编写Minecraft启动器#4下载资源

首发于Enaium的个人博客首先我们需要添加几个依赖。model={path="../model"}parse={path="../parse"}reqwest={version="0.12",features=["blocking","json"]}file-hashing={version="0.1"}sha1={version="0.10"}reqwest用于发送请求，file-hashin

·2025-01-25 19:10

Rust入门实战编写Minecraft启动器#2建立资源模型

首发于Enaium的个人博客我们需要声明几个结构体来存储游戏的资源信息，之后我们需要将json文件解析成这几个结构体，所以我们需要添加serde依赖。serde={version="1.0",features=["derive"]}资源相关asset.rsuseserde::Deserialize;usestd::collections::HashMap;#[derive(Deserialize)

·2025-01-25 14:35

Rust入门实战编写Minecraft启动器#3解析资源配置

首发于Enaium的个人博客在上一篇文章中，我们已经建立了资源模型，接下来我们需要解析游戏的配置文件。首先我们添加serde_json依赖和model依赖。model={path="../model"}serde_json="1.0"之后我们在lib.rs中添加解析的trait。pubtraitParse:Sized{typeError;fnparse(value:T)->Result;}之后将所

·2025-01-25 14:35

Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8))

download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-Warning:apt-keyisdeprecated.Managekeyringfilesintrusted.gpg.dinstead

码农甘道夫·2025-01-25 12:27

Rust 1.82.0 标准库：From和Into

介绍From和Into两个trait均源自于std::convert模块，它们在类型转换当中扮演着重要角色。From和Into都会消耗原始类型的值（即获取其所有权），并将其转换为另一种类型的值，最终返回转换后的结果。应该始终优先实现From而不是Into，因为实现From后会自动通过标准库中的通用实现提供对应Into的实现。为泛型函数指定trait约束时，优先使用Into而不是From，这样对于只

xvch·2025-01-24 23:19

arm-trusted-firmware (ATF介绍)

1.大致描述ATF提供了安全世界的参考实现软件[ARMv8-A],包括执行的[SecureMonitor][TEE-SMC]异常级别3(EL3)。它实现了各种ARM接口标准,如电源状态协调接口([PSCI]),可信板启动要求(TBBR,ARMDEN0006C-1)和[SMC呼叫公约][SMCCC]。尽可能代码旨在重用或移植到其他ARMv8-A型号和硬件平台。2.功能◆初始化安全世界（例如，异常向量

赢在拼搏中·2025-01-24 21:34

构建一个rust生产应用读书笔记6-拒绝无效订阅者02

打破域子模块通常指的是对应用程序的某个特定业务领域进行重构或重新组织。这可能包括拆分、合并或重组代码结构以更好地反映业务规则和逻辑。下面是一些关于如何处理这种情况的建议：1.理解当前状态首先，确保你完全理解现有系统的工作方式。这包括：阅读文档：如果有任何现有的文档，请先阅读。代码审查：深入研究代码库，了解各个部分的功能和相互之间的关系。与团队沟通：与熟悉系统的同事讨论，获取他们的见解和经验。2.定

编码浪子·2025-01-24 21:04

构建一个rust生产应用读书笔记四（实战6）

本节我们开始使用tracing来记录日志，实际上在生产环境中，更推荐使用tracing作为日志记录的首先，它提供了更丰富的上下文信息和结构化日志记录功能。tracing不仅可以记录日志信息，还可以跟踪函数调用、异步任务等，适用于复杂的分布式系统和微服务架构。添加配置依赖#Cargo.tomltracing="0.1.19"tracing-subscriber={version="0.3",feat

编码浪子·2025-01-24 21:34

构建一个rust生产应用读书笔记6-拒绝无效订阅者01

为了增强您的POST/subscriptions端点的安全性和可靠性，确保输入数据的质量和有效性是非常重要的。当前的实现似乎只做了最基础的验证——即检查name和email字段是否存在。这样的做法可能会让系统暴露于各种潜在的问题之下，例如恶意用户提交无效或格式不正确的数据，或者导致数据库中存储了低质量的数据。改进输入验证验证数据类型：确保name和email字段是字符串类型。验证长度：为name和

编码浪子·2025-01-24 21:34

ATF（ARM Trusted firmware）完成启动流程

历经一年多时间的系统整理合补充，《手机安全和可信应用开发指南:TrustZone与OP-TEE技术详解》一书得以出版，书中详细介绍了TEE以及系统安全中的所有内容，全书按照从硬件到软件，从用户空间到内核空间的顺序对

cpj123cpj·2025-01-24 21:33

Rust中non_exhaustive的enum

Rust中non_exhaustive的enum所谓non_exhaustive的enum就是定义中带有#[non_exhaustive]的enum，如#[non_exhaustive]pubenumError

·2025-01-24 20:43

Vue.js 单页应用（SPA）开发教程：从零开始构建你的第一个项目

单页应用是一种只有一个HTML页面，通过JavaScript动态加载内容的应用。特点包

Milk夜雨·2025-01-24 15:18

打造高效React应用：CSS方案深度解析

一个爱好JavaScript、Go、Rust的全栈开发者；致力于终生学习和技术分享。在React以其声明式编程范式和组件化架构，成为了构建用户界面的首选技术之一。

·2025-01-24 11:53

Vue2.0——组件动态加载＜keep-alive＞

文章目录一、动态切换组件1.使用组件标签component的is属性来动态切换组件2.使用keep-alive缓存之前的状态一、动态切换组件1.使用组件标签component的is属性来动态切换组件Keep.vue:在它里面挂载两个页面组件keepOne，keepTwokeepOnekeepTwo<

致可乐·2025-01-24 10:39

02~信息安全标准与规范

一、常见的信息安全标准1、美国标准：TCSEC（TrustedComputerSystemEvaluationCriteria，可信计算机系统评价标准。）

jnprlxc·2025-01-24 07:39

apt-get update出现NO_PUBKEY问题解决

apt-getupdate报错root@2870e7cf8e74:/usr/tools#apt-getupdateIgn:1https://mirrors.aliyun.com/ubuntutrustyInReleaseGet

不与天斗8866·2025-01-24 01:57

GeoTrust True BusinessID Wildcard

GeoTrust由DigiCert提供支持，是最受信任和尊重的品牌之一，以提供高保证的网站安全而闻名。GeoTrustTrueBusinessID通配符证书–以低成本保护多个主机名。

Gworg·2025-01-23 20:23

数据不出境的SSL证书有吗？

在中国没有数据不出境的SSL证书，原因是世界上所有可信的SSL证书必须经过Webtrust认证和CA/B组织，没有经过认证和参加组织的CA属于不可信SSL证书或自签名SSL证书。

Gworg·2025-01-23 20:23

【Rust自学】13.10. 性能对比：循环 vs. 迭代器

13.10.0.写在正文之前Rust语言在设计过程中收到了很多语言的启发，而函数式编程对Rust产生了非常显著的影响。

SomeB1oody·2025-01-23 20:20

debian 安装php7_Ubuntu/Debian安装PHP 7.2教程

apt-yinstallsoftware-properties-common#添加PHPPPA源，需要按一次回车add-apt-repositoryppa:ondrej/php#更新软件源缓存aptupdateDebian#添加GPGwget-O/etc/apt/trusted.gpg.d

一碗面条v·2025-01-23 15:49

什么是Xposed和LSPosed框架？

它的核心是通过动态加载用户编写的模块代码，在系统或应用运行时注入代码。主要特性：可以修改应用的行为而不需要重新编

王景程·2025-01-23 06:07

【Linux】APT 密钥管理迁移指南：有效解决 apt-key 弃用警告

apt-key命令被正式弃用，新的密钥管理机制要求使用/etc/apt/keyrings/或/etc/apt/trusted.gpg.d/来存储和管理密钥。

丶2136·2025-01-22 23:37

【Springboot】——响应与分层解耦架构

博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结

Y小夜·2025-01-22 16:49

掌控 React 表单：详解受控组件和非受控组件

一个爱好JavaScript、Go、Rust的全栈开发者；致力于终生学习和技术分享。本文首发在我的微信公众号【长林啊】，欢迎大家关注、分享、点赞！

·2025-01-22 11:48

Databend 特性系列（1）｜Databend 数据生命周期

Databend是一个使用Rust研发、开源、完全面向云架构的新式数仓，提供极速的弹性扩展能力，致力于打造按需、按量的DataCloud产品体验。

Databend·2025-01-22 07:06

Python 发展趋势：与 Rust 深度融合、更易于编写 Web 应用

大家好，我是猫哥，好久不见！2022年末的时候，我不可避免地阳了，借着身体不舒服就停更了，接踵而至的是元旦和春节假期，又给自己放了假，连年终总结也鸽了，一懈怠就到了2月中旬……现在是我家娃出生的第三个月，全家人大部分的时间和精力都在他身上，结果是幸福与疲累共存。新生儿是那么的可爱，又是那么的“吵闹”，影响着我们的情绪和生活节奏。这三个月的基调跟过去的日子完全不同，它是新一年的开始，是未来日子的底色

Python猫·2025-01-21 22:23

探索Pygubu：Python tkinter的高效UI设计工具

这个强大的工具以其简洁易用的XML文件保存用户界面的设计，通过pygubu构建器动态加载到应用中，极大地提高了开发效率。项

武允倩·2025-01-21 13:28

使用SPI机制编写一个Java插件

在Java中，插件通常是指可以被其他应用程序或框架动态加载和使用的代码模块。创建一个简单的Java插件，我们可以定义一个接口，然后实现该接口来创建具体的插件。

猿脑2.0·2025-01-21 11:12

小明，谈谈Vue组件动态加载有哪些方式

动态加载组件可以显著提高应用的性能，优化用户体验，尤其是在大型应用中，合理的组件加载策略尤为重要。本文将探讨几种在Vue中实现组件动态加载的具体方案。

·2025-01-20 22:15

【Rust自学】13.7. 迭代器 Pt.3：使用闭包捕获环境配合迭代器的使用

13.7.0.写在正文之前Rust语言在设计过程中收到了很多语言的启发，而函数式编程对Rust产生了非常显著的影响。

SomeB1oody·2025-01-20 11:48

方舟生存进化mysql_一分钟明了MySQL聚簇索引和非聚簇索引_rust辅助,方舟生存进化辅助...

SpringBoot整合rabbitmq辅助MySQL的InnoDB索引数据结构是B树，主键索引叶子节点的值存储的就是MySQL的数据行，通俗索引的叶子节点的值存储的是主键值，这是了解聚簇索引和非聚簇索引的条件什么是聚簇索引？很简单记着一句话：找到了索引就找到了需要的数据，那么这个索引就是聚簇索引，以是主键就是聚簇索引，修改聚簇索引实在就是修改主键。什么是非聚簇索引？索引的存储和数据的存储是星散的

突发奇想的饭粒·2025-01-20 08:21

用Python找到童年的乐趣，制作一款贪吃蛇小游戏。新手教程！

2401_83703951·2025-01-20 06:36

Rust实现内网穿透工具：从原理到实现

内网穿透原理3.丐版实现3.1share3.2server3.3client3.4测试4.项目优化4.1工作空间4.2代码合并4.3无锁优化4.4数据分离4.5错误处理4.6测试代码4.7参数解析本篇原文为：Rust

余识-·2025-01-20 03:29

15.6K Stars Yazi-超快终端文件管理器（全平台）

我最早知道的这类工具是Linux上的Ranger，后来找到一个能在Windows上用的lf，最近才知道的Yazi，感觉好多工具/功能都被用Rust和golang重新实现了一遍。

·2025-01-19 23:06

深入解析 Python 包调用原理与最佳实践

三、深入解析Pythonimport原理3.1实验一3.2实验二3.3实验三3.4实验四四、循环依赖问题4.1实验五4.2实验六五、动态加载对象六、总结七、参考资料一、引言写下这篇文章的起因，是最近我在参与

SSS不知-道·2025-01-19 15:15

DynamicDatasource动态数据源实现及使用

AbstractRoutingDataSourceDynamicRoutingDataSourceDynamicDatasource快速开始项目结构Maven依赖application.yml配置文件sql脚本动态加载数据源动态切换数据源手动实现核心类

m0_74825074·2025-01-19 15:09

数据可视化大屏设计与实现

本文将带你一步步了解如何使用ECharts实现一个数据可视化大屏，并且如何动态加载天气数据展示。通过整合HTML、CSS、JavaScript以及后端接口请求，我们可以构建一个响应式的数据可视化页面。

木觞清·2025-01-18 18:56

【Rust】——不安全Rust

博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结

Y小夜·2025-01-18 07:02

一步到位：购买适合 SEO 的域名全攻略

以下是简化优化后的购买流程：1.检查域名历史，确保无负面记录在购买域名前，务必确认它没有被封锁或拉黑，并且历史记录与您的行业相关：检查域名安全性和历史VirusTotal：查看域名是否被列为不安全。

·2025-01-18 05:14

2025年01月15日Github流行趋势

1.项目名称：tabby-项目地址url：https://github.com/TabbyML/tabby-项目语言：Rust-历史star数：25764-今日star数：1032-项目维护者：wsxiaoys

油泼辣子多加·2025-01-17 22:21

区块链笔记（五）---德勤相关分析报告

不可追溯且永远不会泄露，用户的任何行为将不需要任何中间机构来帮助传递”；用来指代一种区块链技术，可以基于“无须信任的交互系统”在“各方之间实现创新的交互模式”，终极目标是“更少信任，更多事实（Lesstrust

张小特·2025-01-17 21:18

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

测试框架根据YAML文件动态加载测试用例，支持灵活扩展。测试报告生成与通知：测试完成后生成HTML测试报告。使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成：配置CI/

weixin_44872675·2025-01-17 18:52

ThrustMaster HOTAS WARTHOG飞行摇杆评测

它就是来自ThrustMast

孙卡·2025-01-17 18:48

Rust调用Windows API制作进程挂起工具

一个sysinternals/pssuspend替代工具，用于在Windows上挂起/恢复指定PID的进程。目前只能使用未公开的系统API来实现，底层使用了ntdll.dll，完整项目见Github。usentapi::ntpsapi::{NtResumeProcess,NtSuspendProcess};usewinapi::{shared::ntdef::NULL,um::{processth

红烧code·2025-01-17 18:17

`RUST` 调用 `C` 代码

`RUST`调用`C`代码`RUST`调用`C`代码库源代码使用`C`源码使用第三方`C`库RUST调用C代码最近要做一些Linux底层的设计，发现使用纯rust会比较困难，于是想到了使用rust来作上层的应用

法号：行颠·2025-01-17 17:42

搭建 RUST 交叉编译环境

在嵌入式`Linux`上运行`RUST`在嵌入式`Linux`上运行`RUST`构造交叉编译的`RUST`环境编译代码其他参考文档在嵌入式Linux上运行RUST最近在开发zynq相关的产品，想使用rust

法号：行颠·2025-01-17 16:01

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