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AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下：importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings

fegxg·2025-01-25 18:12

Mybatis源码学习（七）——ResultSetHandler 结果处理

StatementHandler接口的实现类，无论是PreparedStatementHandler、CallableStatementHandler还是SimpleStatementHandler都是使用ResultSetHandler

Laplaces Demon·2025-01-25 18:38

数据库基础知识：理论、E-R图、事务、原则

（5）数据库理论与E-R图数据库理论（DatabaseTheory）是在创建数据库的过程涉及创建现实世界的抽象模型；将现实世界的概念作为实体表示在数据库中。

地信小学生·2025-01-25 18:07

Django常用ORM

=Coalesce(Sum('number'),0,output_field=CharField())跨表分组去重#B表中有一个外键表是A,即a=models.ForeignKey(A)a_queryset

程序猿_小天·2025-01-25 17:05

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom

Lasgalena·2025-01-25 16:56

LeetCode 3090.每个字符最多出现两次的最长子字符串

思路：用一个数组代替hashset记录字符出现次数代码：classSolution{publicintmaximumLengthSubstring(Strings){char[]ch=s.toCharArray

爱笑的coder·2025-01-25 16:53

NPM 包管理问题汇总

问题当使用npmlogin登录时报错403Forbidden-PUThttps://registry.npmmirror.com/-/user/org.cou1.解决方法切换npm源，打开npmconfigsetregistryhttps

yqcoder·2025-01-25 15:45

vue 中常用的 $

$set(this.formData,'department',currTreeItem)是Vue.js提供的一个方法，用于向响应式对象中添加新的属性，并确保这个新属性是响应式的（即，当该属性发生变化时

weixin_42113341·2025-01-25 15:45

星露谷模组开发教程#8 自定义武器

if(e.Name.IsEquivalentTo("Data/Weapons")){e.Edit(assets=>{vardict=assets.AsDictionary();dict.Data["Awesome_TheLastSword

·2025-01-25 14:06

星露谷模组开发教程#7 自定义机器

if(e.Name.IsEquivalentTo("Data/BigCraftables")){e.Edit(assets=>{vardict=assets.AsDictionary();dict.Data

·2025-01-25 14:05

Rust入门实战编写Minecraft启动器#2建立资源模型

serde={version="1.0",features=["derive"]}资源相关asset.rsuseserde::Deserialize;usestd::collections::HashMap

·2025-01-25 14:35

Redis 消息队列详解

Redis作为一个高性能的内存数据库，支持多种实现消息队列的方式，主要包括：RedisList（基于列表的队列）RedisPub/Sub（发布/订阅）RedisStream（消息流）RedisSortedSet

maply·2025-01-25 14:11

浅谈redis

多线程会造成CPU的上下文切换）基于内存操作（周期性的把更新的数据写入到磁盘（RDB）或者把修改操作写入追加的文件记录（AOF））五大基本数据类型strng（最常用）list（列表）底层链表可以用来消息订阅set

zhaoyang9999·2025-01-25 14:40

Maven 在尝试连接到 Maven Central 仓库超时的解决方案和排查步骤

编辑settings.xml找到或

天之涯上上·2025-01-25 13:03

java中有关时间的类合集

java.util包DateCalendarGregorianCalendarjava.time包(自Java8引入)LocalDateLocalTimeLocalDateTimeZonedDateTimeOffsetDateTimeInstantDurationPeriodDateTimeFormatter

With Order @!147·2025-01-25 12:58

【Kafka：概念、架构与应用】

概念、架构与应用目录什么是KafkaKafka的核心概念2.1生产者（Producer）2.2消费者（Consumer）2.3主题（Topic）2.4分区（Partition）2.5消息偏移量（Offset

三日看尽长安花·2025-01-25 12:28

Spring config location file not found exception

1downvotefavorite1Inmywebappi'mtryingtousespringsecurity.Ihavethefollowingprojectstructure:Inmyweb.xmlisettheconfigLocationslikethis

qq361301276·2025-01-25 12:26

IDEA tomcat启动项目

1.打开File中Settings2.搜索ApplicationServers,添加服务器类型,tomcat,选择本地的tomcat文件位置,点击OK3.搜索Plugins,在里面搜索tomcat,挑上钩

Aa_duidui·2025-01-25 11:20

ARM 处理器架构【转】

ARM处理器架构转自：http://www.arm.com/zh/products/processors/instruction-set-architectures/index.phpARM架构是构建每个

weixin_33690963·2025-01-25 10:16

一定有人在首次使用DBeaver 时遇到oracle.jdbc.OracleDriver的问题

Can'tcreatedriverinstanceErrorcreatingdriver'Oracle'instance.Mostlikelyrequiredjarfilesaremissing.Youshouldconfigurejarsindriversettings.Reason

七分seven·2025-01-25 10:13

springboot+vue项目实战2024第三集修改用户信息

userInfo")//@RequestHeader(name="Authorization")StringtokenpublicResultuserInfo(){//Mapmap=JwtUtil.parseToken

·2025-01-25 10:00

YOLO 安装并且命令行指定配置文件

pipinstallultralyticssettings.yaml保存到当前目录，data参数yolo命令行指定配置文件{"settings_version":"0.0.6","datasets_dir

ELI_He999·2025-01-25 08:26

【并发多个请求并失败重发】

实际的应用场景：数据太大，分批次传给后端，比如大文件分片上传思路使用循环、promise.all、promise.allSettled都可以用来发请求：循环能做到并发，各发各的，各回各的，如果要使用循环

CaraYQ·2025-01-25 08:23

【Python】 -- 趣味代码 - 圣诞树

设置画布：使用screensize设置画布背景为黑色，title设置窗口标题为"圣诞快乐"，setup设置画布大小为800x800像素。设置画笔：pencolor设置画笔颜

电科_银尘·2025-01-25 07:16

WARNING: overwriting environment variables set in the machine overwriting variable [‘PATH‘]

问题conda在激活环境时出现如下警告:WARNING:overwritingenvironmentvariablessetinthemachineoverwritingvariable['PATH']

cuber膜拜·2025-01-25 07:15

pytorch-分类-检测-分割的dataset和dataloader创建

1.前言在PyTorch中，Dataset和DataLoader是两个重要的工具，用于构建输入数据的管道。

呆呆珝·2025-01-25 05:07

[Windows][Python] GUI设计

MakeaGUIonWindowsXSetuppythonInstallpipcurlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.pypythonget-pip.pyInstallPyinstallerpipinstallPyInstallerWriteaGUIcodeimportwxapp

BennyCP·2025-01-25 03:51

用java语言，模拟银行账户的基本操作。

privateintaccountNumber;//定义整型账号privateStringhouseholder;//定义字符串户主privatedoublebalance;//定义浮点数账户余额//构造函数、getter和setter

星空·2025-01-25 03:49

WPF之comboBox可模糊查询

0、先准备一个类publicclassComboBoxItemModel{publicstringName{get;set;}publicstringValue{get;set;}}一、xaml代码。

白驹……过隙·2025-01-25 03:16

python如何代替arduino_用电脑Python控制Arduino

demo2=b"1"while1:c=input('请输入指令:')if(c=='0'):ser.write(demo1)if(c=='1'):ser.write(demo2)Arduino指令voidsetup

weixin_39980809·2025-01-25 02:15

redis+spring面试题

·2025-01-25 01:51

springboot+vue项目实战2024第四集修改文章信息

article);returnResult.success();}voidadd(Articlearticle);@Overridepublicvoidadd(Articlearticle){article.set

·2025-01-25 01:51

abaqus python提取楼层剪力_用Python提取ABAQUS中节点集合的反力

上图则job-1的位置就应该用beam-1来代替3>>>printmyodb.rootAssembly.nodeSet

weixin_39963523·2025-01-25 01:34

什么是JavaScript中的Map和Set数据结构？它们与普通对象有什么不同？

聚沙成塔·每天进步一点点本文回顾⭐专栏简介什么是JavaScript中的Map和Set数据结构？它们与普通对象有什么不同？

几何心凉·2025-01-25 00:26

清除redux数据（hooks写法）

A页面请求A接口useEffect(()=>{initData();},[orderCode]);constinitData=async()=>{setLoading(true);constaction

Sun_小杰杰哇·2025-01-24 23:50

已解决：No converter for [class XXX] with preset Content-Type ‘XXX‘

exportorg.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException:Noconverterfor[classcn.com.wind.server.model.vo.Response]withpresetContent-Type'multipart

青灯文案·2025-01-24 22:45

麦田物语学习笔记:背包物品选择高亮显示和动画

如题,本篇文章没讲动画效果基本流程1.代码思路(1)先用点击事件的接口函数去实现,点击后反转选择状态(isSelected),以及设置激活状态(SetActive),并且还需要判断该格子是否为空,空格子是点不动的

扶离_flee·2025-01-24 22:13

QT窗口销毁方式

setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);然后在执行close()后，等待一会就会销毁对象close()；然后执行QWidget的protected函数destroy()会销毁对象

不许歪叽·2025-01-24 22:41

【oracle】-函数：merge into...

1、语法MERGEINTO表AUSING与表A产生关联字段值ON进行和表A的关联WHENMATCHEDTHEN--如果匹配，做更新操作updateset....

知逆·2025-01-24 21:08

QT窗口实现无边框

实现无边框窗口在窗口的构造函数内添加this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);此方法在窗口过大时会遮挡任务栏,显示任务栏示例(需要包含头文件)#includeMainWindow

星空之下仰望神·2025-01-24 21:08

KaiOS debug 方法

KaiOS设备刷机后开机，debugtrace默认是关的，导致无法抓取这个过程开机激活SIM卡入网的过程，因此问题排查的时候需要出debug版本把开关默认打开，即把'debug.gaia.enabled'的settings

Dic-·2025-01-24 21:07

Flutter Platform Widgets 使用指南

flutter_platform_widgetsTargetthespecificdesignofMaterialforAndroidandCupertinoforiOSwidgetsthroughacommonsetofPlatformawarewidgets

萧崧锟·2025-01-24 21:34

【机器学习】使用scikit-learn中的KNN包实现对鸢尾花数据集或者自定义数据集的的预测

二、对鸢尾花数据集进行预测1、代码示例：fromsklearn.datasetsimportl

加德霍克·2025-01-24 20:00

Oracle之Merge into函数使用

所以也经常用于update语句的查询优化：一、语法格式：mergeintoAusingBon(A.a=B.a)--注意on后面带括号，且不能更新join的字段whenmatchedthenupdatesetA.b

limts·2025-01-24 20:29

scala基础学习(数据类型)-集合

文章目录集合创建集合isEmpty获取数据添加元素删除元素常见方法交集&差集diff--并集++uniontostringtolisttoArraytoMap其余常用方法集合ScalaSet(集合)是没有重复的对象集合

百流·2025-01-24 19:55

git reset (取消暂存,保留工作区修改)

当你发现当前的暂存区（也叫索引区）内容过多，或者因为某些原因想回退到上一次的状态时，可以使用以下Git命令来恢复到上一次的暂存区状态：核心命令：gitresetgitreset

小丁学Java·2025-01-24 19:21

【git】idea和git默认换行符号设置

IDEAFile|Settings|Editor|CodeStylegitLFwillbereplacedbyCRLFthenexttimeGittouchesit#win也使用使用默认的LF作为换行符

lisacumt·2025-01-24 19:49

ESP32-IDF GPIO 专题

目录一、基本介绍1、配置结构体2、常用API2.1gpio_config2.2gpio_reset_pin2.3gpio_set_intr_type2.4gpio_intr_enable2.5gpio_intr_disable2.6gpio_set_level2.7gpio_get_level2.8gpio_set_direction2.9gpio_set_pull_mode2.10gpio_is

Projectsauron·2025-01-24 19:47

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