soul源码学习

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

ROS源码学习分享_8_advertise

在前面的章节中我们观看了NodeHandle句柄启动后背后的一些行为，在这一章我们将看一下Nodehandle句柄是怎么创建发布者的。这里的advertise行使的是一个注册的功能在讨论之前，我们昨天在DDS的案例代码分析中也看到了拥有类似功能的模块，域参与者。域参与者也同样可以创建发布订阅者节点，还可以创建话题。那他们是否承担相同的功能呢？在这里我们需要对他们作出一些比较：ROS中的NodeHa

辣椒卷二王·2025-02-05 13:01

ROS源码学习分享_6_ConnectionManager

在上一章中，我们观察了PollManager节点背后的一些行为逻辑，但还有一些地方与本章有一些关联而没有讲到，这次我们就补上这些拼图。(本文章源自作者对于源码的观察理解以及其他资料的学习结合后的产物，仅用于自我复习，如有错误敬请见谅)按照惯例我们先看一下ConnectionManager启动的一个整体代码：voidConnectionManager::start(){poll_manager_=P

辣椒卷二王·2025-02-05 13:31

Shiro框架源码学习笔记

文章目录介绍认证术语如何使用Shiro的认证1.手机认证主体和凭据2.提交认证主体和凭据到认证系统3.允许访问，重新认证，或阻止访问"RememberMeSupport"RememberedvsAuthenticated登出授权授权三要素权限权限的粒度角色隐式的角色显式的角色(推荐)用户Shiro如何执行授权编程式授权角色检查权限检查实现`Permission`接口的方式使用`String`表示一

a88729845·2025-01-28 16:13

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer

PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵

PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，

PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

【OpenGauss源码学习 —— （VecSortAgg）】

VecSortAgg概述SortAggRunner::SortAggRunner函数SortAggRunner::init_phase函数SortAggRunner::init_indexForApFun函数SortAggRunner::set_key函数BaseAggRunner::initialize_sortstate函数SortAggRunner::BindingFp函数SortAggRu

J.Kuchiki·2025-01-27 01:40

基于Qt5.14.2和mingw的Qt源码学习（五） — 事件循环之windows事件循环基础和控制台中的事件循环

基于Qt5.14.2和mingw的Qt源码学习（五）—事件循环之windows事件循环基础和控制台中的事件循环一、QEvent1、Q_GADGET2、spontaneous()3、accept()和ignore

coding-hwz·2025-01-26 21:15

Mybatis源码学习（七）——ResultSetHandler 结果处理

通过之前对StatementHandler类（Mybatis源码学习（五）——StatementHandler-CSDN博客）的分析发现在所有StatementHandler接口的实现类，无论是PreparedStatementHandler

Laplaces Demon·2025-01-25 18:38

PX4源码学习二--PX4环境搭建

Ubuntu16.04环境搭建：预环境处理：（把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效）sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装：sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup

znr1995·2025-01-22 21:52

Soul网关源码阅读（十六）—— SPI插件

是一种模块间相互引用的机制，可以用来启用框架和替换组件，一般的流程是服务的提供者在classpath指定配置实现类的全名，由调用方读取和加载使用，调用方无需修改代码，通常以jar包的形式引入需要使用的实现，Dubbo，Soul

蟹尾巴·2025-01-21 11:46

Spring 源码学习(九) Transaction 事务

spring系列转载自掘金VipAugushttps://juejin.cn/user/2348212565601415/postsSpringTransaction事务的使用和实现原理前言业务系统的数据，一般最后都会落入到数据库中，例如MySQL、Oracle等主流数据库，不可避免的，在数据更新时，有可能会遇到错误，这时需要将之前的数据更新操作撤回，避免错误数据。Spring的声明式事务能帮我们

带鱼真好吃·2024-09-13 08:25

网络上很火的交友软件，你下载它的那一刻，脑子里都在想什么呢？

我们就看目前最火的几大社交软件，探探，陌陌，soul，绅士有约……里面认识的男女到底靠谱吗?会结婚吗？？

暮商深秋·2024-09-12 08:38

mysql hashcode函数_Mysql源码学习——没那么简单的Hash

Hash链表的应用比较常见，其目的就是为了将不同的值映射到不同的位置，查找的时候直接找到相应的位置，而不需要传统的顺序遍历或是二分查找，从而达到减少查询时间的目的。常规的hash是预定义一定的桶(bucket)，规定一个hash函数，然后进行散列。然而Mysql中的hash没有固定的bucket，hash函数也是动态变化的，本文就进行非深入介绍。基本结构体Hash的结构体定义以及相关的函数接口定义

weixin_39793794·2024-09-10 19:57

java源码学习-Mybatis(2)与数据库建立连接

Mybatis与数据库建立连接jdbc执行流程图Mybatis初始化Hikari连接池的启动Mybatis获取数据库连接后记前文:Mybatis加载mapper流程由于mybatis是在jdbc的基础上进行封装的,所以jdbc执行流程获取连接->创建statements->resultSet这些步骤mybatis都是存在的,本篇学习一下Mybatis获取Connection的步骤jdbc执行流程图

子波zibo·2024-09-08 01:44

Psychology 心理学

psychology心理学mind心理，心灵，精神soul灵魂behavior行为psychologist心理学家philosophy哲学philosopher哲学家Empiricism经验主义Positivism

the 8th dwarf·2024-09-07 08:49

NVIDIA NCCL 源码学习（八）- 数据通信链路transport的建立

上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程，现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank，本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程。上节说到nccl通过ncclTransportP2pSetup完成了数据通信链路的建立，还是以上节两机十六卡的环为例：第一台机器的环：graph->intra:GPU/0GPU/7GPU/

KIDGINBROOK·2024-09-04 22:57

WHAT - 通过 react-use 源码学习 React（Lifecycles 篇）

目录一、官方介绍1.Sensors2.UI3.Animations4.Side-Effects5.Lifecycles6.State7.Miscellaneous二、源码学习示例：n.xx-yyLifecycles-useEffectOnceLifecycles-useEventLifecycles-useLifecyclesLifecycles-useMountedState

@PHARAOH·2024-09-03 00:30

Java源码学习之高并发编程基础——AQS源码剖析之阻塞队列（下）

1.前言&目录前言：在上一篇文章AQS源码剖析之阻塞队列（上）中介绍了以独占锁模式下AQS的基本原理，AQS仅仅起到了一个“维持线程等待秩序”的作用，那么本篇文章继续讲解共享锁模式下的特点。AQS不操纵锁的获取或者释放，仅仅提供一个由双向链表组成的队列，让抢不到锁的线程进入队列排队并阻塞起来、持有锁的线程释放锁后“通知”（即从阻塞态中唤醒）排名最靠前的有效（非CANCELLED状态）节点去重新竞争

永往不庭·2024-09-01 13:27

简易Python：xlrd 和 openpyxl 库读取Excel单元格数据几种方式

初步了解面向对象编码后，也可以尝试阅读源码学习代码组织方式。以下进入正题。首先当然是下载安装xlrd库了，然后import该库。

PythonKaiser·2024-08-27 20:03

Spark-第三周

1.sparkcontext初始化源码分析Spark源码（7）-SparkContext初始化源码分析_太与旅spark源码-CSDN博客Spark源码学习(一)：SparkContext初始化源码分析

fightingD&W·2024-08-27 12:13

2023-3-28晨间日记

本月重要成果：写十分钟冥想知识卡发在Soul今日三只青蛙/番茄钟英语ChatGPT共读会知识卡成功日志-记录三五件有收获的事务冥想制作了好吃的咖啡冰淇淋再次提醒自己，学习的苦一定要吃，坚持克服，死磕英语

寻找一切获得美好的力量·2024-08-26 12:02

Java基础——System系统类

System系统类（在职的人不去看）跟着源码学习，不看api，一般是给学习者看常用方法：//学习数组的时候，自己写过数组拷贝的代码，工具类publicstaticnativevoidarraycopy(

风之彼端·2024-08-25 21:24

Gin 框架源码学习（一） -- 服务启动前

官方简介GinisawebframeworkwritteninGo(Golang).Itfeaturesamartini-likeAPIwithperformancethatisupto40timesfasterthankstohttprouter.Ifyouneedperformanceandgoodproductivity,youwillloveGin.一些核心的结构*Enginegin实例结

·2024-02-23 21:48

你也这么渣吗？

最近听一个朋友讲，她在soul上认识了一位男生，比她小一岁，两个人聊得还挺嗨，每天都会煲好几个小时的电话粥，聊一些暧昧的话题，我们每次她们什么关系时女生都会说你们想多了，那个男生不是她的菜。

大脸盈·2024-02-20 14:34

121 Linux C++ 通讯架构实战 nginx源码学习目的，学习源码前期准备

零nginx源码学习的目的把nginx中最要的，有用的，代码提取出来作为我们自己知识库的一部分，以备将来使用一，nginx源码在windows上也可以下载下来。

hunandede·2024-02-20 00:22

我再也不想异地恋了

关于异地恋，我有话想说2019年4月5日，我和他在soul(一社交软件)上认识了，起初从来没有想过在网络里认识什么人更不可能涉及到现实中。

小胡丢了·2024-02-14 22:41

controller-manager学习三部曲之三：deployment的controller启动分析

这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码)：https://github.com/zq2599/blog_demos《controller-manager学习三部曲》完整链接通过脚本文件寻找程序入口源码学习

程序员欣宸·2024-02-14 01:56

soul从入门到放弃6--浅析websocket数据同步（二）

零、前戏上一篇文档，分析了soul-admin与soul-bootstrap之间的基本通信流程。

滴流乱转的小胖子·2024-02-13 22:26

1月12日记录

2.今天在soul认识一个新朋友，聊天特别开心，收获了愉悦的心情！

接纳放下化掉·2024-02-12 22:47

人类生前生活质量问题

灵魂（英语：Soul，或是Spirit）存在于宗教思想中，它指人类超自然及非物质的组成部份，而科学否认灵魂是真实存在的。

半疯状态中·2024-02-12 17:31

微服务学习-SpringCloud -Nacos (心跳机制及健康检查源码学习)

文章目录心跳机制与健康检查流程图心跳机制与健康检查总结详细源码说明当多个服务进行注册时，如何解决注册表并发冲突问题?心跳机制与健康检查流程图心跳机制与健康检查总结微服务在启动注册Nacos时，会创建一个定时任务，定时向服务端发生自己的心跳。发送到服务端后，服务端会更新此实例的心跳时间为当前时间。Nacos服务端在创建注册表时，会同时创建一个定时任务，定时检查服务心跳，如果服务超过15秒没有心跳，会

空白Q·2024-02-12 13:37

做一次小公主

在玩一个soul的APP的时候看到的一个瞬间是这样的，感慨很大很羡慕发这个瞬间的女孩子童年很美好，然后我就继续发了一个我有一个假爸爸。

a饭饭饭饭饭饭·2024-02-12 03:01

到底什么才是真正的喜欢？

后来她下载了Soul，里面的人五花八门，反正就是各种撩。然后她在里面认识了一个可以一块打游戏的，两人看起来挺合的来的，算是网友了。但就

時小白·2024-02-11 21:20

Java并发包源码学习系列：阻塞队列实现之LinkedBlockingDeque源码解析

文章目录LinkedBlockingDeque概述类图结构及重要字段linkFirstlinkLastunlinkFirstunlinkLastunlink总结参考阅读系列传送门：Java并发包源码学习系列

天乔巴夏丶·2024-02-11 14:37

flinkcdc 3.0 源码学习之任务提交脚本flink-cdc.sh

大道至简,用简单的话来描述复杂的事,我是Antgeek,欢迎阅读.在flink3.0版本中,我们仅通过一个简单yaml文件就可以配置出一个复杂的数据同步任务,然后再来一句bashbin/flink-cdc.shmysql-to-doris.yaml就可以将任务提交,本文就是来探索一下这个shell脚本,主要是研究如何通过一个shell命令+yaml文件将任务提交,其他的功能会在之后的文章中解读大数

Antgeek·2024-02-11 07:55

【2024】基于springboot的体育用品商城网站系统设计

简介：500+精品计算机源码学习欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码目录一、以下学习内容欢迎领取：二、文档资料截图：三想了解更多，请收藏、评论、留言：三、项目技术栈四、项目运行图五、留言查看完整资料背景：随着人们健康意识的提高和生活水平的提升

千里码aicood·2024-02-10 18:04

数据同步神器——DataX 的源码学习

数据同步——DataX一、使用DataXDataX可以支持基本所有常用数据库作为数据源。具体支持的数据源，可查：https://help.aliyun.com/document_detail/137670.html可以在github上看具体插件的源码和使用文档：https://github.com/alibaba/DataX强烈建议在仔细浏览官方使用文档对DataX有初步认识后，再看本文。如果是仅

云淡风轻~~·2024-02-10 18:17

2018/9/22

nothing5524·2024-02-10 17:34

长安链源码学习-- 交易池（三）

作者：明神特烦恼公众号：明神特烦恼交易池，一般称为mempool、txpool，用于缓存交易信息、为共识模块提供交易集输入。带着问题读代码：1）传入的交易请求结构是什么，交易池是否会补充参数？2）交易入池前检查有哪些？3）存储大量交易的数据结构是什么，是map还是链表？4）交易池支持的索引是什么，是否支持根据txid检索交易信息？还有哪些检索条件？5）提供给共识模块的交易集合如何选择？6）何时增加

明神特烦恼·2024-02-10 06:03

陌生人社交分析：陌陌、探探、觅伊、Soul，谁主沉浮？

熟人社交产品以腾讯的微信、QQ为代表，陌生人社交产品就比较多了，诸如陌陌、Soul、觅伊、探探等。社交从本质上来说，就是关系链+信息传递+互动！

科技商业课堂·2024-02-09 21:16

温馨提示：警惕钓鱼者

之前在一个名为soul的交友平台出现了很多钓鱼者，假装跟你谈恋爱，欺骗你的感情后，以各种投资帮你賺钱为由骗钱-从几千到几十万不等。最近，他们把触须伸向了平台，因为他们知道，作者大多会反关注。

sunflower821·2024-02-09 05:59

从源码学习final的使用

从源码学习final的使用final的作用final字面意思，意为最终的、不可变的。在Java中，final可以用来修饰类、方法和变量，可以分别起到不同的作用。

舞者H·2024-02-08 23:08

从源码学习访问控制符使用

从源码学习访问控制符使用Java中的访问控制符在Java中，有四个访问控制符：public、protected、default（默认或缺省，不使用关键字）和private。

舞者H·2024-02-08 23:37

此生勿复见，山水不相逢

昨天正月十五，是我的生日今天正月十六，使她的生日我们从soul上认识，说来也巧，我们的生日居然就差1天，不想写下这段话，每打一个字，都像是在揭疤。

e3833feec7de·2024-02-08 06:15

Hive源码学习——CliDriver

Hive版本：2.3.7CliDriver类image.pngmain方法：publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{intret=newCliDriver().run(args);System.exit(ret);}run方法：主要是各种参数的初始化publicintrun(String[]args)throwsException{//o

僕名前·2024-02-07 22:34

「Vue源码学习」常见的 Vue 源码面试题，看完可以说 “精通Vue” 了吗？

文章目录一、行时（Runtime）+编译器（Compiler）vs.只包含运行时（Runtime-only）二、Vue的初始化过程（newVue(options)）都做了什么？三、响应式原理四、异步更新五、全局API六、实例方法七、HookEvent八、编译器之解析九、编译器优化十、编译器之渲染函数十一、renderhelper十二、patch一、行时（Runtime）+编译器（Compiler）

wincheshe·2024-02-07 13:58

吐槽

这段话在soul这个app上做了普通话和不太标准版的四川方言。自己一个人吐槽，看来还很多人认同的。

碎沫·2024-02-07 13:24

NVIDIA NCCL 源码学习（四）- 建图过程

上次分析到nccl对机器PCI系统进行拓扑分析的过程，产出的结果为xml格式，接下来，nccl会根据这个xml进图的建立过程以便之后进行路径搜索。ncclTopoGetSystem的最后会执行ncclTopoGetSystemFromXml将xml格式转成图格式ncclResult_tncclTopoGetSystemFromXml(structncclXml*xml,structncclTopo

KIDGINBROOK·2024-02-07 08:48

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