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第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变，当这个跳变值比较大的时候，电机会发生明显的抖动，或直接产生丢步，所以在速度变化的过程需要有缓冲阶段，即加减速过程加减速通常的处理方式有S曲线加减速、匀加减速、指数曲线加减速、正余弦曲

皮皮黄-机电工程师·2024-02-08 06:49

51单片机之数码管显示表白数字篇

朝菌不知晦朔蟪蛄不知春秋眼界决定境界CSDN请求进入专栏是否进入《51单片机专栏》?

烟雨长虹，孤鹜齐飞·2024-02-08 06:16

数据结构算法--合并两个有序线性链表

【归并】将两个按值有序排列的非空线性链表合并为一个按值有序的线性链表LinkListMergeList(LinkListlista,LinkListlistb)LinkListp,q,r,listc;p

鲲鹏猿·2024-02-08 06:40

【C标准库】详解fopen函数一篇让你搞懂fopen函数

fopen函数头文件：stdio.h功能是打开一个文件，其声明格式是：FILE*fopen(constchar*filename,constchar*mode);文件指针名=fopen(文件名,使用文件方式

墨辰JC·2024-02-08 06:18

ORA-00937: not a single-group group function说明及解决方法(E文)

notasingle-groupgroupfunction说明及解决方法(E文)转载2009年03月15日21:17:00标签：function/include/list/user/sql21110ASELECTlistcannotincludebothagroupfunction

javaPie·2024-02-08 06:47

自制蓝牙手机app控制stm8/stm32/C51板载LED

这里来分享下，自制手机app来控制单片机上的LED，以实现上位机，下位机的通讯这次分享的是蓝牙app控制stm8，stm32，C51的我前面的文章分享过，不懂的可以看看–>传送门原理很简单，就是蓝牙手机

挨踢玩家·2024-02-08 06:13

STM32开发环境搭建——Keil5

或者RealviewMDK2、使用C语言3、Keil5分为lite、baisc、standard、Professional四个版本，本文主要介绍Professional版本二、安装步骤1、如果要开发51单片机就安装

CTIer·2024-02-08 06:11

STM32/C51开发环境搭建(KeilV5安装)

KeilC51是美国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。

新思维软件·2024-02-08 06:10

如果把vue组件动态添加到body上？

importVuefrom'vue'/***@paramComponent组件实例的选项对象*@paramprops组件实例中的prop*/exportfunctioncreate(Component,props){constcomp

徐同保·2024-02-08 06:40

Nginx负载均衡详解

目录负载均衡Nginx负载均衡算法负载均衡配置轮询（RoundRobin）加权轮询（WeightedRoundRobin）IP哈希（IPHash）最少连接（LeastConnections）负载均衡负载均衡是一种将网络流量

way_more·2024-02-08 06:32

BUU [ACTF新生赛2020]Universe_final_answer

[ACTF新生赛2020]Universe_final_answer首先查壳，64bit无壳ida64位打开main()__int64__fastcallmain(inta1,char**a2,char

Eutop1a·2024-02-08 06:00

SwiftUI-List 在使用NavigationLink跳转的时候隐藏右箭头Arrow

.<10){_inNavigationLink(destination:DetailView()){ListCell()}}.navigationBarTitle(Text("Sometitle"))}

糖醋冰淇淋·2024-02-08 05:14

vsnprintf()函数 & vfprintf()函数

#includeintvsnprintf(char*str,size_tsize,constchar*format,va_listap);函数说明：将可变参数格式化输出到一个字符数组举例：#include

土戈·2024-02-08 05:20

单片机学习笔记---串口向电脑发送数据&电脑通过串口控制LED

我们要写一个串口初始化函数，可以借助STC软件上的一个小工具帮我们生成代码复制过来改造成

Vera一笔画人生~·2024-02-08 05:03

单片机学习笔记---LED点阵屏的工作原理

目录LED点阵屏分类LED点阵屏显示原理74HC595的介绍一片74HC595的工作原理多片级联工作原理总结LED点阵屏由若干个独立的LED组成，LED以矩阵的形式排列，以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频等。LED点阵屏广泛应用于各种公共场合，如汽车报站器、广告屏以及公告牌等LED点阵屏分类按颜色：单色、双色、全彩按像素：8*8、16*16等（大规模的LED点阵通常由很多个小点阵拼接而成）LED点阵

Vera一笔画人生~·2024-02-08 05:03

Glide工作原理

Glide加载发起流程：1、Glide.with(context)创建RequestManagerRequestManager负责管理当前context的所有RequestContext可以传Fragment

小宏why·2024-02-08 05:57

sdcc对应stc51单片机

现在国产stc51单片机性能上还是够用的了，软件工具选择sdcc是好的选择。别的付费软件就算了吧。

天冰天降·2024-02-08 04:38

UE中的Cast和CastChecked

UE中的Cast方法有两种常见的形式：Cast(Object)和CastChecked(Object)。

ttod_qzstudio·2024-02-08 04:44

【画集】出水ぽすか POSTCARD PLANNET

还是更喜欢出水自己的个人画集，和漫画无关，便不受漫画的限制。但这个画力也太恐怖了，上一本画集加约定的梦幻岛还要画漫画，这一本2016-2020才五年，就又产出了这么多了，而且这一本也是密密麻麻（指收录的内容真的很多、构图也都是较为复杂的）。大佬的世界真是让人瑟瑟发抖。这一本也是和上一本一样的大小，要说不满意，也就开本和不能平摊这两点了吧。封面外封内封没有多余的文字，全是画，因为这本真的挺厚的，所以

帽子戴反了·2024-02-08 03:00

MPLAB编译 dsPIC33FJ128GP710

InstallMPLABIDEhttps://www.microchip.com/en-us/tools-resources/develop/mplab-x-ide#2,InstallCompiles根据单片机选择不同的编译器

Kent Gu·2024-02-08 03:17

步进电机驱动程序,5线

D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转，电机导通顺序A-B-C-D3.基本程序如下ULN2003Çý¶¯5V¼õËÙ²½½øµç»ú³ÌÐòTarget:STC89C52RC

Kent Gu·2024-02-08 03:16

Spring框架快速入门以及框架的构建

spring的官网:Spring|HomeSpring官方下载依赖jar包地址:JFrog目录七大核心模块TestCoreContainerAOPDataAccessWebSpringCoreSpring-BeansSpringContextSpring-ExpressionSpringAOPJDBC

only-code·2024-02-08 02:34

51单片机---点亮LED灯（含源码，小白可入）

实验介绍：利用51单片机，通过对CPU中相关寄存器的改写，实现对开发板上的LED灯实现控制。

King~30+·2024-02-08 02:24

51单片机独立按键控制LED灯学习笔记

1.独立按键控制LED亮灭在51单片机上一共有4个独立按键，这四个键都由P3来表示具体按键就用P3_1（或0或2或3）来指向4个独立按键而想要用独立按键控制LED亮灭，那么我们可以用ifelse的方式实现

夜雨星辰487·2024-02-08 02:24

2021-07-02 51单片机按键控制LED灯逐个点亮

缘由按键控制led灯显示数据加1_有问必答-CSDN问答#include"REG52.h"sbitK1=P3^2;voidmain(){unsignedcharXd=0,ss=255;while(1){if(K1==0&&++Xd==0){if(ss>128)ss=128;elsess/=2;if(ss==0)ss=255;while(K1==0);}P1=ss;}}

智者知已应修善业·2024-02-08 02:24

stm32f103c8t6以中断方式进行串口通信

一、串口引脚复用及收发过程笔者此处使用USART1，JLink收发引脚对应接单片机上的PA9与PA10引脚。

成为不掉头发的工程师·2024-02-08 01:31

Beep - C++ Builder

C++Builder参考手册➙System::Sysutils➙Beep播放一个弹出信息时播放的声音头文件：#include命名空间：System::Sysutils函数原型：void__fastcallBeep

玄坴·2024-02-08 01:38

Day 6 - Learning R package

TsinghuaUniversityhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/UniversityofScienceandTechnologyofChinahttps://mirrors.ustc.edu.cn

咚_e4c6·2024-02-08 01:12

假期day3,三种进程间通信代码实现(2024/2/4)

includestructmsgbuf{longmstype;chartext[1024];};#defineSIZE(sizeof(structmsgbuf)-sizeof(long))intmain(intargc,constchar

明渐·2024-02-08 01:42

C# 读取CSV数据

//////文件路径eg：D:\A.csv///数据（无标题）///标题publicstaticboolReadCSV(stringfilePath,outDataTabledt,outArrayListcsvTitles

沐沐南·2024-02-08 00:28

vue工程中postcss的基本使用

首先我们要知道：在Vue.js项目中，@vue/cli-service已经将postcss-loader包含在内；所以我们在使用postcss中的插件的时候，我们只需要直接安装对应的插件即可在这边我们以

insist_life·2024-02-08 00:07

vue全局自适应大小: postcss-pxtorem,vue2vue3通用适配

1.安装postcss-pxtorem插件npminstallpostcss-pxtorem-D如果运行项目后报错PostCSSpluginpostcss-pxtoremrequiresPostCSS8

佛係老李·2024-02-08 00:37

Vue3自定义PostCss插件

Vue3自定义PostCss插件插件功能:实现自动转px为vw功能1.创建插件ts文件2.tsconfig.node.json引入插件3.vite.config.ts增加插件配置4.编写插件内容5.示例插件功能

*郑*·2024-02-08 00:06

vue中使用postcss-pxtorem实现适配

前言安装amfe-flexible和postcss-pxtorem配置及使用可能遇到问题前言很少在pc端使用rem，不过做c端产品的，还是得在每个尺寸下都和设计稿完全一样，在自己手写媒体查询和插件之间选了后者

gegephp·2024-02-08 00:36

HC32L130/HC32L136华大单片机硬件I2C驱动代码(从机为存储芯片EEPROM(AT24C02,FM24CL64B))

由于同事嫌弃模拟I2C速度太慢了所以想改成硬件I2C我试过例程的驱动代码不太行存储地址也是8位的所以参考了一些博文修改了下例程的代码亲测有效希望能帮到大家代码如下这里用的是I2C0，用到的SCL为引脚PB08SDA为引脚PB09#include"i2c.h"#include"gpio.h"#defineI2C_SLAVEADDR0xA0//从机地址staticuint8_tu8Senddata[1

消毒虫1997·2024-02-07 23:57

作业-2023.12.27

1>使用C语言程序输出一首你喜欢的音乐歌词要求:必须手敲、片段即可至少50字代码：#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){printf("\t我不曾忘记\n"

m0_74384179·2024-02-07 23:53

USB转232 转TTL概述

常用调试接口中，会经常用到USB转串口首先是电脑USB转RS-232电平，再分其他情况然后单片机是TTL电平，所以还需要RS232转TTL，这样才能电脑才能直接和单片机通讯常用芯片有CH340,PL2303

蓑衣客VS索尼克·2024-02-07 23:41

Cesium中添加entitie模型，实现贴地。

2.添加模型constcreateModel=(url)=>{constentity=viewer.entities.add({name:'这是一个模型',position:Cesium.Cartesian3

你大爷的,这都没注册了·2024-02-07 23:41

【Linux取经路】探寻shell的实现原理

文章目录一、打印命令行提示符二、读取键盘输入的指令三、指令切割四、普通命令的执行五、内建指令执行5.1cd指令5.2export指令5.3echo指令六、结语一、打印命令行提示符constchar*getusername

春人.·2024-02-07 23:07

vue3前端实现全屏显示，元素垂直填满页面

ref,onMounted,onUnmounted}from'vue'import*asechartsfrom'echarts'exportdefault{name:'App',setup(){constcountData

土豆丶杨·2024-02-07 22:21

vue+elementPlus el-table组件列自适应宽度

methods:{/***遍历列的所有内容，获取最宽一列的宽度*@paramarr*/getMaxLength(arr){returnarr.reduce((acc,item)=>{if(item){constcalcLen

土豆丶杨·2024-02-07 22:20

单片机的了解与主流型号有哪些？

单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术将具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上，构成一个微型计算机系统

selenia8860·2024-02-07 22:39

Taro开发注意点

ReactNative端，必须采用Flex布局，并且样式选择器仅支持类选择器，且不支持组合器TaroRN端是基于Expo，因此不支持引入ReactNative的第三方库某些样式代码仅供H5端使用，放在/*postcss-pxtransformrnejectenable

习惯就好a·2024-02-07 22:45

SAP Spartacus B2B页面的List Component

一个sideeffect就是，a标签的tabindex将会被设置成默认的-1，这样没办法接收接下来的tab事件了：如下图Budgets列表页面所示：其Spartacus里的Component实现：ListCompon

JerryWang_汪子熙·2024-02-07 22:19

2024-02-04 进程间通讯代码 work

1.写出三种进程间通信的代码示例1.无名管道#includeintmain(intargc,constchar*argv[]){//定义进程号变量pid_tpid=-1;//定义存放管道文件描述符的数组

qin-新征程·2024-02-07 22:57

【51单片机】Kn独立按键控制【LED亮灭】【LED状态】【LED二进制式显示】【LED不断移位】(4)

前言大家好吖，欢迎来到YY滴单片机系列，热烈欢迎！本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含：欢迎订阅YY滴C++专栏！更多干货持续更新！以下是传送门！

YY的秘密代码小屋·2024-02-07 21:47

【51单片机】实现一个动静态数码管显示项目（前置知识铺垫，代码＆图演示）(5)