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Linux
stm32光敏传感器
NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和
传感器
。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
kuan_li_lyg
·
2025-01-28 05:56
机器人最优控制工具
人工智能
机器人
开发语言
python
强化学习
模仿学习
Isaac
湿度
传感器
pcb遇到的问题
画湿度
传感器
pcb遇到的问题:1.lora模块封装画反了。由于在布局时,使用快捷键X使被选中的器件左右对调,导致封装反了。重新调整lora模块部分布局。
司端杨
·
2025-01-28 02:01
石化!电力!消防!煤矿!新能源!交通!等工业安全领域
通过使用通信光纤作为
传感器
,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变
传感器
。
无锡布里渊
·
2025-01-27 23:42
分布式光纤测温
厘米级
温度监测
实时监测
线型感温
STM32
物联网(ESP-01S模块及
STM32
和ESP-01S通信方式介绍)
文章目录前言一、ESP-01S模块介绍二、
STM32
和ESP-01S通信方式介绍三、什么是AT指令四、创建基础工程总结前言本篇文章我们开始正式进入
STM32
物联网的专栏,在这个专栏中将会带大家学习使用
STM32
花落已飘
·
2025-01-27 23:09
STM32框架式编程
stm32
物联网
嵌入式硬件
vscode+cmake的
STM32
单片机调试开发环境
但是,对于
STM32
等单片机来说MDK的优秀的在线调试功能总是让人喜欢。最让我不喜欢的是MDK的编辑器以及配色。
南波儿万
·
2025-01-27 16:53
bcos
vscode
单片机
ESP32和
STM32
在处理中断方面的区别
为了通俗地讲解ESP32和
STM32
在处理中断方面的区别,我们可以把它们想象成两个不同的“智能管家”系统,各自负责管理一个家庭(即嵌入式项目)的各种任务。我们将重点放在如何处理突发事件(即中断)上。
半个番茄
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2025-01-27 16:51
单片机
嵌入式硬件
【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
地图构建是指移动机器人根据自身
传感器
感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
荔枝科研社
·
2025-01-27 14:06
算法
matlab
人工智能
【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
地图构建是指移动机器人根据自身
传感器
感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
梦想科研社_研学
·
2025-01-27 12:25
算法
matlab
人工智能
什么是ISP?
ISP(Imagesignalprocessor)图像信号处理,用于处理图像信号
传感器
(sensor)输出的图像信号。广义的ISP:ISP通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。
一袋米扛几楼98
·
2025-01-27 11:19
camera
tunning
ISP
Camera
Tuning
相机
c++
什么是Sensor,Sensor的分类?
3.影响CMOS
传感器
的主要问题(1)噪声这是影响CMOS性能的首要问题,这种噪
一袋米扛几楼98
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2025-01-27 11:48
camera
tunning
c++
从设计到伴飞:数字孪生赋能航天航空新时代
设计和制造领域:基于飞行器的高保真物理模型、历史数据以及
传感器
实时更新数据,构建完整映射的虚拟模型,便于提前发现潜在设计缺陷,优化性能并加速产品开发周期,有助于提高飞机安全性和可靠性;维护和保养领域:实时
迪捷软件
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2025-01-27 10:14
飞机
STM32
RTC实时时钟 F407 寄存器
RTC介绍
STM32
F1:RTC模块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。
汪款学嵌入式
·
2025-01-27 10:43
STM32基础
stm32
实时音视频
嵌入式硬件
虚拟现实(VR)与增强现实(AR)有什么区别?
以下是对这两者的详细比较:一、概念定义虚拟现实(VR):是一种通过
传感器
和计算机平台,利用眼镜、头盔、耳机、手套等设备,提供交互性、沉浸式的虚拟三维动态视景空间的技术。
jimumeta
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2025-01-27 08:33
vr
ar
虚拟现实
增强现实
WSN无线
传感器
网络Leach协议的matlab模拟与仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.MATLAB源码
Simuworld
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2025-01-27 08:02
MATLAB仿真案例
matlab
WSN
无线传感器网络
Leach协议
Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(12).ADC和DAC模块应用
在Microchip的SAML系列单片机中,ADC模块通常用于采集
传感器
数据、环境参数等模拟信号。SAML系列的ADC模块具有高分辨率、低功耗和灵活的配置选项,适用于各种嵌入式应用。
kkchenkx
·
2025-01-27 08:01
单片机开发
arm开发
驱动开发
java
数据库
架构
为什么手机需要这么多摄像头
2.提高拍摄质量专用深度
传感器
:提升背景虚化效果(人像模式)
Channing Lewis
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2025-01-27 07:22
硬件
智能手机
工业数据分析:解锁工厂数字化的潜力
从生产设备的
传感器
数据,到供应链的物流信息,工业环境中每天都会产生海量数据。这些数据蕴藏着巨大的潜力,能够帮助企业优化生产流程、降低运营成本、提高产品质量。
Echo_Wish
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2025-01-27 01:44
Python进阶
数据分析
数据挖掘
Linux驱动开发—IIO子系统
一、IIO子系统简介IIO全称为IndustrialI/O,该驱动框架常常用于ADC/DAC
传感器
,如陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照
传感器
、压力
传感器
等,他们通过内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量
飞奔的小蜗牛~
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2025-01-26 20:34
Linux驱动
驱动开发
Linux驱动设备--IIO驱动
一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光
传感器
、压力
传感器
等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道
玮玮豆豆
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2025-01-26 19:33
linux
linux
c语言
ubuntu
linux IIO驱动框架
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光
传感器
、压力
传感器
等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。
内核老工人
·
2025-01-26 18:25
linux
网络
运维
【优化覆盖】蜣螂算法DBO求解无线
传感器
WSN覆盖优化问题【含Matlab源码 3567期】
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:Matlab研究室学习之路—代码获取方式(包运行)⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab车间调度仿真内容点击Matlab优化求解(视频版)
Matlab研究室
·
2025-01-26 17:12
matlab
智能体(Agent)如何具备自我决策能力的机理与实现方法
经过优化与补充,智能体具备自我决策能力的机理可以分解为以下五个部分:1.自主感知与信息获取智能体通过
传感器
、数据库、互联网信息等多源数据采集,构建全面的环境感知能力。
由数入道
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2025-01-26 16:04
人工智能
应急管理
人工智能
自然语言处理
STM32
系列在电机控制领域的辨析
STM32
系列在电机控制领域的辨析(F0、F1、F4、G4、H7)
STM32
系列微控制器在电机控制领域应用广泛,不同系列针对不同的性能需求和成本预算。
清风明月自在愁
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2025-01-26 14:22
总结
c语言
C++
GD32的GD库开发
这个定时器可以用作延时函数,不管是
STM32
的芯片还是GD32,AT32的芯片,delay函数都可以这么写,只要它是cortex-M3/M4的芯片。以下代码基于GD32F303,主频120M。
SundayBear
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2025-01-26 14:51
单片机
嵌入式硬件
stm32
HAL读取GZP6816D
传感器
GZP6816D是一款国产的压力
传感器
。读取数据的指令如下:代码如下。但在换算中,最后加上去的20,感觉跟实际大气压差了10Kpa,所有,在计算的时候加上去的是30。
西之可乐
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2025-01-26 12:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取
目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像
传感器
基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书
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2025-01-26 10:26
3d
ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(30)
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(29)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像
传感器
配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码,本回继续往下解析该函数后续内容
蓝天居士
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2025-01-26 09:15
ESP32-S3
ESP32-S3
camera
sensor
OV5640
基于AT32(
STM32
)单片机的模块化代码之——按键代码模块化
基于AT32(
STM32
)单片机的模块化代码之按键模块化1.环境介绍平台:AT32F415单片机,雅特力公司的AT32系列单片机其实跟
STM32
系列单片机大同小异,包括库函数等基本都是一样的,所以这款代码无论是
大白哦
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2025-01-26 08:01
单片机
c语言
案例
项目开发
无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
飞行控制:无人机飞行控制的基本原理是通过
传感器
检测无人机的飞行状态和环境信息,并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求,计算出无人机的控制指令,并将其发送给执行机构。
weixin_30777913
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2025-01-26 06:51
无人机
算法
人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、
传感器
、驱动器、控制器等。
weixin_30777913
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2025-01-26 06:51
机器人
基于
STM32
的智能饮水机控制系统设计
目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温度控制模块水位监测模块用户交互与显示模块自动清洁与维护模块数据上传与远程管理模块控制算法温控算法水位监测与提醒算法自动清洁调度算法代码实现温控与水位监测代码自动清洁与用户交互代码数据上传与远程管理代码系统调试与优化结论与展望1.引言智能饮水机通过自动化控制和联网功能提升了用户的饮水体验。相比传统饮水机,智能饮水机能够实时监控水温、水位、运行状态,并提供
STM32发烧友
·
2025-01-26 05:11
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
STM32
的智能温室监控与控制系统设计
目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温湿度监控模块CO2监测模块灌溉控制模块风扇控制模块数据通信模块代码实现4.1温湿度监控模块4.2CO2监测模块4.3灌溉控制模块4.4风扇控制模块4.5数据通信模块系统调试与优化结论与展望1.引言随着现代化温室农业的发展,传统的温室管理方法逐渐向自动化和智能化转型。智能温室监控与控制系统能够实时监控温室内的各项环境参数,并根据预设条件自动调节温室内的温
STM32发烧友
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2025-01-26 05:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
STM32
的智能温室自动控制系统设计
目录引言硬件与软件设计硬件设计软件设计系统架构功能模块系统流程代码实现4.1温湿度监测模块4.2土壤湿度监测模块4.3自动灌溉控制模块4.4显示与报警模块系统调试与优化结论与未来工作1.引言随着农业自动化和精准农业的发展,温室环境控制系统在现代农业中扮演着越来越重要的角色。温室自动控制系统通过监控温度、湿度、土壤湿度等关键参数,实现自动化控制,调节环境以最优化作物生长条件。本文设计了一个基于STM
STM32发烧友
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2025-01-26 05:11
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
STM32
开发的智能交通灯控制系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化红绿灯控制逻辑车辆与行人检测信号灯控制与调度OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景城市交通管理智能交通系统的研发与测试常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着城市化的加速,交通管理成为现代城市中亟待解决的问题。智能交通灯控制系统通过实时检测交通状况,根据实际车流量调整信号灯的切换时间,提高
STM32发烧友
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2025-01-26 05:10
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
STM32
的智能温室监控系统设计
引言本项目基于
STM32
微控制器设计了一个智能温室监控系统,通过集成多个
传感器
模块和控制设备,实现对温室环境的实时监测与调节。
STM32发烧友
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2025-01-26 05:40
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
智能温室控制系统教程
目录引言环境准备智能温室控制系统基础代码实现:实现智能温室控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:温室管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能温室控制系统通过
STM32
STM32发烧友
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2025-01-26 05:10
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32
STM32
系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核(ST'sproductportfoliocontainsacomprehensiverangeofmicrocontrollers
huangchun96
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2025-01-26 03:51
对
STM32
芯片架构及固件库的理解
一、
STM32
芯片的基本架构1、
STM32
内部组成
STM32
芯片,其实就是一台功能阉割的电脑,属于片上SOC的一种。里面包含有Cortex-M、RAM、FLASH等组件。
小欧不要怂
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2025-01-26 03:18
STM32学习
stm32
架构
嵌入式硬件
蓝桥杯嵌入式历年省赛真题
蓝桥杯嵌入式历年省赛真题目前是第六到十二届真题,还剩第十三和第十四届的题目,由于最近一下做了很多套,最后两套等考前复习时做很多套路是固定,使用
STM32
G431开发板蓝桥杯嵌入式第六届真题—电压测量监控系统蓝桥杯嵌入式第七届真题
计算机小混子
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2025-01-26 01:38
单片机
蓝桥杯
职场和发展
STM32
——LCD液晶显示
vu16LCD_REG;vu16LCD_RAM;}LCD_TypeDef;//使用NOR/SRAM的Bank1.sector4,地址位HADDR[27,26]=11A10作为数据命令区分线//注意设置时
STM32
三只树懒
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2025-01-26 01:04
STM32
单片机
stm32
我在高职教
STM32
——LCD液晶显示(3)
大家好,我是老耿,高职青椒一枚,一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次,同行应该都懂的,老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此,才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里,我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来,主要面向广大师生朋友,单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注,各位的支持是本人持续输出的动力,多谢多谢!前边我们讲解了LED、按键和蜂鸣器的
南耿先生
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2025-01-26 00:29
我在高职教STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
我在高职教
STM32
——LCD液晶显示(4)
大家好,我是老耿,高职青椒一枚,一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次,同行应该都懂的,老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此,才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里,我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来,主要面向广大师生朋友,单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注,各位的支持是本人持续输出的动力,多谢多谢!前边我们讲解了LED、按键和蜂鸣器的
南耿先生
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2025-01-26 00:29
我在高职教STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
自动驾驶面临的挑战与应对策略
虽然目前的
传感器
和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶,但在一些复杂的交通场景下,如恶劣天气、道路施工、突发事件等,自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。
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2025-01-25 23:15
自动驾驶
基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的
传感器
之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot
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2025-01-25 21:34
传感器标定
数码相机
LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题
解决方法:确保使用的DAQ卡和硬件设备(如
传感器
、执行器)之间的接口兼容(例如:确保DAQ卡支持特定类型的
传感器
信号输入,如模拟或数字信号)。检查是否安装了最新的驱动
LabVIEW开发
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2025-01-25 11:22
LabVIEW知识
labview
车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做
智能网联汽车是搭载先进的车载
传感器
、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、
securitypaper
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2025-01-25 10:45
白皮书学习
web安全
安全
网络
第9章 空闲任务与阻塞延时的实现--总结
整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火
STM32
全系列(M3/4/7)开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块
LS·Cui
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2025-01-25 10:14
freeRtos
c语言
物联网
QGroundControl(QGC)详细介绍
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.
传感器
校准6.通信协议支持三.QGC
QGC二次开发
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2025-01-25 08:29
QGC
qt
qml
QGC
无人机地面控制站
无人机
无人机手持机
VScode使用笔记
VScode打开keil工程的配置[
STM32
]从零开始的vscode连接keil教程_vscode配置keil环境-CSDN博客补充:包含头文件vscode编辑keilarm工程中遇到的问题以及解决方法
我的老子姓彭
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2025-01-25 07:50
vscode
笔记
ide
STM32
/GD32同类别芯片编号标识字段释义
嵌入式_
STM32
/GD32同类别芯片编号标识字段释义`
STM32
或国产GD32的产品都有个16个字母或数字构成的编号标示,该标识各个字段表示什么意思,这里整理一下方便自己查阅选型和配置文章目录嵌入式_
Awen_y
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2025-01-25 05:32
单片机之路
stm32
单片机
嵌入式硬件
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