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stm32捕获占空比
关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作(
STM32
的编码器模式,MSP的通过输入
捕获
记录
一.前言闲谈前几天24年的电赛刚刚过去,整个四天三夜也是非常记忆深刻的。我们队选择的是H题,我想只要是做控制的,看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。因为相比其他题目而言H题简直是太简单了,以至于我们小队的几个人在早上8点之后拿到题目,都有点怀疑这个题目是不是有点问题,怎么可能这么简单。就这个题第一眼看过去感觉都比平衡车都简单,但仔细的看过里面的一些规则要求,以及深刻的用过MSPM0G3507这个
电赛张小七
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2025-02-11 04:54
电设
stm32
算法
嵌入式硬件
单片机
开发语言
c语言
【
stm32
】软件I2C读写MPU6050
软件I2C读写MPU6050(文章最后附上源码)编码概况首先建立通信层的.c和.h模块在通信层里写好I2C底层的GPIO初始化以及6个时序基本单元起始、终值、发送一个字节、接收一个字节、发送应答、接收应答写好I2C通信层之后,再建立MPU6050的.c和.h模块基于I2C通信的模块,来实现指定地址读、指定地址写再实现写寄存器对芯片进行配置都寄存器得到传感器数据最终在main.c里调用MPU6050
FLYQR
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2025-02-11 04:24
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
通过I2C软件读写MPU6050
文章目录1.MPU60501.1运动学概念1.2工作原理2.参数2.1量程选择2.2I2C从机地址配置3.硬件电路4.框架图5.软件和硬件波形对比6.软件I2C读写MPU60506.1程序整体构架6.2一些需要注意的点:6.3MPU6050初始化配置6.4传感器模型7.代码实现7.1MyI2C.c7.2MyI2C.h7.3MPU6050.C7.4MPU6050.H7.5MPU6050_Reg.h7
TENET-
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2025-02-11 03:47
STM32单片机标准库
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
通过I2C硬件读写MPU6050
代码实现2.1程序整体构架2.2MPU6050.C2.3MPU6050.H2.4MPU6050_Reg.h2.5main.c1.MPU6050对于I2C通信和MPU6050的详细解析可以看下面这篇文章
STM32
TENET-
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2025-02-11 03:47
STM32单片机标准库
stm32
嵌入式硬件
单片机
音视频流媒体中的实 时 流式 传 输 (Realtime (progressive streaming)。streaming )和 顺 序 流式 传 输
和顺序流式传输(ProgressiveStreaming)是两种不同的视频传输方式,它们各自有不同的特点和应用场景:实时流式传输(RealtimeStreaming)定义:实时流式传输是指视频内容在被创建或
捕获
的同时进行传输
学习嵌入式的小羊~
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2025-02-11 00:25
音视频
ffmpeg
STM32
自学记录
之前做项目主要做上位机视觉部分比较多,嵌入式主要只涉及过小车开发啥的,一直想列个系统学习的帖子,(挖坑中)。上一篇的配准等我有空慢慢更,唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。植物大战僵尸杂交版真的很好玩,安利一下。
nora___
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2025-02-10 23:42
嵌入式硬件
c++
stm32
STM32
带死区和刹车功能PWM输出配置
//当使用不同定时器的时候,对应的GPIO是不一样的,这点要注意//这里我们使用高级控制定时器TIM1#defineADVANCE_TIMTIM1#defineADVANCE_TIM_APBxClock_FUNRCC_APB2PeriphClockCmd#defineADVANCE_TIM_CLKRCC_APB2Periph_TIM1#defineADVANCE_TIM_IRQTIM1_UP_IR
零下273°
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2025-02-10 20:51
单片机
stm32
嵌入式硬件
[7] 游戏机项目说明
我们会使用一个开源项目nwatch,它是一个基于
STM32
的开源手表,包含了三个游戏。我们的目标是将这个游戏移植到我们的开发板上,并逐步使用FreeRTOS来优化和增强游戏功能。
无数碎片寻妳
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2025-02-10 17:59
freertos瑞士
游戏机
停车场管理系统的设计与实现(论文+源码)
系统采用
STM32
单片机作为系统主控核心,结合US-016超声波模块、RC522RFID模块、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、WiFi模块、OLED液晶、蜂鸣器等构成整个系统,在功能上,其通过通过超声波检测车位是否空闲
沐欣工作室_lvyiyi
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2025-02-10 15:44
深度学习
嵌入式硬件
人工智能
stm32
单片机
java-异常家族梳理(流程图)
前言:使用流程图梳理异常,便于理解梳理:Throwable├──Error(严重错误,无需
捕获
)│├──OutOfMemoryError│├──StackOverflowError│└──...
在下陈平安
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2025-02-10 10:37
java
java
STMicroelectronics 系列:
STM32
L1 系列_(14).
STM32
L1系列中断处理
STM32
L1系列中断处理中断概述中断是嵌入式系统中一个非常重要的机制,用于处理外部事件和内部事件,使得系统能够高效地响应各种需求。
kkchenkx
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2025-02-10 07:31
单片机开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
STM32
+华为云IOT设计的云平台监控系统_102
文章目录1.前言2.具体需求3.硬件选型3.1继电器3.2ESP8266WIFI3.3MQ-135空气质量传感器3.4DHT11温湿度传感器3.5
STM32
系统板3.6OLED显示屏3.7母对母杜邦线3.8BH1750
DS小龙哥
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2025-02-09 21:10
智能家居与物联网项目实战
物联网
stm32
华为云
【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记(8)— 使用
STM32
CubeMX对F407ZGT6移植FreeRTOS(CMSIS API)
如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口,如果使用
STM32
CubeMX来配置工程就是使用的CMSISAPI接口,是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。
果果小师弟
·
2025-02-09 19:28
FreeRTOS
stm32
STM32
通用定时器基本原理
主要特性和TIM1和TIM8定时器的功能包括:16位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值多达4个独立通道:─输入
捕获
2401_83704125
·
2025-02-09 19:23
程序员
stm32
嵌入式硬件
单片机
串口通信USART的波特率误差计算GD32、
STM32
UART通信的误差计算:接收方与发送方频率不准,可能引起累积误差?晶振时间积累误差比如发送器和接收器,两边的晶振,发生了最大的相反方向的漂移,内置8MHz晶振误差精度0.5%,两边累积最大误差达到1%内置8MHz晶振,实际则为8MHz*(+-1.005)=7.96MHz~8.04MHz接收方和发送方,晶振都不准,这将对通信产生不确定影响。下图是两个晶振的误差对比晶振频率精度60s误差ms误差us误
kongba007
·
2025-02-09 18:51
GD32
碎片知识
单片机
stm32
物联网
嵌入式
gd32
深入解析
STM32
GPIO:结构、配置与应用实践
理解GPIO的工作原理和配置方法是掌握
STM32
开发的基础,后续的外设(如定时器、ADC、通信接口)都依赖于GPIO的正确配置。
Exhausted、
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2025-02-09 18:44
stm32
单片机
stm32
嵌入式硬件
c语言
c语言样式主题 清爽风格 代码色彩 keil风格 适合单片机开发GD32
STM32
等 cursor或者vscode 的settings.json文件
c语言样式主题清爽风格代码色彩keil风格适合单片机开发GD32
STM32
等cursor或者vscode的settings.json文件如上图,是不是和keilmdk很相近。
kongba007
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2025-02-09 17:43
碎片知识
单片机
c语言
stm32
vscode
stm32
编译过程剖析 MicroPython openmv运行逻辑分析 MicroPython和传统c语言编译的比较 头脑风暴
首先来讲讲机器码,任何编译手段到最后烧录应用于芯片处理器的都是机器码比如在某个架构下,二进制码0x33448899677代表的是str,也就是汇编里面的写入操作,然后他后面的一个参数是我要写入的地址也是二进制码,然后还有一个是他要写入的值也是二定制,而这个0x334488996677代表的实际芯片执行的底层操作就是写入,这就是机器码,你可以理解成机器码就是一张表指示出什么样的二进制对应什么样的操作
广药门徒
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2025-02-09 15:28
单片机
【RabbitMQ的x-death头】消息死亡记录头流转示例
@Header(name="x-death",required=false)List>xDeath是用于
捕获
RabbitMQ自动生成的消息死亡记录头信息。
星星点点洲
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2025-02-09 13:15
RabbitMQ
rabbitmq
分布式
基于
STM32
的智能门禁系统设计与实现
基于
STM32
的智能门禁系统设计与实现引言随着信息化社会的不断推进,智能化、信息化的门禁管理系统已经成为现代化生活、工作环境中不可或缺的一部分。
计算机毕业设计指导
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2025-02-09 12:08
stm32
嵌入式硬件
单片机
python培训班-Python培训机构_高品质Python线下开发培训班推荐-黑马程序员
97项测验:2次学习方式:线下面授学习目标1.掌握Python开发环境基本配置|2.掌握运算符、表达式、流程控制语句、数组等的使用|3.掌握字符串的基本操作|4.初步建立面向对象的编程思维|5.熟悉异常
捕获
的基本流程及使用方式
编程大乐趣
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2025-02-09 12:38
CubeMX生成
STM32
工程文件,对串口测试使用(一)
目录引言硬件连接软件配置步骤步骤一:开启USART和相关时钟步骤二:配置USART参数步骤三:配置USART(GPIO)数据发送和接收发送数据阻塞方式发送数据中断方式发送数据接收数据阻塞方式接收数据中断方式接收数据引言项目基于
STM32
F103C8T6
魂兮-龙游
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2025-02-09 10:53
单片机
stm32
嵌入式硬件
信息与通信
try...catch和.then().catch()
;}catch(error){ console.error("
捕获
到错误:",error.message);}2.运行时错误:try{ letx=y;//y未定义,将抛出R
xuzhoulong
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2025-02-09 10:49
javascript
javascript
try..catch 不能
捕获
的错误有哪些?注意事项又有哪些?
今天的内容中,我们来学习一下使用try、catch、finally和throw进行错误处理。我们还会讲一下JS中内置的错误对象(Error,SyntaxError,ReferenceError等)以及如何定义自定义错误。1.使用try..catch..finally..throw在JS中处理错误,我们主要使用try、catch、finally和throw关键字。try块包含我们需要检查的代码关键字
厦门在乎科技
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2025-02-09 09:49
文章
javascript
html5
vue.js
Python面试宝典:魔术方法与类装饰器相关知识和面试题(1000加python面试题助你轻松
捕获
大厂Offer)
Python面试宝典:1000加python面试题助你轻松
捕获
大厂Offer【第一部分:Python基础:第五章:面向对象编程:第二节:魔术方法与类装饰器】第六章:面向对象编程第二节:魔术方法与类装饰器
脑洞笔记
·
2025-02-09 09:48
python全栈面试宝典
python
面试
开发语言
__except或try...catch
捕获
异常防止C++程序产生异常崩溃(附源码)
__except
捕获
异常3、使用C++版本的try...catch
捕获
异常C++软件异常排查从入门到精通系列教程(专栏文章列表,欢迎订阅,持续更新...)https://blog.csdn.net/chenlycly
dvlinker
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2025-02-09 09:44
C/C++实战专栏
C/C++软件开发从入门到实战
C++
异常处理
SEH结构化异常处理
__try
__except
try
catch
stm32
-wifi模块
STM32
与ESP8266Wi-Fi模块资料1.ESP8266简介ESP8266是一款低成本的Wi-Fi模块,可以方便地将设备连接到无线网络。
想要成为糕手。
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2025-02-09 09:12
stm32
php
嵌入式硬件
配置VScode编译、调试
STM32
(一)手动配置makefile和debug_vscode makefile -d
"type":"shell","options":{"cwd":"${workspaceRoot}/
STM32
F429IGT"},"command":"mingw32-make","group":{"kind
2401_87555332
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2025-02-09 06:49
vscode
stm32
ide
定时器分频系数-1理解
在
STM32
定时器的配置中,TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=SystemCoreClock/1000000-1;这里减去1是由定时器预分频器的工作原理决定的。
weixin_58038206
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2025-02-09 03:25
单片机
stm32
嵌入式硬件
C语言中的共用体(Union):嵌入式开发中的节省内存利器
在嵌入式系统中,内存资源通常是非常稀缺的,尤其是在一些微控制器(如
STM32
、ESP32等)的开发中,我们需要尽可能地精打细算,优化内存的使用。
TNT_JQR
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2025-02-08 23:32
c语言
嵌入式硬件
单片机
Flink CDC 基于mysql binlog 实时同步mysql表(无主键)
环境说明:flink1.15.2mysql版本5.7注意:需要开启binlog,因为增量同步是基于binlog
捕获
数据windows11IDEA本地运行具体前提设置,请看这篇,包含binlog设置、Maven
彩虹豆
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2025-02-08 21:49
mysql
flink
数据库
STM32
学习笔记(四)丨TIM定时器及其应用(定时中断、内外时钟源选择)_tim时钟
在
STM32
中,定时器的基准时钟一般都是72MHz。 定时器最核心的部分称为时基单元,它由以下三个16位的寄存器组成:计数器(Counter):用来
2401_87557120
·
2025-02-08 19:57
stm32
学习
笔记
STM32
使用ESP8266接入机智云点亮LED教程_
stm32
cubemx 使用esp8266连接机智云使用机智云生成的代码
我们给数据点起一个名字,叫state,这个后来会在
STM32
工程里用到。其他属性很简单,不再说明。
2401_87557120
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2025-02-08 19:57
stm32
javascript
前端
STM32
按键代码【库函数版本】
目录KEY.h文件KEY.c文件main.c文件作为常见的输入设备,通过按下达到某些指定的预期的功能。我们通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取IO口的状态。废话不多说,直接上代码KEY.h文件#ifndef__KEY_H#define__KEY_HvoidKey_Init(void);uint16_tKey_GetNum(void);#endifKEY.c文件#incl
开⌒心快嚛204
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2025-02-08 18:24
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
驱动AHT10/AHT20/AHT30温湿度传感器源码
AHT30、AHT20和AHT10都是数字温湿度传感器,它们各自具有不同的特性和应用场景。以下是对这三种传感器的详细分析:AHT30主要特点:高精度:AHT30通常具有更高的测量精度,能够提供更准确的温度和湿度数据。低功耗:设计用于低功耗运行,有助于延长电池寿命。快速响应:能够迅速感知并响应环境中温度和湿度的变化。数字输出:通过数字接口(如I2C)输出数据,便于与微控制器或其他数字系统集成。宽电压
Z小旋灬
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2025-02-08 16:09
STM32学习
stm32
单片机
STM32
采集4-20mA传感器,以及ADC+DMA出现的问题及解决
STM32
只能采集0-3.3V的数据,如果需要采集0-5V和4-20mA的数据需要在电路中进行相关设计:0-5V采集电路4-20mA采集电路本文主要讲述4-20mA采集电路采集电路输入4-20mA,作用在
aloneboyooo
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2025-02-08 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
Java类字节码 详解 深入浅出 面试题 用verbose工具查看字节码
目录出处参考图解案例编译指令字节码内容面试题deepseek字节码分析-publicintfoo();方法基础信息正常执行流程分析异常处理流程异常表结构场景1:
捕获
java.lang.Exception
朱道阳
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2025-02-08 03:36
web后端开发
#
深入了解JVM
java
开发语言
CLion下载没有STLink怎么办?
可是如果你突然得到一个
STM32
F103C8T6你没有ST-Link怎么办??那么我这里给出的办法是串口,一般来说很少有这种情况(有USB转串口却没有STLink),但是不是绝对的,比如我。。。。
且撷相思红豆枝
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2025-02-07 21:58
嵌入式硬件
stm32
【
STM32
】超声波传感器HC-SR04知识
一、超声波HC_SR04简介超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件,一个用于发射,一个用于接收。电路板上有四个引脚:VCC、GND、Trig(触发)、Echo(回应)。工作电压与电流:5V,15mA感应距离:2~400cm感测角度:不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路二、超声波原理距离公式:高电平持续时间*声速(340m/s)/2三、超声波测距步骤配置GP
佐左佑右同学
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2025-02-07 19:18
STM32
单片机
保姆级
单片机
stm32
嵌入式硬件
【Spring Boot】统一异常处理
目录统一异常处理一.概念二.全局异常处理三.处理特定异常统一异常处理一.概念其实统一异常是运用了AOP(对某一类事情的集中处理)的思维,简单概括就是在我们进行前后端数据交互的时候,抛出的任何的异常都能够自动
捕获
然后抛出
m0_74823658
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2025-02-07 16:28
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
boot
后端
java
异常的路径追踪
而如果你按照异常的推荐用法,只在外层某个地方
捕获
异常的话,那虽然代码看起来很干净,但缺点也来了——在
捕获
异常的地方你只能看到异常本身携带的信息,而看不到发生异常的函数调用路径。
吴咏炜
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2025-02-07 11:52
c++
开发语言
STMicroelectronics 系列:
STM32
H7 系列_(2).
STM32
H7系列架构及内核
STM32
H7系列架构及内核1.
STM32
H7系列概述
STM32
H7系列是STMicroelectronics公司推出的高性能32位ARMCortex-M7内核的微控制器。
kkchenkx
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2025-02-07 08:30
单片机开发
stm32
架构
嵌入式硬件
Python使用unpacking解包的方式批量赋值,灵活强大
以下是一些Python解包列表进行批量赋值的技巧:基本的解包赋值:#使用基本的解包赋值my_list=[1,2,3]a,b,c=my_list#现在,a=1,b=2,c=3批量赋值与剩余的元素:#使用*来
捕获
列表中的剩余元素
Pandas120
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2025-02-07 04:06
Python技巧
python
开发语言
【C++】Lambda表达式
目录一、Lambda表达式基础1.1核心概念1.2基础语法二、
捕获
列表详解2.1
捕获
方式对比2.2
捕获
示例三、参数与返回类型3.1参数传递3.2返回类型推导四、高级特性与应用4.1立即执行Lambda4.2
OpenC++
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2025-02-07 03:27
C++
LeetCode
c++
开发语言
leetcode
经验分享
stm32
小白成长为高手的学习步骤和方法
我们假定大家已经对
STM32
的书籍或者文档有一定的理解。如不理解,请立即阅读
STM32
的文档,以获取最基本的知识点。
荆楚闲人
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2025-02-07 01:15
嵌入式
stm32
学习
嵌入式硬件
STM32
进阶 存储器
RAMRandomAccessmemory)随机访问存储器下电丢失SRAMDRAMROM(Readonlymemory)只读存储器下电不丢失MASKROMPROMEPROMPROMFlash硬盘(磁盘)
STM32
雁过留声花欲落
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2025-02-07 00:35
STM32
进阶
stm32
嵌入式硬件
单片机
Unifying Large Language Models and Knowledge Graphs: A Roadmap综述笔记-入门-知识图谱KG-大模型LLM
然而,LLMs是一个黑箱模型,往往缺乏
捕获
和获得事实知识。相反,知识图谱,例如维基百科等,是有结构模型。存储着丰富的事实知识。KGs可以通过提
笨cc
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2025-02-06 22:23
KG读论文
语言模型
知识图谱
笔记
基于
STM32
设计的温室大棚种植监测系统(onenet+GPRS通信)
一、设计简述基于
STM32
设计的温室大棚种植监测系统(OneNet+GPRS通信)1.1设计需求随着社会经济的快速发展和人们对食品质量安全的日益关注,温室大棚越来越受到人们的青睐。
DS小龙哥
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2025-02-06 20:13
智能家居与物联网项目实战
stm32
嵌入式硬件
单片机
python 播放视频流_python gstreamer播放多个视频流
我正在参与一个包括远程播放视频的艺术项目.我已经实现了一个带有HTTP服务器和gstreamer视频播放器的简单python应用程序.我能够
捕获
一个http请求并更改当前正在播放的视频,但我想在同一窗口中添加新视频并继续同时播放两个视频
weixin_39693101
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2025-02-06 18:02
python
播放视频流
架构蓝图--软件架构 "4+1" 视图模型
本文分别对五种视图进行了描述,并同时给出了
捕获
每种视图的表示方法。这些视图使用以架构为中心的、场景驱动以及迭代开发过程来进行设计。引言我们已经看到在许
lovenmg
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2025-02-06 15:42
软件工程
任务
架构设计
终端
服务器
活动
serialization
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