文章目录一、BUG二、解决方案2.1方案一、字节对齐(M3)2.2方案二、暴力解决2.3方案三、FPU一、BUG之前使用STM32F401的单片机移植了ucosii操作系统后。

小车MCU主控部分使用STM32F401芯片的最小系统板，搭配SG90舵机、HC-SR04超声波模块、TCRT5000红外反射传感器模块、HC-05蓝牙模块、TB6612FNG电机驱动模块、降压模块、OLED

物理链路层需要处理VOICE_BUSY与VOICE_DATA线VOICE_BUSY:PC4通用输入VOICE_DATA:PC5通用推挽输出BUSE线说明:有声音输出高、无声音时输出低、发协议码之前先判断是否忙碌while(VOICE_BUSY);VOICE_SEND(cmd);数据层(软件层)通过数据引脚(DATA)发送特定的协议码播报对应的语音同步头：8ms高，1ms低数据1：1.5ms高，0.

stm32f401和411区别的话只是Flash的大小的区别，其他的功能都是一样的。

使用STM32F103和STM32F401CCU6对双轴摇杆(两个电压通道)进行ADC采样并通过DMA读取数值STM32ADC(模数转换)工作模式单次转换模式InSingleConversionmode,theADCdoesoneconversion.ThismodeisstartedeitherbysettingtheADONbitintheADC_CR2register(foraregular

1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据

1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据

1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据

这是我自己在使用定时器的记录。由于自己配置了很多次定时器，但是还是不会灵活使用，特意把自己心路例程记录下来。#include"stm32f4xx_hal.h"TIM_HandleTypeDefhtim2;//定义定时器处理结构（handlestructure）voidTIM2_init(){TIM_OC_InitTypeDefPWM_InitTypeDef;GPIO_InitTypeDefGPIO

在编写基于单片机的系统的代码时，我承认自己很“老式”：我喜欢使用C语言和嵌入式编程，我还在等待更好的东西说服我去使用。我也喜欢快速的得到概念验证启动与运行的方法。当我一转身发现，Python作为最常用的编程语言与其应用在应用程序的现象越来越多，如机器学习与IntelMovidiusNeuralComputeStick。因此，在本文中，我将展示如何运行一个“HelloWorld”应用程序，该应用程序

硬件平台：NucleoF401RE软件环境：CubeMX+Kiel5硬件说明：参考Nucleo板子原理图，用户按键链接IO为PC13，LED链接IO为PA5；如上搞清楚资源链接关系，就可以利用CubeMX进行初始化代码生成配置，比较简单。需要注意的是在中断嵌套部分需要设置外部中断10-15LINES；利用CubeMX工具生产代码，下面对部分代码进行说明。CubeMX生成初始化代码配置后，用户字需要

单片机型号：STM32F401本文详细介绍USBCDC驱动程序的移植过程。

8.9版本开始支持stc15w4k32s4、stm32f401等常用单片机安装包链接：链接：https://pan.baid

STM32F4xx的HAL部分已经提供了SD的driver，初始化时的IOPIN等放在HAL_SD_MspInit。voidHAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef*hsd){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();GPIO_InitSt

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下面贴出M4的时钟树：可以看到时钟树很复杂，我用的芯片是STM32F401系列的，官方给的数据是最高时钟能达到84M，我也有朋友直接超

最近，在做基于stm32f401串口的ModBus协议通信，遇到了stm32串口发送数据的问题。花了一整天去查找问题，从ModBus协议格式、调度算法到串口配置，最终终于把问题解决，记录下来。

硬件平台：STM32F401编辑器：keil5.18操作系统：win7一、I2C协议在传输数据的时候，SDA线必须在时钟的高电平周期保持稳定，SDA的高或低电平状态只有在SCL线的时钟信号是低电平时才能改变

需要使用STM32F401的大内存特性，买了1批STM32F401CCU6.QFN48封装的。

stm32--MDK安装工具准备工具准备Win10下安装stm32开发环境MDK520.EXE导入对应的pack，这里的pack对应你的芯片型号，这里使用的是stm32f401系列安装st-link，即

同时在STM32F401上使用MicroPython快速构建了对应的HCIController，并与现有的LoRaWAN网关驱动、LoRaWANPktFwdUDP服务器、MQTT代理服务器，以及自己的EPICIoTHub

The STM32F401 line is the entry level to the STM32 F4 series.