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ROS对应不同的Ubuntu版本

在Ubuntu20.04上，要安装ros应该用：sudoapt-getinstallros-noetic-desktop-full在学习ROS教程时，总是忘记自己安装的ros版本，下面我将不同ubunt

风与沙的较量丶·2025-04-13 13:03

Python 离线安装 Extension Packages

Package下载网址：ChristophGohIke：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/PyPI：PyPI·ThePythonPackageIndex

匹诺曹的鲸·2025-04-13 12:24

Github 2024-07-25 Go开源项目日报 Top10

老孙正经胡说·2025-04-13 04:58

LeetCode精选TOP面试题098.验证二叉搜索树

题目描述给定一个二叉树的根节点root，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。有效二叉搜索树定义如下：节点的左子树只包含小于当前节点的数。节点的右子树只包含大于当前节点的数。所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。exampleinput:root=[2,1,3]output:trueinput:root=[5,1,4,null,null,3,6]output:false解题思路深度优先搜索中序遍历

whtli·2025-04-13 04:58

Github 2024-05-08 开源项目日报 Top10

老孙正经胡说·2025-04-13 04:57

【Python训练营】Python每日一练----第18天:贪吃蛇长度（三引号用法）

Hello，大家好我叫是Dream呀，一个有趣的Python博主，多多关照2021年度博客之星TOP100,2021年度博客之星领域TOP5，Python领域优质创作者，欢迎大家找我合作学习（文末有VX

是Dream呀·2025-04-13 03:54

RocketMQ之NameServer

1基础概念NameServer是一个非常简单的Topic路由注册中心，其角色类似Dubbo中的zookeeper，支持Broker的动

富兰克思·2025-04-13 02:17

（自用）RocketMQ架构

核心组件NameServer是轻量级的服务发现与路由管理组件，负责维护集群中所有Broker的元数据信息（如Topic的路由配

turncat·2025-04-13 01:14

html2pdf vue,VUE项目中利用html2canvas和JsPdf实现页面转PDF并保证图片不会被切断

JsPdf//第一个.将页面html转换成图片npminstall--savehtml2canvas//第二个.将图片生成pdfnpminstalljspdf--save2、定义全局函数..创建一个htmlToPdf.js

weixin_39996134·2025-04-13 01:13

vue项目使用html2canvas和jspdf将页面导出成PDF文件

importhtml2Canvasfrom"html2canvas";importjsPDFfrom"jspdf";import{uploadImg}from'@/api/public';consthtmlToPdf

二豆是富婆·2025-04-13 01:11

机器人操作系统（ROS2）的架构重构与实时性优化实战

ROS1采用基于TCP/IP的通信机制，节点间通信通过话题（topic）和服务（service）实现。这种架构简单易用，但在实时性和可扩展性方面存在局限。

学习ing1·2025-04-13 00:35

ollama导入自己微调后的模型胡言乱语

PARAMETERstopPARAMETERstop#格式0的运行方式：ollamarunmy-model"\nQ:\n

fc&&fl·2025-04-13 00:35

边缘渐变布局

@SuppressLint("NewApi")publicclassEdeFadelaoutextendsLinearLayout{publicstaticfinalintTOP=1;publicstaticfinalintBOTTOM

zh_xuan·2025-04-12 23:58

MATLAB代码主要实现了对股票数据的处理、特征工程、特征选择以及使用随机森林和支持向量机（SVM）进行建模和评估

clear;clc;close;sDataPath=fullfile(getenv('HOME'),'Desktop','StockData');addpath(sDataPath);%DatenladenA

神经网络15044·2025-04-12 22:22

Python实现人脸动捕与3D表情同步

Python的简单人脸动作捕捉与3D模型表情同步的示例代码，使用MediaPipe和Open3D库实现：importcv2importmediapipeasmpimportnumpyasnpimportopen3daso3d

百态老人·2025-04-12 15:44

定制一款国密浏览器(5)：修改浏览器名称

第一步先修改desktop文件，desktop文件支持多语言化，遵循Freedesktop.org制定的DesktopEntrySpecification规范。

云水木石·2025-04-12 14:34

windows 基于wsl2 安装docker

windows基于wsl2安装docker什么是WSL什么是WSL2安装WSL欢迎使用Markdown编辑器Docker容器概述先决条件安装DockerDesktopUbunturoot什么是WSL适用于

lijiabin417·2025-04-12 13:25

word,ppt等office文档转化为pdf进行展示（POI + iText）（亲测有效）

word,ppt等office软件转化为pdf进行展示（POI+iText）（亲测有效）1.ppt转化为pdf，利用java的POI和itext进行转化2.wordtopdf3.处理pptx的中文乱码的问题废话不多说

weixin_44057960·2025-04-12 11:44

2024ICPC南京站题解

文章目录E-LeftShifting3J-SocialMediaK-StripsB-BirthdayGiftG-BinaryTreeC-TopologyI-Bingo2024ICPC南京E-LeftShifting3

潇湘夜雨697·2025-04-12 09:04

2022ICPC区域赛(南京站)部分题解

文章目录I.PerfectPalindromeG.InscryptionD.ChatProgramA.Stop,YesterdayPleaseNoMoreM.DraintheWaterTankB.RopewayJ.PerfectMatchingI.PerfectPalindrome

潇湘夜雨697·2025-04-12 09:33

系统cpu占用超高故障分析一例

下班的时候突然接到电话，通知一台主机资源占用超过，同时手机短信也不停的报session数，赶快连上服务器查看具体原因：1、通过top可以发现系统CPU资源占用100%。

csdn0622·2025-04-12 08:24

C++中的STL——stack类的基本使用

目录stack类介绍stack类定义stack类常见构造函数stack数据操作empty()函数size()函数top()函数push()函数pop()函数swap()函数stack类介绍stack是一种容器适配器

柯懒不是柯南·2025-04-12 07:08

GD32F330搭建工程记录： cannot open source input file “RTE_Components.h“:

GD32F330搭建工程记录：cannotopensourceinputfile“RTE_Components.h“:Nosuchfileordirector搭建兆亿的GDF103C8T6的工程的时候提示报错

xiezhfeng·2025-04-12 06:35

Python编程与机器学习：解锁气象、海洋、水文领域的新实践

Jupyter配置1.3Python基础语法专题二、气象常用科学计算库2.1Numpy库2.2Pandas库2.4Xarray库专题三、气象海洋常用可视化库3.1可视化库介绍Matplotlib、Cartopy

weixin_贾·2025-04-12 05:01

java获取微信小程序openid

openid返回给前端后端代码：@ApiOperation(value="小程序登录")@GetMapping(value="/login")publicResultLogin(Stringcode){GetOpenIdUtilgetOpenIdUtil

码农·阿飞·2025-04-12 05:00

Linux Vim最全面的教程

：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务）个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top

码农阿豪@新空间·2025-04-12 05:56

python安装mpi4py的解决方案

曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。

爱编程的喵喵·2025-04-12 05:26

margin 塌陷问题

margin塌陷问题一、问题描述在CSS布局中，当两个垂直方向的元素嵌套时，子元素设置了margin-top或margin-bottom，而父元素没有设置padding或border时，可能会出现子元素的

零度忧伤宝贝·2025-04-12 05:25

Systemd&&Sysvinit

问题Systemhasnotbeenbootedwithsystemdasinitsystem(PID1).Can’toperate原因:您的linux系统没有使用systemd在命令穿那个口输入ps-p1

不教而诛·2025-04-12 03:48

R语言从专家到小白

RStudioCRAN下载安装RIndexof/binhttps://cran.r-project.org/下载安装RStudiohttps://posit.co/download/rstudio-desktop

rainbow_lucky0106·2025-04-12 03:18

Kafka学习

每个Broker管理多个Topic的分区（Partition）。Topic：消息的逻辑分类，每个Topic划分为多个Partition以实

Debug_TheWorld·2025-04-12 03:44

Python处理.nc数据可视化指定区域三小时变温图 WRF模式

两个月前大气环境模式上机作业，部分库的下载有点点麻烦（好像是cartopy），不能直接用anaconda下载。

mushroorn·2025-04-11 22:52

Qt隐藏边框后添加最大化最小化关闭按钮

#include"InitButtonTopRight.h"#include#include#include#include#include#includeInitButtonTopRight::InitButtonTopRight

狗头斜眼保命要紧·2025-04-11 22:45

Qt设置最大化最小化和关闭_qt 最大化

setWindowFlags(Qt::WindowFlagstype)Qt::FrameWindowHint://没有边框的窗口Qt::WindowStaysOnTopHint://总在最上面的窗口Qt

2401_87555310·2025-04-11 22:44

python打造excel神器_python自动化之excel

importopenpyxlwb=openpyxl.load_workbook(r'C:\Users\Administrator\Desktop\sl.xlsx')type(wb)wb.get_sheet_names

weixin_39869043·2025-04-11 21:11

RocketMQ整合Springboot实战

的正题运行架构如下图：1、nameServer命名服务nameserver服务是独立运行的，不依赖任何其他服务，类似于微服务的注册中心，我们在实际应用中，只需要访问nameserver的地址就可以，支持Topic

sun初一·2025-04-11 21:06

彩漩科技入选2024AIGC赋能行业创新引领者及AI出海先锋

彩漩科技荣登《2024AIGC赋能行业创新引领者消费TOP20》和《2024AI出海先锋TOP50》榜单。

·2025-04-11 20:53

Github 2025-04-07开源项目周报Top14

老孙正经胡说·2025-04-11 20:32

算能（Sophgo）之部署ubuntu20.04和python3.10环境

一、安装ubuntu20.04环境1.1下载Ubuntu20.04系统镜像Ubuntu20.04官方下载网址：https://cn.ubuntu.com/download/desktopUbuntu20.04

浩瀚之水_csdn·2025-04-11 20:29

蓝桥杯备赛知识点总结

a:gcd(b,a%b);}最小公倍数：intlcm(inta,intb){returna/gcd(a,b)*b;}埃氏筛法：//C++programtoprintallprimessmallerthanorequalto

Jz_Dsg·2025-04-11 20:29

中烟创新入选2025全国企业“人工智能+”行动创新案例TOP100

近日，中烟创新成功入选2025全国企业“人工智能+”行动创新案例TOP100，成为AI技术与实体经济深度融合的创新案例。不仅反映了中国AI产业的快速成长，

·2025-04-11 16:45

HTML5开发手机项目-个人总结

html上加入发确保网页的效果2）加上以下语句可使网页在苹果设备上运行更好3）加入这句话可以定义iphone的添加到主屏幕的图标网页打开方式：链接target的值：_self(相同窗口，浏览器默认)、_top

saberKai·2025-04-11 15:28

相同的问题看看ChatGPT怎么说-怎么看LlaMa 4翻车一事？

以下是几点深入思考和分析：1.版本差异与测试偏差有报道指出，LLaMA4在一些排行榜中所展示的表现与公开发布的版本存在显著差异。

释迦呼呼·2025-04-11 15:57

hive on spark报错解决(基于hive-3.1.3和spark-2.3.0)

月亮给我抄代码他写的很详细ERROR:Jobfailedwithjava.lang.IllegalAccessError:triedtoaccessmethodcom.google.common.base.Stopwatch

我不会敲代码a·2025-04-11 13:11

2025年项目管理工具TOP10：Gitee引领技术驱动新浪潮

1.Gitee（码云）：代码与管理的双核引擎作为中国最大的代码托管平台，Gitee在2025年全面升级项目管理模块，成为技术团队的首选工具。其核心优势在于：开发与协作无缝衔接：代码提交直接关联任务看板，开发者可在同一平台完成编码、提交流水线与进度追踪，杜绝“工具割裂”；敏捷开发深度适配：内置Scrum与看板模板，支持迭代规划、需求池管理与燃尽图分析，满足从初创团队到中大型企业的敏捷转型需求；国产化

·2025-04-11 11:40

Asp.net core 客户端响应缓存

Duration=20)]即可实现缓存，这个例子显示缓存20秒，[ResponseCache(Duration=20)][Route("[controller]")]publicclassGetPatientTop10Controller

easyboot·2025-04-11 11:32

Spring 之 @EnableAspectJAutoProxy 简单使用和源码分析

文章目录@EnableAspectJAutoProxy的作用AbstractAutoProxyCreator抽象类推荐阅读文章@EnableAspectJAutoProxy的作用此注解主要用来导入Spring

魔道不误砍柴功·2025-04-11 09:23

最小K个数

Q.empty()){ans.push_back(Q.top());Q.

luckycoding·2025-04-11 06:58

【深度学习报错笔记】pip install 和conda install都突然不能用，并报错

,connect=None,read=None,redirect=None,status=None))afterconnectionbrokenby'ProxyError('Cannotconnecttoproxy

yueru2wan·2025-04-11 05:51

6T算力NPU！基于RK3588国产平台的YOLOv5目标识别案例，真的强！

方案亮点极致算力：瑞芯微RK3588国产平台，6TOPS高性能NPU，支持复杂神经网络推理；实时检测：YOLOv5s模型，轻松实现640x640分辨率，49fps检测速度；多场景适配：工业/医疗/安防等应用领域

Tronlong创龙·2025-04-11 05:50

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