ts学习笔记

关于Ubuntu和ROS2版本的选择问题

ROS2Humble和Ubuntu22.04都是LTS(长期支持)版本，它们的

Tipriest_·2025-07-24 05:46

关于使用FFmpeg进行视频拼接

进行视频拼接方案使用concatdemuxer使用concat协议更多支持其他方案使用concat滤镜失败其他工具MP4BoxMKVMergeMEncoder额外知识管道h264_mp4toannexb&aac_adtstoasc

·2025-07-24 04:15

mpegts.c中handle_packet() 函数代码注释

author:hjjdebugdate:2025年07月14日星期一17:13:07CSTdescrip:mpegts.c中handle_packet()函数代码注释文章目录1.handle_packet

hjjdebug·2025-07-24 04:15

最详细的解决方法：MySQL服务无法启动。服务没有报告任何错误。端口问题，配置问题。

2.输入netstat-ano，则跳出下图所示，找对对应3306的端口。3.继续输入tasklist|findstr端口号对应的PID号，由于上图可知我的pid号为1564。

掉色的熊猫·2025-07-24 04:43

从感知到决策：虚拟仿真系统与视觉算法融合下的多路RTSP视频接入技术探究

1️⃣背景概述随着国防信息化和智能化进程的不断加快，虚拟仿真系统与智能视觉算法平台正逐步成为现代化装备研发、测试验证与战术训练的重要技术支撑。相比传统的静态建模或离线推演，新一代作战仿真与智能系统更强调实时性、感知能力与动态交互，这对前端传感器接入、视频数据处理与系统集成提出了更高的要求。核心应用领域涵盖：装备级虚拟作战环境仿真构建高仿真的虚拟战场环境，接入真实或仿真的传感器数据，提升推演与训练的

·2025-07-24 04:43

更新 remmina 为新版 VirtualBox 自动重连接正常

更新remmina方法：#echo'debhttp://ftp.debian.org/debianstretch-backportsmain'|sudotee--append/etc/apt/sources.list.d

嗯是神经蛙·2025-07-24 04:07

使用 Ansible 批量部署 Zabbix

上安装Ansible，可以使用以下命令：$sudoaptupdate$sudoaptinstallansible创建Ansibleplaybook在创建playbook前，需要先在ansiblehosts

始知冰上有仙人·2025-07-24 04:42

【bug】 jetson上opencv无法录制h264本地视频

在JetsonOrinNX上无法使用opencv直接录制h264/h265视频流（h264格式的视频流才能在浏览器播放）解决：软件编码：需要源码编译opencv1.环境准备pipuninstallopencv-pythonsudoaptinstallbuild-essentialcmakegitpython3

lxmyzzs·2025-07-24 04:42

axios封装使用

axios配置配置拦截并使用promise封装get和post请求提示：注意部分伪代码，需要根据实际场景做一些修改importaxiosfrom'axios'constservice=axios.create

Hui-1018·2025-07-24 04:11

ORA-01558: out of transaction ID‘s in rollback segment SYSTEM---惜分飞

客户一个11.2.0.1的库,在重启之前报ORA-00604和ORA-01558:outoftransactionID’sinrollbacksegmentSYSTEM错误SatMar1605:51:442024Errorsinfile

·2025-07-24 04:10

element-ui 轮播图的使用

/banner1"],//图片父容器高度bannerHeight:1000,//浏览器宽度screenWidth:0};},methods:{setSize:func

b49779e26200·2025-07-24 04:52

esp32 idf 使用http访问json直接拼接content_length = -1

CMakeLists.txt添加网络请求库REQUIRESesp_http_client效果图D(14235)HTTP_CLIENT:content_length=-1需要直接拼接content_length

包罗万码·2025-07-24 03:08

搜索技巧_野猫学习笔记

自从进入互联网时代，学霸们就越来越霸不了了，因为现在学富五车的人根本干不过会找车的人，你再怎么学富五车，也干不过人家会网络搜索。因此，为了让大家能继续保持学霸的地位，我今天就来跟大家聊聊怎样找车——如何才能利用网络快、准、狠地解决自己的所有问题。01使用专业化、高效的网站什么叫专业化、高效的网站，以了解兰陵王为例，你可以在以下3个网站上搜索，很快就能全方位地了解他（学识力、颜值力、防御力、摧毁力，

野猫行天下·2025-07-24 03:52

Lamada表达式的一些使用范例

这种函数式编程思维只要初窥门径,简直就停不下来,然后花了点时间做了一个使用总结范例,有不全面或是不对的请给位大佬指出,咱们一起探讨.importcom.google.common.collect.Lists

singlezero·2025-07-24 03:07

动力节点Spring学习笔记-王鹤（一）IOC控制反转

Spring框架学习笔记（一）IOC控制反转官方下载地址动力节点spring资料视频观看地址https://www.bilibili.com/video/BV1nz4y1d7uy一、IOC控制反转1.1

架构师指路·2025-07-24 02:43

学习笔记-C语言：数组+字符串函数

一维数组1.定义数组：变量名称[元素数量]inta[34]floatb[30]C99之前:元素数量必须是编译时刻确定的字面量，示例如下#includeintmain(){intn,i;//元素n为变量printf("请输入字符串的个数：");scanf("%d",&n);chara[n+1];a[n]='\0';printf("请开始输入字符串：");getchar();for(i=0;iintm

一只高傲的鹤·2025-07-24 02:25

学习笔记梳理

一、学生本位的“课改”（一）对语文教材进行调整。先对教材内容的顺序上做调整。学完识字单元之后，继续学习后面的识字单元以及课文单元，没有紧接着教拼音。先让孩子听懂老师说话，去读语文书里面的儿歌或诗歌、小课文。接着是对课教材的内容进行了扩充。大量的补充儿歌，补充童谣，补充童诗，在课堂上让孩子不断地通过唱跳表演的形式去读这些儿歌。通过这样一种方式，让孩子能够先学会听懂老师说话，再去会读会认这些字。把拼音

苹子的天空·2025-07-24 01:49

基于注入的一种状态管理的思路

js文件如下：import{provide,inject,reactive,readonly}from'vue'importsysUserInfofrom'.

自然框架·2025-07-24 01:49

5minites Echarts

title:"5minitesEcharts"date:2021-01-27T20:33:42+08:00draft:truetags:['echarts']author:"dadigang"author_cn

大地缸·2025-07-24 01:46

如何在 Stimulsoft JavaScript 报表组件中，设置设计器与查看器主题风格

Stimulsoft作为功能强大的报表和仪表板解决方案提供商，其JavaScript版本（StimulsoftReports.JS与StimulsoftDashboards.JS）为开发者提供了丰富的内置主题支持

CodeCraft Studio·2025-07-24 01:50

可编程的文字处理引擎TX Text Control .NET Server for Windows Forms

TXTextControl.NETServerforWindowsForms控件是一个完全可编程的，用于ASP.NET服务器环境与MicrosoftInternetExplorer的文字处理引擎。

burningblog·2025-07-24 00:47

os.path.join坑的记录

importrequestsimportosfromos.pathimportjointar=r"\219\1.html"root=os.getcwd()print(root)file_path=join

半步江南·2025-07-24 00:53

php、go、python后端接口签名实现

($args['sign'])){$oldSign=$args['sign'];unset($args['sign']);}else{$oldSign='';}ksort($args);$requestString

奇华智能·2025-07-23 23:11

YFCMF-TP6 改后台模块路径方法

1、创建表单，表民phpthinkcrud-tbeian_dignji-u12、app路径controllerlang/zh-cnmodelvalidateview以及public/assets/js/

huluang·2025-07-23 23:39

Flutter -- Provider在实际项目中的使用

Provider是一个状态管理的类，可以根据实际运用中对某个Widget进行刷新，这个功能的运用比setstate好得多，setstate是对整个树进行刷新，也就是app所在当前页的刷新，而Provider

MrLinWX·2025-07-23 23:35

Flutter基础（前端教程①⑨-margin-padding）

代码示例（带边框更直观）：Container(//盒子外部的空白（与其他组件的距离）margin:EdgeInsets.all(20),//盒子内部的空白（边框与文本的距离）padding:EdgeInsets.all

aaiier·2025-07-23 23:05

Invalid `Podfile` file: undefined method `exists?‘ for File:Class解决方案

Invalid`Podfile`file:undefinedmethod`exists?'forFile:Classreturn[]unlessFile.exists?

·2025-07-23 22:34

2022-05-05

▍今日一句Insummer,thesongsingsitself.—TheBotticellianTrees,Poet,WilliamCarlosWilliams夏声似管弦。

Ocean佘·2025-07-23 22:24

krpano 渲染全景视频

1.19index.htmlERROR:Javascriptnotactivatedembedpano({xml:"video.xml",target:"pano",passQueryParameters:"startscene

是菜菜的小前端啊·2025-07-23 22:30

svn转git实践分享

git提供一条非常有用的命令叫做gitsvn,它基本上就可以满足你完成svn转git的核心工作。git的最新版本都已经自带有git-svn功能可以直接用。

shyingsheng·2025-07-23 22:26

oracle查询数据结构滤涉及的sql语句

了解表结构以及表字段及索引等信息oracle数据库SELECTt.OWNERAS"用户名",t.TABLE_NAMEAS"表名",c.COMMENTSAS"表说明"FROMALL_TABLEStLEFTJOINALL_TAB_COMMENTScONt.OWNER

胡斌附体·2025-07-23 22:29

技术演进中的开发沉思-42 MFC系列：Components 与 ActiveX Controls

点击程序启动时，是不是看过有加载的画面。在VC开发时，可使用VC++的ComponentGallery，找到Splashscreen组件，当时觉得组件就是给程序员的暖手宝。一、ComponentGalleryComponentGallery在VC++里的位置很特别——它藏在“Project”菜单的二级目录里，就像老衣柜最上层那个带锁的抽屉，不常用但一打开全是宝贝。当年我们团队有个不成文的规矩：新项

chilavert318·2025-07-23 22:28

python+playwright 学习-91 cookies的获取保存删除相关操作

fromplaywright.sync_apiimportsync_playwrightwithsync_playwright()asp:browser=p.chromium.

上海-悠悠·2025-07-23 21:57

Python——登录后获取cookie访问页面

importrequestsurl="https://kyfw.12306.cn/otn/view/index.html"#网址首页https://kyfw.12306.cn/otn/view/index.html

尖叫的太阳·2025-07-23 21:27

python request 获取cookies value值的方法

importrequestsres=requests.get(url)cookies=requests.utils.dict_from_cookiejar(res.cookies)print(cookies

dianqianwei8752·2025-07-23 21:27

阿里云天池-学习笔记（7.22）

概念的初步认识和学习一、损失函数损失函数是衡量模型预测值与真实值之间差异的一个量度，通过最小化这个差异来优化模型的参数。损失函数的选择直接影响到模型的训练效果和最终性能。二、one-hot编码one-hot编码使用N位状态寄存器来对N个状态进行编码，每个状态都有它独立的寄存器位，并且在任意时候其中只有一位有效（即为1，其余为0）。具体来说，对于每个分类变量，都会为其分配一个唯一的二进制位，并使用该

2301_81822737·2025-07-23 21:26

Python一次性批量下载网页内所有链接

importosimportrequestsfrombs4importBeautifulSoup#目标网页的URLurl="https://"#请将此处替换为实际的网页URL#指定下载文件的文件夹路径#

Zhy_Tech·2025-07-23 21:25

BSCAN 在糖尿病患者数据聚类分析中的应用

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.clusterimportDBSCANfromsklearn.preprocessingimportStandardScalerfromsklearn.datasetsimportmake_blobs

wh_xia_jun·2025-07-23 21:55

7、开启C与Unity 3D的编程之旅

打开场景的方法有两种：-直接在项目面板的Assets目录下双击场景图标。-选择File→OpenScene来打开项目中的任何场景。

珊珊333333·2025-07-23 20:53

解决Error: Not Found：Page[5][-1,81] at view.umd.min.js

importvTabsfrom"@/components/v-tabs.vue"importvTabs1fro

二七狂人·2025-07-23 20:51

http协议

请求目标协议版本(请求的时候至少要这个)第一个/表示根目录Host:127.0.0.1:8080服务器的IP地址和端口Connection:keep-alive长链接Upgrade-Insecure-Requests

默笙666·2025-07-23 20:33

【Conda】conda config 查看当前源&恢复默认源&更换其他源

恢复默认源通过remove命令恢复默认源condaconfig--remove-keychannels再次使用showsource命令查看当前源情况更换其他源清华源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn

F_D_Z·2025-07-23 19:17

斯威夫特山地车_斯威夫特字典

斯威夫特山地车SwiftDictionaryisoneoftheimportantcollectiontypes.Let’sgetstartedbylaunchingtheplaygroundinXCode.Swift

cunchi4221·2025-07-23 19:45

PyQt4 -- 设置系统托盘显示

这篇文章教大家写PyQt4程序的时候如何设置程序在系统托盘区域显示图标系统托盘指的是这块区域：（笔者用的是window7）直接上源码：fromPyQt4importQtGuiimportsysapp=QtGui.QApplication

agoodob·2025-07-23 19:15

【论文蒸馏】Recent Advances in Speech Language Models: A Survey

直接的方法是ASR(语音转文字)+LLM+TTS(文字转语音)，但是这样有其固有的限制，而端到端的SpeechLM表现更好，本文及其方法论做了一个概览的综述1.Introduction大语言模型提供了强大的

Greener_Pat·2025-07-23 19:45

Mysql编译

Mysql编译1、编译环境硬件环境：香橙派5aarch64架构软件环境：Ubuntu22.04.3LTS编译版本：mysql-5.7.43.tar.gz编译目录：/data/make_test/mysql_for_make

Neng_Miao·2025-07-23 19:14

【日志】力扣11.盛水最多的容器

2024.11.15【力扣刷题】11.盛水最多的容器-力扣（LeetCode）intmaxArea(int*height,intheightSize){intmax=0;intV=0;intleft=0

SL.Pacifica·2025-07-23 18:12

C++学习笔记day3

利用开发人员命令提示工具查看对象模型：跳转盘符C：跳转文件路径cd具体路径下查看命名cl/d1reportSingleClassLayout类名文件名继承中的构造和析构顺序：先构造父类再构造子类先析构子类再析构父类继承中同名成员处理方式

既白765·2025-07-23 18:41

Ts.ED框架全面解析：基于TypeScript的现代化Node.js开发利器

Ts.ED框架全面解析：基于TypeScript的现代化Node.js开发利器什么是Ts.ED框架？

陆欣瑶·2025-07-23 18:10

PyQt6基础_pyqtgraph_横向柱状图

2025Q1申万行业1，各行业的总资产柱状图代码：#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpfromPyQt6.QtGuiimport(QColor)fromPyQt6.QtWidgetsimport

程序猿与金融与科技·2025-07-23 17:36

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