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Linux
ttyusb
ros激光雷达建图基本步骤
1.先根据雷达类型,下载相应的雷达驱动;2.创建激光雷达的串口别名(这一步不是必要步骤,只不过方便后面程序文件中的表示,比
ttyUSB
端口更容易辨认);3.制作雷达驱动启动文件,以rplidar为例:其中主要注意的几个点如下
dingjianfeng2014
·
2017-03-30 16:24
ROS学习
Hi3518e安装步骤第一步
如果使用USB转串口,在插入USB转串口后,则需要查看dev下是否存在
ttyUSB
0,若没有则创建一个:mknod/dev/
ttyUSB
0c1880如没有USB转串口则直接用ttyS0。
昵称每次都被抢
·
2017-03-07 10:48
Python串口模块pySerial - 简短的介绍
原味教程打开串口我们打开一个串口,配置为“9600,8,N,1”(波特率,字节位数,是否有奇偶校验,),没有设置超时:>>>importserial>>>ser=serial.Serial('/dev/
ttyUSB
0
JasonTang1992
·
2017-03-02 22:37
嵌入式软件
ROS_用Kinect标定机械臂_Calibrating a Kinect to the TurtleBot Arm for Manipulation
机械臂标定一整套流程每次开一个新终端都得sourcehydro/devel/setup.bashsudodmesg-csudochmod666/dev/
ttyUSB
0cdhydrosourcedevel
米姒翰
·
2017-02-06 21:04
turtlebot_arm
Kinect
ARM-第三次
命令回顾串口命令ls-l/dev/
ttyUSB
0sudochmod777/dev/
ttyUSB
0minicom网络命令ifconfigeth0192.168.0.230(开发板)watchsudoifconfigeth0192.168.0.1
帅碧
·
2017-01-08 18:12
ARM课程-(NO.2 ARM与Linux)
ls-l/dev/
ttyUSB
0sudochmod777/dev/
ttyUSB
0minicom网络将网线和主机连接ifconfig查看开发板ipifconfigeth0192.168.0.230(一般不会用
I踏雪寻梅
·
2017-01-08 09:57
ARM-第二次
回顾烧写过程如果开发板里已经烧过了的话,就不需要再次进行烧写,只需要如下插入有转接头的线,在终端中输入:ls-l/dev/
ttyUSB
0,如果有的话,如下修改权限:sudochmod777/dev/
ttyUSB
0Network
帅碧
·
2017-01-07 17:33
普通用户在ubuntu16.04使用minicom
只需要做两步操作:0、先以sudo身份修改一下配置,串口设备为/dev/
ttyUSB
0不使用流控(包括软流控和硬流控)$sudominicom-s修改完成后,选择“Savesetupasdfl”保存为/
fightingTony
·
2017-01-05 10:30
系统配置
linux开发环境笔记
python3 串口通讯
importserialimportthreadingimporttimex=serial.Serial('/dev/
ttyUSB
1',9600)#i=0deffasong():whileTrue:#print
zjsxxzh
·
2016-12-18 11:22
python
python
通讯
arduino入门-ubuntu下安装驱动
SerialPort看看是不是灰色的,把板子脸上电脑,假如还是灰色的,那么在terminal里执行sudochmoda+rw/dev/ttyACM0然后就应该可以了假如没有ttyACM0可以看看有没有
ttyUSB
0
Eric_4300741
·
2016-10-07 09:47
linux
arduino
串口
查看
ttyUSB
设备对应的接口号
在设备开发中,常用到基于USB的虚拟串口,此类接口在linux平台上被枚举为
ttyUSB
设备。当有多个
ttyUSB
设备时,常常导致分不清是哪个功能接口。
t_ianya30
·
2016-08-25 09:56
设备
ttyUSB
接口号
嵌入式
kermit
sudoapt-getinstallkermitsetline/dev/ttyS0#如果是用USB转串口查看/dev/下,一般是
ttyUSB
0setspeed115200setcarrier-watchoffsethandshakenonesetflow-controlnonerobustsetfiletypebinsetfilenamelitsetrecpack1000setsendpack10
aj_chenrui
·
2016-07-29 10:20
linux调试
linux
[Linux] 串口调试工具 Minicom 详细介绍
选择Serialportsetup,按Enter键,进入设置环境,如下图输入a或者A,选择串口设备,在这里我使用的是USB转串口,并且我的开发板连接到了COM1上,将/dev/tty8修改为/dev/
ttyUSB
0
Younix脏羊
·
2016-05-30 10:00
Linux机制
驱动移植
Ubuntu
Android为动态枚举设备
ttyUSB
0提权
比如:
ttyUSB
0,只有在插入USB转串口的OTG设备后才会出现。对于这样的设备,默认是没有写权限的。如果有root权限,使用命令:chmod0666/dev/
ttyUSB
0即可赋予其写权限。
CedarDiao
·
2016-05-17 15:37
Linux
Android
在 Linux 中永久修改 USB 设备权限
看上去gpsd没有权限访问USB设备(/dev/
ttyUSB
0)。我该如何永久修改它在Linux上的权限?
yunwei888
·
2016-04-09 21:00
解决方案
更改
usb
设备
在 Linux 中永久修改 USB 设备权限
看上去gpsd没有权限访问USB设备(/dev/
ttyUSB
0)。我该如何永久修改它在Linux上的权限?
linuxnews
·
2016-04-09 19:00
usb
如何在ubuntu中通过串口访问开发板(如:树莓派)
sudoapt-getinstallputty安装后putty后,查看是否有串口我使用的是LP2303串口转USB所以可以先查看是否安装了驱动lsmod|greplp2303然后查看设备ls-l/dev/
ttyUSB
Bidjc
·
2016-04-02 22:16
个人
Raspberry
Linux
如何在ubuntu中通过串口访问开发板(如:树莓派)
sudoapt-getinstallputty安装后putty后,查看是否有串口我使用的是LP2303 串口转USB 所以可以先查看是否安装了驱动 lsmod|greplp2303然后查看设备 ls-l/dev/
ttyUSB
dgj8300
·
2016-04-02 22:00
linux
ssh
ubuntu
putty
raspberry
Linux的USB-Serial 代码跟踪
我们在Linuxdev目录看到的
ttyUSB
*一系列的终端,这些读写在Linux底层是如何处理的呢?
jiazhi_lian
·
2016-03-30 14:28
Linux内核
基于printf库的打印调试
Thread[Thread-1,5,main]serial@/dev/
ttyUSB
0:115200:resynchronising也就是上面这句话之后没有任何结果了。
u012322855
·
2016-03-26 10:00
printf
tingos
telosb
udev的使用-minicom没有权限打开串口,更改
ttyUSB
0 的权限
udev的使用-minicom没有权限打开串口,更改
ttyUSB
0的权限使用minicom打开串口会提示没有权限,必须要用sudo,如何更改串口设备的权限可以让普通用户读写呢?
u013776495
·
2016-03-25 13:00
linux
ttyUSB0
minicon
重新指派usb转串口模块在linux系统中的设备调用名称
Howtoremap/dev/
ttyUSB
*toaspecificnametobecalledbymyprogram.Howtomap/dev/
ttyUSB
*tospecificdevice.ref:HowcanImatchattyUSBXdevicetoausbserialdeviceref
sonictl
·
2016-03-21 16:00
Android 4G模块调试总结
com/content/1208530.html最近调试Android的4G模块;这里做个总结;走个流程;代码就不贴了;公司保密;驱动方面没什么好说的;一般都是厂家会提供文档;其实也就是把4G模块虚拟机成
ttyUSB
0
sunjing_
·
2016-03-16 21:00
4G模块ME3760_V2 端口映射
/dev/
ttyUSB
0 ECM //ECM口/dev/
ttyUSB
1 / //ECM口/dev/
ttyUSB
2 AT //AT
嵌入式操作系统
·
2016-02-24 16:00
mf210v 端口的映射
ttyUSB
0:诊断端口
ttyUSB
1:AT指令端口
ttyUSB
2:VoUSB端口(语音)
ttyUSB
3:Modem端口
嵌入式操作系统
·
2016-02-24 16:00
Android 外接USB转串口设备开发笔记(Android与单片机通过usb转串口通信)
1、USB转串口驱动drivers/usb/serial/pl2303.cdrivers/usb/serial/pl2303.h驱动加载成功则当插入外设时会生成/dev/
ttyUSB
*设备节点,若如此节点应考虑驱动问题
lindonghai
·
2016-02-22 15:00
android
单片机
PL2303
外设
usb转串口
minicom 使用方法
目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是
ttyUSB
#。minicom,tkterm都是linux下应用比较广泛的串口软件,这里简单介绍minicom使用。
prike
·
2016-02-06 14:00
USB hub 多usb接口重映射:udev 规则
例如:机器人底盘与雷达都是
ttyUSB
*.其序号与接入的先后有关。对于写好的launch每次修改对应接口是不是很麻法,或者每次得先插入一个再插另外一个。
zyh821351004
·
2016-01-27 19:00
[小技巧] shell 下查看串口是否工作正常
1.短接tx和rx,让串口自发自收(DB9插头上的2和3脚,不管有没有交叉;反正交叉了也只是2和3换了个位置,不影响本测试)2.使用"cat/dev/
ttyUSB
0&"在后台监视串口设备/dev/
ttyUSB
0
Biiigfish
·
2016-01-25 13:00
使用python来调试串口
先贴一个定时发送的代码:importserial importtime ser=serial.Serial('/dev/
ttyUSB
0',250000,timeout=1) printser.is
hcx25909
·
2016-01-18 17:00
arduino ide的串口权限解决
刚刚到手一个ArduinounoR3的板子,windows下arduinoIDE的串口正常使用,linux下却出现权限问题,解决方案如下:(以下操作使用超级用户)1.查看设备所在的组ls-l/dev/
ttyUSB
特简单
·
2016-01-02 09:55
Linux应用
嵌入编程
linux在shell下的串口的一些操作
向com1写数据cat/proc/tty/drivers/serial 查看串口信息stty查看Arduino的USB串口先设置串口参数使用stty -Fstty-F/dev/
ttyUSB
0rawspeed9600
wsclinux
·
2015-12-28 10:00
ARM+linux系统移植3G拨号上网收发短信(三)
~>:microcom-s115200/dev/
ttyUSB
1发:at收:OK设置成文本模式读:发:at+cmgf=1收:OK将信息保存在SIM卡中:发:at+cpms="SM","SM","SM"收:
hbk320
·
2015-12-02 10:00
ARM+llinux系统移植3G拨号上网收发短信(二)
一、发送text格式的短信给联通发text格式的短信:~>:microcom-s115200/dev/
ttyUSB
1atOK设置短信格式为Text模式:at+cmgf=1OKat+cmgs="+861300711
hbk320
·
2015-12-02 10:00
ubuntu usb转串口设置
7415.893942] usbserial: USB Serial Driver core[ 7415.931116] usb 3-1: ark3116 converter now attached to
ttyUSB
0
·
2015-11-12 18:12
ubuntu
让你的ubuntu串口程序可以直接读写串口
这有一个方法可以跳过以超级用户执行串口终端的方法: 1 查看/dev/
ttyUSB
0的组为dialout 2 将当前的普通用户加到该组下面,这样该普通用户执行的程序就是可以畅通地访问串口了
·
2015-11-11 11:21
ubuntu
[RK_2014_0910]串口编程中,串口数据接收不全的可能原因
PC2:Ubuntu14.04;串口/dev/
ttyUSB
0的参数设置为“9600,8,1,N"。 [代码描述] // 串口传输线程
·
2015-11-10 23:29
编程
安装minicom串口访问开发板
设置minicom minicom -s 选择“Serial port setup”,将“Serial Device”修改成“/dev/
ttyUSB
0”(如果使用了usb转串口),“Bps/Par
·
2015-11-10 23:12
com
minicom 的安装配置
[相关信息]当前操作系统 kali/dev/ttyS0 表示是串口1/dev/
ttyUSB
0 表示USB转串口1[安装]sudo apt-get install minicom[配置]sudo minicom
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2015-11-08 09:17
com
usb转串口如何配置?
步骤 1、 在kernel配置中选中usb转串口驱动; 2、 传给内核的bootargs环境变量中,加入console=
ttyUSB
0,11520
·
2015-11-07 11:42
配置
Tinyos学习笔记(二)
1、TinyOS communication tools java serialApp -comm serial@/dev/
ttyUSB
0:telosb java net.tinyos.tools.Listen
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2015-11-02 09:59
学习笔记
Vmware+Virtualbox+Ubuntu+debian+USB转串口+kermit
VirtualBox: 如果使用的虚拟机是Vmware: 执行这步后,主机的设备管理器下的COM设备会自动消失,同时会自动在虚拟机的/dev下创建一个名为
ttyUSB
0
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2015-11-01 09:59
VirtualBox
ubuntu系统使用minicom终端操作说明
下,使用minicom作为串口终端工具,默认的串口设备是/dev/ttyS0,如果使用USB转串口工具,系统集成了U转串驱动(我用的PL2303方案),因此不需要安装驱动,默认的串口设备是 /dev/
ttyUSB
0
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2015-10-31 08:37
ubuntu
ZTE AD3812 3G模块在linux 2.6.34 内核的开发板上的支持方法
然后接入3G模块,ls /dev/下,会发现3G驱动接口
ttyUSB
0--3 生成。然后想这些
ttyUSB
*接口发送AT指令,即
·
2015-10-21 11:01
linux
Minicom 使用初步
目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是
ttyUSB
#。 minicom,tkterm都是linux下应用比较广泛的串口软件,这里简单介绍minicom使用。
·
2015-10-21 10:52
com
[置顶] linux USB虚拟串口设备名的修改
而LINUX中通用的做法是根据插入USB设备的先后顺序依次注册
ttyUSB
0\1\2\3..等设备,但是这样就有一个问题了,例如我有多个USB的口,要接多种不同USB转串口设备,那么我插上USB的顺序不同
wince_lover
·
2015-08-21 19:00
Ubuntu下“超级终端”的使用
一、查找串口设备dmesg|grepusb 我们会看到PL2303映射在
ttyUSB
0端口上。
xiaobin_HLJ80
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2015-08-01 23:00
树莓派串行通讯的问题
1、树莓派的串行口是TTL电平2、直接使用树莓派的串行口通信,其对应的设备是/dev/ttyAMA0 通过usb使用树莓派串行通信(利用USBtoRS232转接线),其对应的设备是/dev/
ttyUSB
0
huayucong
·
2015-07-26 16:00
树莓派
pi
通讯
设备
raspberry
串行
BMC串口连接
插上串口线后,会找到类似的驱动文件/dev/
ttyUSB
0安装putty软件设置连接类型为serial,串口为/dev/
ttyUSB
0,频率为38400然后就可以通过串口连接BMC了。
素人派
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2015-07-22 07:00
Python操作串口的方法
一个Python实现的串口Echoimportserialimportsystry:ser=serial.Serial('/dev/
ttyUSB
0',9600)exceptException,e:print'openserialfail
RobinTang
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2015-06-17 10:59
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