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ubuntu上编译fastDDS库源码并运行hellworld示例程序的流程

1.介绍1.1.目的本文是关于自己了解、学习、并使用fastDDS中间件的文章，描述了在ubuntu18.04上从下载源码到安装运行hellworld的整个流程，本文章为亲身实践，有问题请私信沟通1.2
·2025-07-09 02:15

服务器无对应cuda版本安装pytorch-gpu[自用]

服务器无对应cuda版本安装pytorch-gpu服务器无对应cuda版本安装pytorch-gpu网址下载非root用户安装tmux查看服务器ubuntu版本conda安装tensorflow-gpu
片月斜生梦泽南·2025-07-09 00:02

Ubuntu22.04 安装autoware universe

注意事项：1，不要用conda包管理2，将autoware项目和autoware_map都放在$Home目录下3，系统的软件更新器更新包这步很重要1，装好了ubuntu22.04系统后，首先装nvidia
·2025-07-08 22:55

OpenCV CUDA模块设备层-----高效地计算两个 uint 类型值的带权重平均值

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述OpenCV的CUDA模块（cudev）中的一个设备端内联函数，用于高效地计算两个
村北头的码农·2025-07-08 22:21

Ubuntu 20.04安装FlClash

1、下载好安装包使用sudodpkg-ixxx.deb安装好flclash2、终端输入FlClash，会遇到如下的问题，并附上解决方法（1）FlClash:errorwhileloadingsharedlibraries:libkeybinder-3.0.so.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决方法：sudoapt-getins
墨玦子·2025-07-08 18:29

优麒麟安装向日葵遇到的依赖缺少问题 未安装软件包 libwebkitgtk-3.0-0

sunloginclient具体错误如下图：1.前往官网下载向日葵软件官网地址：向日葵远程控制软件_app下载_视频监控软件_远程开机软件下载-Oray贝锐科技向日葵1.根据所使用的平台选择的位置linux2.选择：Ubuntu
orange_cy·2025-07-08 18:58

Unix/Linux系统上用于构建图形用户界面的核心协议和架构标准

1.查看当前使用的协议‌2.切换X11/Wayland（Ubuntu示例）‌3.开发适配（Qt等）‌三、3个常见用例‌四、总结建议‌前言本文介绍下Unix/Linux系统上用于构建图形用户界面的核心协议和架构标准
行之文·2025-07-08 17:18

Ubuntu下安装多版本CUDA及灵活切换全攻略

——释放深度学习潜能，告别版本依赖的烦恼！**为什么需要多版本CUDA？在深度学习、科学计算等领域，不同框架（TensorFlow、PyTorch等）对CUDA版本的要求各异。同时升级框架或维护旧项目时，版本冲突频发。多版本CUDA共存+一键切换是高效开发的刚需！本文将手把手教你实现这一能力，并分享独创的“动态软链接+环境隔离”技巧，让版本管理行云流水！环境准备硬件要求NVIDIA显卡（支持CUD
芯作者·2025-07-08 16:45

树莓派ubuntu安装jdk17

我的设备是树莓派3B+,安装的系统镜像是：ubuntu-22.04.1-preinstalled-server-arm64+raspi.img接下来开始安装JDK，咱们只说重点，喜欢的朋友给点点赞。
编程大玩家·2025-07-08 15:36

ubuntu22.04从新系统到tensorflow GPU支持

ubuntu22.04CUDA从驱动到tensorflow安装0系统常规设置和软件安装0.1挂载第二硬盘默认Home0.2软件安装0.3安装指定版本的python0.4python虚拟环境设置1直接安装
澍龑·2025-07-08 11:40

Ubuntu 22.04.5 LTS 安装Python 3.12 从源代码安装指南（2025年03月24日亲测）

(血的教训)设置系统Ubuntu镜像加速为了加快软件包的下载速度，我们可以将Ubuntu的软件源设置为华为镜像。
熊明才·2025-07-08 11:39

容器基础镜像ubuntu:22.04 安装python3.12

以下是在已经进入ubuntu:22.04容器内部后手动安装python3.12的步骤：1、安装编译依赖aptupdate&&aptinstall-y\build-essential\zlib1g-dev
星星法术嗲人·2025-07-08 10:08

运维系列&Linux系列【仅供参考】：Ubuntu 16 永久修改ulimit中的max file open限制

Ubuntu16永久修改ulimit中的maxfileopen限制Ubuntu16永久修改ulimit中的maxfileopen限制摘要正文Ubuntu16永久修改ulimit中的maxfileopen
坦笑&&life·2025-07-08 08:18

在Ubuntu主机中修改ARM Linux开发板的根文件系统

目录在Ubuntu主机中修改ARMLinux开发板的根文件系统一、安装环境二、根文件系统镜像扩容三、挂载扩容后的根文件系统镜像四、修改相关配置五、创建挂载脚本六、切换回主机目录七、取消挂载八、精简根文件系统镜像大小在
牧以南歌〆·2025-07-08 08:15

Hadoop MapReduce 入门

一、Hadoop3.0.4环境准备1.环境要求Java8（Hadoop3.0.4不支持Java11+）单节点或多节点Linux系统（推荐Ubuntu18.04+）至少4GB内存（建议8GB+）50GB以上磁盘空间
·2025-07-08 06:29

OpenCV 人脸分析------面部关键点检测类cv::face::FacemarkLBF

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述使用LocalBinaryFeatures(LBF)算法进行面部关键点检测
村北头的码农·2025-07-08 06:59

补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题

官方代码下载自github（gitlab），如何访问外网的问题这里可以合法合规解决，就是先把github的代码导入gitee，再采取同步的方式解决：原代码段如下：仔细看代码内容，链接路径全为github。catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
mamak426·2025-07-08 05:57

如何解决Ubuntu服务器拉取github代码失败

使用gitclone拉取GitHub代码时出现以下错误：fatal:unabletoaccess'https://github.com/XXX':Failedtoconnecttogithub.comport443after133795ms:Connectiontimedout通过查找资料，找到解决办法，可以通过运行以下代码解决：gitconfig--global--unsethttp.proxy
徐方芳·2025-07-08 05:27

国内Ubuntu访问不了github等外网

在Ubuntu中可以这样做。
weixin_66009678·2025-07-08 05:25

Ubuntu磁盘空间清理

这个错误消息表示你的Ubuntu系统上没有足够的磁盘空间来启动MySQL。你可以按照以下步骤来解决这个问题：检查磁盘使用情况：使用df-h命令检查你的磁盘使用情况，找出哪些分区已经满了。
BACKLS·2025-07-08 04:15

Ubuntu 14.04连接上海大学ShuWlan-1X与eduroam

无线配置GUI窗口界面配置无线：安全-WPA及WAP2企业认证-受保护的EAP(PEAP)CAZ证书-不需要内部认证-MSCHAPv2eduroam的用户名为学号@sdvip.shu.edu.cn，密码为一卡通密码。ShuWlan-1X的用户名学号，密码为一卡通密码。
·2025-07-07 23:40

容器基础5-Helm 与 K8s 的关系

Helm就是为简化K8s应用部署而生的工具，它被称为“K8s的包管理器”，类似Ubuntu的apt或Mac的brew。二、Helm如何工作？
旗浩QH·2025-07-07 20:17

Docker 容器全生命周期操作指南

以下是Docker容器全生命周期操作指南，按步骤清晰划分，涵盖从镜像加载到容器销毁的完整流程：一、镜像加载与验证1.从.tar文件加载镜像sudodockerload-iubuntu18.04-boost1.88
·2025-07-07 18:32

利用systemd启动部署在服务器上的web应用

0.背景系统环境：Ubuntu22.04web应用情况：前后端分类，前端采用react，后端采用fastapi1.具体配置1.1前端配置开发态运行（启动命令是npmrundev）,创建systemd服务文件
不是吧这都有重名·2025-07-07 18:31

ubuntu 6.8.0 安装xenomai3.3

通过以下步骤来获取和准备Linux内核6.8.0的源码，并应用Xenomai补丁：1.下载Linux内核6.8.0源码你可以从TheLinuxKernelArchives下载Linux内核6.8.0的源码。以下是具体步骤：访问内核官方网站：打开TheLinuxKernelArchives。找到对应版本的内核：在网站中找到内核6.8.0的下载链接。通常在v6.x目录下。下载源码：下载linux-6.
ZPC8210·2025-07-07 17:56

交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3

参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机：ubuntu14.0464bit
·2025-07-07 16:22

如何解决ubuntu 中DNS无法修改导致无法联网的问题

写在前面：在刚开始遇到这个问题的时候，在网上搜了很多资料，都无法解决DNS总是无法修改，一些文章中提到过，直接修改的/etc/resolv.conf，之后确实能够通过pingwww.baidu.com的方式解决，但是当重启电脑的时候，网络有无法使用了。之前的方法就不提了，直接介绍一下我这解决的方法吧如何解决：先使用这个命令进入编辑页面vim/etc/systemd/resolved.conf输入命
BTU_YC·2025-07-07 16:52

python# python:3.5 aarch64构建镜像

构建失败从ubuntu中尝试构建FROMpython:3.5-slimLABELMAINTAINER="[email protected]"#installrelatedpackagesENVENVIRONMENTDOCKER_PRODWORKDIR
Ling丶落·2025-07-07 16:22

跨平台ZeroMQ：在Rust中使用zmq库的完整指南

安装ZeroMQ：三大操作系统的通关秘籍Linux(Debian/Ubuntu)sudoaptupdatesudoaptinsta
涵树_fx·2025-07-07 15:43

【Prometheus】通过tar包部署单机版Prometheus 和 Pushgateway

以下是详细的步骤说明：环境准备操作系统：Linux（如CentOS、Ubuntu）已安装tar命名已开通ECS实例的相应端口（9090forPrometheus,9091forPushgate
·2025-07-07 12:25

Linux报错解决——导入了gcc版本，但是还是显示原来的gcc版本的解决办法

于是我用sudo安装了gcc-11，接着我在终端运行了：exportCC=/usr/bin/gcc-11exportCXX=/usr/bin/g++-11运行gcc--version还是显示：gcc(Ubuntu13.3.0
William.csj·2025-07-07 12:20

Linux下Redis安装配置全攻略（2024最新版）

：#查看系统信息cat/etc/os-release推荐系统：Ubuntu20.04/22.04LTSCentOS7/8RockyLinux8/9安
「已注销」·2025-07-07 12:49

备份远程主机上mysql，mongodb上数据，在docker容器中导入

将远程机器中的mysql，mongodb数据备份到Ubuntu20.04中前提：一定要明确数据库的版本。已知：远程机器ip，mysql账号，密码。
酒千殇·2025-07-07 08:19

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI，用UltraISO一直没有成功1，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer
·2025-07-07 06:10

ubuntu没有网络

突然发现Ubuntu连不上网络，右上角也没有网络图标；打开终端，运行命令：sudoservicenetwork-managerstopsudogedit/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
·2025-07-07 06:09

K8S 集群配置踩坑记录

系统版本：Ubuntu22.04.5-live-server-amd64K8S版本：v1.28.2Containerd版本：1.7.27kubeletlogs====================kuberuntime_sandbox.go
KKKingWei·2025-07-07 06:39

详细总结在电脑上安装 Ubuntu 22.04 双系统（Windows + Ubuntu）全过程

目录一、准备阶段1.1重要数据备份1.2下载Ubuntu22.04镜像1.3制作Ubuntu启动U盘二、Windows分区调整（为Ubuntu腾出空间）2.1打开磁盘管理2.2压缩完成后三、BIOS/UEFI
番知了·2025-07-07 05:05

详细总结实际物理机上安装 Ubuntu 22.04 双系统（Windows + Ubuntu）全过程

目录一、准备阶段1.1重要数据备份1.2下载Ubuntu22.04镜像1.3制作Ubuntu启动U盘二、Windows分区调整（为Ubuntu腾出空间）2.1打开磁盘管理2.2压缩完成后三、BIOS/UEFI
番知了·2025-07-07 05:05

【Linux学习】Linux安装并配置Redis

使用包管理器安装Redis（以Ubuntu为例）：sudoaptupdatesudoaptinstallredis-server通过源码编译安装Redis：wgethttps://download.redis.io
·2025-07-07 04:56

ubuntu安装Pluto Compiler，多面体编译器-1

1）Github上下载-rw-rw-r--1aa19001097月411:52pluto-0.13.0.zip解压cd进去2）/home/a/src/llvm-project/build是我前面自己源码编译llvm的包./configure--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build3)报错了checkingforstdlib.h...(ca
·2025-07-07 01:13

linux 修改内核tcp参数，优化服务端高并发请求

Linux之TCPIP内核参数优化本文以Ubuntu12.04LTSDesktop(x64)默认配置为例（机器的内存为4GB），推荐先阅读《TCP连接的状态与关闭方式，及其对Server与Client的影响
·2025-07-07 01:39

ubuntu18.04 配置 mid360并测试fast_lio

1.在买到Mid360之后，我们可以看到mid360延伸出来了三组线。第一组线是电源线，包含了红色线正极，和黑色线负极。一般可以用来接9-27v的电源，推荐接12v的电源转换器，或者接14.4v的电源转换器。第二组线是信号线，共5根线，包含了2根pps线，秒脉冲；包含了2根GPS信号输入和GPS信号输出线，和一根地线。第三组线是数据线，是一个网线，直接连接笔记本就可以了2.IP配置2.1先把mid
hero_heart·2025-07-07 00:08

在Ubuntu上使用Certbot申请Let’s Encrypt SSL证书

1引言要使用HTTPS就必须得有SSL证书。理论上，证书是可以通过像OpenSSL这样得工具生成的。不过这种证书只能自己测试用，浏览器上面是不认的，会提示用户不安全。也就是说，浏览器只接受一些特定的证书颁发机构（CA）发布的证书。正规的商业应用上，这些证书是需要像这些机构购买的。不过好在还是有像Let’sEncrypt这样开放的证书颁发机构，可以免费向其申请SSL证书，不过缺点是证书有效期只能有9
·2025-07-07 00:07

apt-get install E: 无法定位软件包问题

在etc/apt的sources.list添加镜像源debhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/trustymainuniverserestrictedmultiverse然后
欧阳秦穆·2025-07-07 00:33

ubuntu 安装neo4j

在Ubuntu上安装Neo4j可以按照以下步骤进行。Neo4j是一个高性能的图数据库，用于存储和查询复杂的数据结构。
欧阳秦穆·2025-07-06 23:59

使用zerotier one实现内网穿透及MOON架设过程整理

首先要安装zerotier-one这个软件包，如果是ArchLinux，直接运行（可直接复制不带$符号）：$sudopacman-Szerotier-one如果是Ubuntu/Debian/CentOS
·2025-07-06 19:45

linux/ubuntu日志管理--/dev/log 的本质与作用

文章目录**一、基本概念****二、技术细节：UNIX域套接字****三、在不同日志系统中的角色****四、应用程序如何使用`dev/log`****五、查看和验证`/dev/log`****六、总结`/dev/log`的核心作用**一、基本概念/dev/log是一个UNIX域套接字（UnixDomainSocket），是Linux系统中实现进程间通信（IPC）的一种特殊文件。它为应用程序提供了向
奇妙之二进制·2025-07-06 13:26

ubuntu 18.04系统的镜像源

1国内可用的镜像源Ubuntu官方下载地址阿里云开源镜像站清华大学开源镜像站中国科技大学开源镜像站华为云开源镜像站2ubuntu18.04镜像说明Ubuntu18.04是一个广泛使用的Linux发行版，
weixin_45081353·2025-07-06 12:22

在Ubuntu系统中更改镜像源【笔记】

以Ubuntu20.04为例，可以添加以下内容：sudovim/etc/apt/sources.listdebhttp:/
AnsonNie·2025-07-06 12:51

Ubuntu18.04中默认的软件源sources.list

文件位置：etc/apt/sources.list#debcdrom:[Ubuntu18.04.3LTS_BionicBeaver_-Releaseamd64(20190805)]/bionicmainrestricted
AlwaysSimple·2025-07-06 12:21
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