ubuntu操作笔记第21页

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法

个人笔记：只提供学习代码和其步骤思路，仅供参考学习，已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。

孙小健的资料站·2025-01-20 18:31

【自用】Verilog笔记

一、语法1、模块moduletest(A,B,C,D,F1,F2);//test为模块名inputA,B,C,D;//输入端口，默认为wire类型信号，一般都是wireoutputF1,F2;//输出端口，默认wirewireF1;//连线reg[2:0]F2;//3bit寄存器endmodulemoduletop_module(inputa,inputb,outputout);//模块实例化语法

QCCX_bY·2025-01-20 18:01

如何使用wireshark 解密TLS-SSL报文

目录前言原理操作前言现在网站都是https或者很多站点都支持http2。

风清扬-独孤九剑·2025-01-20 18:01

一款开源免费的数据可视化大屏 JimuBI，低代码与 AI 结合产品

智能仪表盘简单易用，拖拽式操作自由布局，页面自适应；支

·2025-01-20 18:22

为AI聊天工具添加一个知识系统之54 为事务处理设计基于DDD的一个 AI操作系统来处理维度

本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器，它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行，自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器（带图形用户接口GUI和命令行接口CLI两种接口）。一个Architecture模型（表面模型接口类）一个Architecture模型采用“本”“迹”二分法，对应一个html模板。该模板中提供三个动态区划>>>代表html占位

一水鉴天·2025-01-20 18:00

彻底理解JVM

虚拟机栈：栈关键字，先进后出，主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈：栈关键字，jvm底层实现，native方法。

yingcly003·2025-01-20 17:00

C++网络程序设计

BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的，但它已经被广泛移植到其他操作系统，包括Windows。

0zxm·2025-01-20 17:59

C链表的一些基础知识

通过指针将各个节点连接起来，与数组不同，链表在内存中的存储不是连续的，其优点是可以灵活地进行插入、删除操作，无需像数组那样移动大量元素。

weixin_58038206·2025-01-20 17:57

学习笔记：UART（二）

设计一包数据可以参考这样设计intfputc(intch,FILE*f){usart_data_transmit(g_uartHwInfo.uartNo,(uint8_t)ch);while(RESET==usart_flag_get(g_uartHwInfo.uartNo,USART_FLAG_TBE));returnch;}这是重定向，然后就可以使用printf打印调试。voidUSART0_

weixin_58038206·2025-01-20 17:27

如何用python爬取公众号文章_如何使用 Python 爬取微信公众号文章

但是微信的阅读体验挺不好的，看历史文章得一页页的往后翻，下一次再看时还得重复操作，很是麻烦。于是便想着能不能把某个公众号所有的文章都保存下来，这样就很方便自己阅读历史文章了。

weixin_39524574·2025-01-20 17:54

网络安全笔记-信息安全工程师与网络安全工程师考试大纲（附：Web安全大纲）_信息网络安全师认证(inspc)培训工作大纲

Web安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理；根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求，能够规划、设计信息系统安全方案，能够配置和维护常见的网络安全设备及系统；能够对信息系统的网络安全风险进行监测和分析，并给出网络安全风险问题的整改建议；能够协助相关部门对单位的信息系统进行网络安全审计和网络安全事件调查；能够对网络信

程序员鬼鬼·2025-01-20 17:21

【黑马-SpringCloudAlibaba】学习笔记10-Seata：实现分布式事务控制

Seata介绍2019年1月，阿里巴巴中间件团队发起了开源项目Fescar（Fast&EaSyCommitAndRollback），其愿景是让分布式事务的使用像本地事务的使用一样，简单和高效，并逐步解决开发者们遇到的分布式事务方面的所有难题。后来更名为Seata，意为：SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture，是一套分布式事务解决方案。Se

言谶·2025-01-20 17:20

jenkins持续集成入门18 - (Pipeline Script from SCM)流水线项目用dockerfile-maven-plugin生成docker镜像并push到harbor私有仓库

前提或注意事项：adocker远程连接已开启idea集成docker实现远程连接，可视化操作_小哇-CSDN博客bHarbor先建立好一个项目，名称为haiwangcjenkins中建立的项目名要和idea

小哇666·2025-01-20 16:48

【kafka】简单运用go语言操作kafka实现生产者和消费者功能的包，confluent-kafka-go和sarama

confluent-kafka-go和sarama对比特性confluent-kafka-gosarama底层实现基于librdkafkaC库完全用Go实现性能高吞吐量、低延迟吞吐量较低，适合常规应用安装依赖需要C编译器和librdkafka无需外部依赖，纯Go实现功能支持Kafka所有功能，包括事务支持Kafka核心功能，事务支持较弱使用难度配置复杂，需理解底层C库使用简便，快速上手社区支持由C

{⌐■_■}·2025-01-20 16:17

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记：分布式事务 - Seata 的架构和原理

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记：分布式事务-Seata的架构和原理一、Seata解决的问题场景二、Seata的架构三、Seata的原理在黑马商城的微服务架构中，当涉及到多个微服务协同完成一个业务操作时

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:47

使用 Wireshark 进行手机抓包全攻略

本文将介绍如何使用Wireshark进行手机抓包，包括详细的操作步骤。一、准备工作1.安装Wireshark：在电脑上下载并安装Wireshark。可以从Wireshark官方网站获取安装程序。

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:46

黑马商城 Spring Cloud 微服务课程笔记 - 分布式事务 Seata（DAY2 - 10）

目录黑马商城SpringCloud微服务课程笔记-分布式事务Seata（DAY2-10）一、课程内容概述二、原理三、知识点和步骤（一）知识点（二）步骤一、课程内容概述在黑马商城的SpringCloud微服务架构中

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 16:46

afsim银河麒麟ARM版搭建----第一篇

本篇主要介绍afsim在国产硬件+国产麒麟操作系统ARM版的开发环境需要准备前期准备工作，后续章节将逐步介绍，第三方依赖库的编译，qt的编译以及afsim编译以及arm64上的代码适配，有兴趣的小伙伴欢迎一起交流

梦星光·2025-01-20 16:45

AI大模型学习路线

编程基础主要内容掌握的核心能力·Python基础语法·Python数据处理·函数·文件读写·异常处理·模块和包1、掌握Python开发环境基本配置；2、掌握运算符、表达式、流程控制语句、数组等的使用；3、掌握字符串的基本操作

liuhenghui5201·2025-01-20 16:15

C#操作Xml节点

见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦，感悟世事无常、人心多变，靠着回忆将往事串珠成链，聊聊感情、谈谈发展，我慢慢写、你一点一点看......1、增加节点publicstaticboolAppendChild(stringfilePath,stringxPath,XmlNodexmlNode){try{XmlDocumentdoc=newXmlDocument();doc.Load(filePath

我曾经是个程序员·2025-01-20 16:14

Go语言函数参数

函数参数允许您将数据传递给函数，以便在函数内部执行操作。以下是有关Go语言函数参数的一些重要信息：1.函数参数的定义

legary1·2025-01-20 16:11

ubuntu20 docker安装

https://www.cnblogs.com/lqqgis/p/18276118#更新软件包索引sudoapt-getupdate#安装需要的软件包以使apt能够通过HTTPS使用仓库sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release#添加阿里云官方GPG密钥curl-fsSLhttp://mirrors.aliyun.com/docker

花椒且喵酱·2025-01-20 16:11

学习python的第一天

第一次用这种方式学习一门知识，对于自己来说既是一种全新的体验，也可以作为学习笔记，日后也有足迹。学习资料暂定为《笨办法学Python》。如果有新手看到此文章，还希望只当参考中的

简讯Alfred·2025-01-20 16:10

卸载并重新安装ROS环境

一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

电脑软件：推荐六款高效实用的PDF阅读器工具

对于Windows用户而言，选择一款功能强大且操作便捷的PDF阅读器至关重要。本文将为您盘点并

IT技术分享社区·2025-01-20 15:37

【Linux】【Vim】vim编辑器的用法

Vim有三种主要的工作模式：命令模式（CommandMode）插入模式（InsertMode）底线命令模式（Command-LineMode）每种模式下可以执行不同的操作。

小豆豆儿·2025-01-20 15:07

[使用技巧] Linux创建自定义服务

Linux创建自定义服务文章目录Linux创建自定义服务1需求分析2systemctl介绍2.1服务基本操作2.2编写service文件3使用案例-部署python脚本服务1需求分析在实际学习/开发过程中

The Daylight·2025-01-20 15:37

【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟

文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例：实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC

隼玉·2025-01-20 14:33

Python实用小工具（3）——实现PDF合并和拆分功能（附源码+exe文件）

这个工具包括PDF合并和PDF拆分两个功能，操作简单，界面友好。功能介绍①PDF合并工具新增一个PDF：点击该按钮可进行PDF的选择，需要注意的是依次选择的顺序就是进行合并的顺序，选择结

MatpyMaster·2025-01-20 14:33

如何使用 Redis 作为高效缓存

相比于传统的数据库，Redis具有以下优点：低延迟&高吞吐：Redis基于内存操作，读写速度远超磁盘存

maply·2025-01-20 14:30

Dexie.js 事务管理详解

事务（Transaction）是一组数据库操作的集合，具有ACID（原子性、一致性、隔离性、持久性）的特性。

maply·2025-01-20 14:59

colyseus/auth 模块详解

@colyseus/auth模块详解@colyseus/auth是Colyseus提供的一个模块，用于处理用户认证和授权操作，尤其是在构建多人在线游戏和实时应用时，帮助开发者轻松实现与Colyseus服务器的身份验证集成

maply·2025-01-20 14:58

如何利用 Dexie.js 管理前端状态或持久化复杂数据

异步数据操作：支持异步读取和写入，提高性能

maply·2025-01-20 14:58

YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-loaders.py

loaders.pyultralytics\data\loaders.py目录loaders.py1.所需的库和模块2.classSourceTypes:3.classLoadStreams:4.classLoadScreenshots:5.classLoadImagesAndVideos:6.classLoadPilAndNumpy:7.classLoadTensor:8.defautocast

红色的山茶花·2025-01-20 14:57

git revert 回滚、撤销、反做

比如分支上有A、B、C、D四个commit，现在发现B上面有bug需要把B上面的代码下掉我们可以通过gitrevert(B版本号)来对B提交做一个取反的操作，比如B添加了一行代码gitrevertB之后就会删除

你的微笑像拥抱·2025-01-20 14:24

【Docker】在 Ubuntu 上安装 Docker 的详细指南

目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.安装必要的依赖2.添加Docker的官方GPG密钥3.添加Docker的APT源4.更新APT包索引5.安装DockerCE6.验证Docker是否安装成功四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动1.启用Docker服务2.检查服务状态3.启动Docker服务（如未运行）4

丶2136·2025-01-20 14:23

【Golang 面试题】每日 3 题（三十八）

博客专栏地址：http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介：在这个专栏中，我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏，您的支持就是我创作的最大动力112.什么操作叫做原子操作

Pandaconda·2025-01-20 14:22

免费PDF处理工具大揭秘：合并、分割、压缩一键搞定

PDF是一种广泛使用的文件格式，然而，PDF文件的处理并不是那么容易，很多时候，我们需要对PDF文件进行「合并、分割、压缩、转换、编辑」等操作，但是，我们不想「付费」购买软件。

IT技术视界·2025-01-20 14:21

【LeetCode 刷题】字符串-反转字符串

此博客为《代码随想录》字符串章节的学习笔记，主要内容为反转字符串相关的题目解析。

Bran_Liu·2025-01-20 14:20

JavaScript详解十三 ——节点操作

目录节点操作1、创建节点2、创建文本3、添加节点(先有父母才能生孩子)4、替换节点5、删除节点6、克隆节点7、创建节点另外几种方式（1）、element.innerHTML（2）、element.innerText

遇见~未来·2025-01-20 13:47

青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 08课题、索引的操作

青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用08课题、索引的操作一、表的索引索引的类型索引的创建和使用索引的优点索引的缺点索引的维护索引的选择二、索引的类型三、创建索引基本语法示例注意事项四

明月看潮生·2025-01-20 13:46

Mysql8 MHA

在MySQL故障切换过程中，MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作

不吃稻米的熊·2025-01-20 13:42

在视频汇聚平台EasyNVR平台中使用RTSP拉流的具体步骤

以下是具体的操作步骤：第一步：我们需要获取一个有效的海康设备的RTSP流地址。第二步：登录至EasyNVR平台。在平台界面中，依次点击【设备列表】和【添加】，然后选择【Pull

·2025-01-20 13:41

如何在龙蜥蜴 OS（AliOS）上安装极狐GitLab？

本文分享如何在龙蜥操作系统（AliOS）（包括RHCK和ANCK两种，两种方式的安装流程一样）上安装极狐GitLab？

·2025-01-20 13:10

deepin 中 apt 与 dpkg 安装包管理工具的区别

在Linux系统中，尤其是基于Debian的发行版如Ubuntu和deepin，apt和dpkg是两种常用的包管理工具。它们在功能和使用场景上有一些显著的区别。

·2025-01-20 13:39

存储过程报错ORA-01031 权限不足 ORA-00942 解决办法

但是操作的表是在另一个用户下。并且用户表示在外部单独执行这条语句是可以执行的。这是oracle的一个经典案例。下面在测试环境来模拟一下此问题。

学无止境的小一·2025-01-20 13:40

deepin操作系统壁纸管理操作及命令行指南

摘要：壁纸作为操作系统可视化的重要组成部分，不仅美化了桌面环境，也体现了用户的个性化需求。deepin操作系统提供了丰富的壁纸管理功能，包括为每个显示器设置壁纸、自定义壁纸、管理壁纸库等。

·2025-01-20 13:08

6-5.Android 对话框之 Fragment 中创建对话框的上下文对象的选择

一、对话框对话框（Dialog）是一种常用的UI组件，它主要用于显示信息、接收用户操作反馈对话框可以包含各种元素，但是主要还是以文本、按钮为主，其次是列表其中，基础对话框是Android中最简单的对话框

我命由我12345·2025-01-20 13:40

deepin系统升级后网络模块丢失问题的解决方案

摘要：在deepin操作系统的升级过程中，用户可能会遇到网络模块丢失的问题，这通常与升级命令处理推荐依赖的方式有关。