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ros中python Subscriber创建流程
/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建
节点
rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String
送分童子笑嘻嘻
·
2024-09-04 11:54
一年之始
尽管有大寒、立春、正月初一之争,锐意立新、破旧出新、延绵不绝,大概在每个人心里的时间
节点
都是一致的,即正月十五上元节。在这一
节点
,大概每个人都会真正地与过去的岁月、自己说声再见,然后前行。
风儿旎语
·
2024-09-04 11:53
Java中的堆
堆可以是最大堆或最小堆,其中最大堆的每个
节点
的值都不小于其子
节点
,而最小堆的每个
节点
的值都不大于其子
节点
。堆在很多算法中都有应用,比如堆排序、优先队列等。
eqa11
·
2024-09-04 08:58
java
算法
数据结构
SCDN的优势在哪?Edge SCDN与传统SCDN有何不同?
我们经常听到的SCDN,即安全加速,是一种在传统CDN的基础上融入了安全防护功能的网络服务,通过在全球范围内部署多个边缘服务器,根据就近原则给用户调取最近
节点
缓存的内容,能够在满足用户的资源请求的同时显著减少延迟并提高访问速度
快快网络-甜甜
·
2024-09-04 08:24
edge
前端
JMS 的消息可靠性机制
因此,在下面的三个阶段可能会使消息丢失:在生产者发送消息到代理的时候;当代理发生故障时在代理内存中的时候;在消费者从代理
节点
获取消息的时候;由于当代理发生故障时非持久性消息总是会丢失,因此可靠传输仅适用于持久性消息
追梦@Java
·
2024-09-04 08:51
java
开发语言
【架构-29】RPC
RPC(RemoteProcedureCall,远程过程调用)框架是一种用于实现分布式系统中不同
节点
之间通信和调用的技术框架。一、为什么需要RPC?
W Y
·
2024-09-04 07:44
架构
rpc
网络协议
xmos-XU208-128-QF48芯片简介
这款XMOS型号芯片适合做
USB
耳机,便携解码器,手机录音声卡等应用。
XMOS-熙光技术
·
2024-09-04 06:38
HIFI
芯片
xmos
XU208-128-QF48
xmos-XVF3000简介
用于远场可释放双手来交流的可编程语音芯片4麦的自适应波束成型,支持圆形阵列和线形阵列全双工AEC以支持打断(高达50dB回音消除优化)噪声抑制(高达15dB抑制优化)不具备唤醒词触发检测128pinTQFP封装对外接口部分高速
USB
2.0
XMOS-熙光技术
·
2024-09-04 06:38
xmos
HIFI
音频
xmos
XVF3000
WPF Prism框架搭建
框架搭建1.引入Prism框架在Nuget包管理器中搜索Prism,并添加到项目中2.在项目中使用prism框架2.1修改app.xaml删除项目中自带的StartupUri修改Application
节点
为
安卓小小白
·
2024-09-04 05:00
WPF开发
#
wpf最佳实现
wpf
prism
mvvm
分布式锁的实现:ZooKeeper 的解决方案
ZooKeeper分布式锁的原理ZooKeeper通过其核心特性——临时顺序
节点
(ephemeralsequentialnodes)来实现分布式锁。以下是实现分
Lill_bin
·
2024-09-04 04:56
java
分布式
zookeeper
云原生
机器学习
算法
数据挖掘
推荐算法
一起学习LeetCode热题100道(32/100)
32.随机链表的复制(学习)给你一个长度为n的链表,每个
节点
包含一个额外增加的随机指针random,该指针可以指向链表中的任何
节点
或空
节点
。构造这个链表的深拷贝。
久违的小技巧
·
2024-09-04 03:22
学习
leetcode
算法
apache2.4 tomcat6 集群 AJP 配置方法
环境:Apache2.4(192.168.1.15:1102)安装路径:E:\Platform\Apache24
节点
1Tomcat6(192.168.1.15:8080ajp:8010)
节点
2Tomcat6
whqcfp
·
2024-09-04 02:14
JAVA
数据结构——单链表多链表基本操作菜单实现(c语言)
一、菜单功能及从属关系注意:1.程序设置了两个单链表
节点
指针和两个双向链表
节点
指针,但是表现给使用者的链表数同时间内最多两
weth
·
2024-09-04 00:01
c语言作业集
数据结构
链表
c语言
小程序wx:if 和hidden的区别?
1.wx:if实现方式:wx:if是条件渲染的指令,当条件为true时,该
节点
会被渲染到页面上;当条件为false时,该
节点
不会被渲染到页面上。
小鼠米奇
·
2024-09-03 23:58
小程序
代码随想录算法训练营第一天 | Javascript | 203. 移除链表元素、707. 设计链表
题目链接:203.移除链表元素不使用虚拟头
节点
不难,但是刚开始没过,因为
RayLobeCode
·
2024-09-03 23:56
链表
数据结构
数据结构-二叉树的遍历和线索二叉树
一、了解二叉树遍历1.先序遍历定义:先序遍历是指在访问一个
节点
时,先访问该
节点
本身,然后再访问其左子树和右子树。
0X78
·
2024-09-03 22:52
C语言
各问题解决方法
数据结构
数据结构
算法
vue 批量自动引入并注册组件或路由
vue3.x,vue2.x也可以照样用;这里在components里面创建了一个idnex.js文件require.context可以读取文件,第一个参数是指当前文件夹,第二个参数是是否递归遍历寻找子
节点
设为
yang295242361
·
2024-09-03 22:19
vue.js
javascript
前端
分布式事务
在传统的单体应用中,事务可以保证ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)属性,但在分布式环境中,由于网络延迟、
节点
故障等因素,实现这些属性变得更加复杂。
懒人w
·
2024-09-03 21:46
#
分布式
分布式
代码随想录算法训练营day76 | Floyd 算法精讲、A * 算法精讲
本次题目来自于卡码网97.小明逛公园(Floyd算法精讲)1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m,表示
节点
i到
节点
j以[1...k]集合为中间
节点
的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况
sunflowers11
·
2024-09-03 21:45
代码随想录二刷
算法
数据结构
刷题Day64|Floyd 算法精讲:97. 小明逛公园、A * 算法精讲:127. 骑士的攻击
分两种情况:(1)
节点
i到
节点
j的最短路径经过
节点
k:grid[i][j][k]=grid[i][k][k-1]
风啊雨
·
2024-09-03 21:15
算法
LeetCode——反转链表&&相交链表
目录一.反转链表题目介绍:代码实现:解题思路:二.相交链表题目介绍:代码实现:分析题目:解题思路:一.反转链表题目介绍:给你单链表的头
节点
head,请你反转链表,并返回反转后的链表。
宁檬精
·
2024-09-03 21:12
leetcode
链表
javascript
图论基础1
邻接矩阵是从
节点
的角度来表示图,有多少
节点
就申请多大的二维数组。在边少,
节点
多的情况下,会导致申请过大的二维数组,造成空间浪费。
万事尽全力
·
2024-09-03 20:38
算法题汇总
图论
算法
链表小总结
2.存储方式:链表的
节点
在内存中是分散存储的,通过指针连在一起。3.时间复杂度:链表的增添和删除都是O(1);查找的时间复杂度是O(n)。
万事尽全力
·
2024-09-03 20:07
算法题汇总
链表
数据结构
【GaussDB(DWS)】数仓部署架构与物理结构分析
部署架构华为数据仓库服务DWS,集群版本8.1.3.x集群拓扑结构:上述拓扑结构为DWS单AZ高可靠部署架构,为减少硬件故障对系统可用性的影响,建议集群部署方案遵循如下原则:对于每组实例,其主、备部署在不同的
节点
上
若兰幽竹
·
2024-09-03 20:06
GaussDB
DWS
gaussdb
大语言模型算力优化策略:基于并行化技术的算力共享平台研究
算力共享旨在通过分布式计算技术,将大规模计算任务分配给多个计算
节点
,以提高计算效率、降低资源成本并加速模型训练和推理过程。其次,
ZhangJiQun&MXP
·
2024-09-03 19:34
2024算力共享
2021
论文
语言模型
人工智能
自然语言处理
二、Prometheus常用exporter安装详解
目录一、node_exporter1.安装配置2.
节点
添加3.状态查询二、elasticsearch_exporter1.安装配置2.
节点
添加3.状态查询三、redis_exporter1.安装配置2.
Spring雷
·
2024-09-03 19:34
监控日志管理
企业运维实战
Doker运维实战
prometheus
elasticsearch
linux
运维
解锁 Vue3 新技能:Transition和TransitionGroup 的奇妙世界
该组件内部的默认插槽仅支持渲染单个元素或单根
节点
组件(内部也可以包裹多个
节点
,但任意时刻只能有一个
节点
被渲染),组件会将定义的插入和移除动画通过默认插槽传递给内部包裹的元素或组件上。
努力的小朱同学
·
2024-09-03 18:55
Vue
前端
vue
k8s相关技术栈
文章目录一、k8s技术栈核心组件常见工具和服务生态系统二、k8s服务组件控制平面组件
节点
组件附加组件和服务三、k8s常见资源核心资源扩展资源四、系列文档其他参考一、k8s技术栈Kubernetes(常被简称为
问道飞鱼
·
2024-09-03 16:16
云原生相关学习
kubernetes
容器
云原生
域名解析DNS服务
在网络中,一台主机去访问另外一台主机时,必须要知道目标主机的IP地址,虽然网络上的
节点
都可以用IP地址来标识,并且可以通过IP地址被访问。
运维小白。。
·
2024-09-03 15:10
服务器
网络
运维
linux
学习
【初出江湖】分布式之什么是分布式存储?
目录标题分布式存储分布式存储系统特点分布式存储原理分布式存储的应用场景分布式存储和集中式存储的区别分布式存储分布式存储是一种将数据分散存储在多个
节点
上的存储方式。
无休居士
·
2024-09-03 15:05
微服务与分布式
分布式
分布式存储
分布式存储的应用场景
集中式存储
分布式数据库
分布式文件系统
Java 中MongoDB的使用
再高负载的情况下,添加更多的
节点
,可以保证服务器性能。MongoDB旨在给WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案MongoDB将数据存储为一个文档,数据结构由键值(key=>value)对组成。
木子0204
·
2024-09-03 13:56
mongodb
数据库
01.12
513.找左下角的值思路1.层序遍历做这题比较好做,定义一个变量值为根
节点
值,后续每循环一层,将值更改为队列的peek值。最后输出。
纯白色的少云
·
2024-09-03 13:25
算法
96.不同的二叉搜索树
96.不同的二叉搜索树给你一个整数n,求恰由n个
节点
组成且
节点
值从1到n互不相同的二叉搜索树有多少种?返回满足题意的二叉搜索树的种数。
纯白色的少云
·
2024-09-03 13:25
动态规划
Web APIs 第三天 - DOM-
节点
操作
bg.png一.
节点
操作1.DOM
节点
DOM
节点
:DOM树里每一个内容都称之为
节点
节点
类型:元素
节点
:所有标签bodydiv...属性
节点
:所有属性hreftitle...文本
节点
:所有文本2.查找
节点
查找父
节点
语法
Web_小pang
·
2024-09-03 10:29
数据结构(四)——队列,树,二叉树
树:只有一个前驱,但是可以有多个后继根
节点
:最顶层
节点
(没有前驱)分支
节点
:有前驱也有后继叶子
节点
:没有后继的
节点
层:根
节点
所在为第一层,每过一个分支
节点
,层数+1深度:从根
节点
出发到达
节点
的分支
节点
个数称为该
节点
的深度高度
m0_6793018756
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2024-09-03 10:34
数据结构
算法
web3.0中使用的前端开发
用于构建交互式用户界面和与区块链
节点
进行交互。例如,使用TypeScript可以提供更好的类型安全和代码可读性,在处理复杂的Web3应用逻辑时非常有帮助。
alankuo
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2024-09-03 09:32
人工智能
人工智能
Kubernetes 1.20 上将容器从 Docker Engine 改为 Containerd
administer-cluster/migrating-from-dockershim/change-runtime-containerd/1、配置先决条件【如果k8s环境初始化的时候如果做过了,直接忽略】$cat替换为你所要下线的
节点
的名称
运维小弟| srebro.cn
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2024-09-03 09:29
docker
openeuler
k8s
kubernetes
docker
容器
UE4 switch材质
节点
2024-3-26修改:经网友提醒,在将float返回值连接到if的输入
节点
时会报错,提示输入类型不是float类型,检查后发现,输入参数类型只检测了MCT_Float1-4,但是输入参数会识别为MCT_Float
__AAAce
·
2024-09-03 09:29
UE4
ue4
材质
LeetCode 104.二叉树的最大深度【C++】
二叉树的深度为根
节点
到最远叶子
节点
的最长路径上的
节点
数。说明:叶子
节点
是指没有子
节点
的
节点
。示例:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7],3/\920/\157返回它的最大深度3。
G.X.Y~苏
·
2024-09-03 08:25
LeetCode
leetcode
c++
算法
微信小程序实现自定义头部导航栏
wx.getMenuButtonBoundingClientRect();width:胶囊的宽度;height:胶囊的高度top:胶囊距离顶部的距离2获取导航栏的整体高度wx.getSystemInfo({success:res=>{letstat
usB
arHeight
老男人,
·
2024-09-03 08:24
微信小程序
javascript
小程序
二叉树的最大深度(LeetCode)
二叉树的最大深度是指从根
节点
到最远叶子
节点
的最长路径上的
节点
数。
好好学习Py
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2024-09-03 08:52
算法与数据结构
leetcode
算法
数据结构
python
回溯算法入门
回溯算法三要素抽象地说,解决一个回溯问题,实际上就是遍历一棵决策树的过程,树的每个叶子
节点
存放着一个合法答案。你把整棵树遍历一遍,把叶子
节点
上的答案都收集起来,就能得到所有的合法答案。
小泽爱刷题
·
2024-09-03 06:10
算法
[M二叉树] lc235. 二叉搜索树的最近公共祖先(dfs+二叉搜索树)
思路:二叉搜索树有很好的性质,根
节点
一定大于左子树的所有
节点
值,根
节点
一定小于右子树的所有
节点
值。所以,记当前根
节点
的值为x,如果x大于p,
Ypuyu
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2024-09-03 05:38
LeetCode
算法
leetcode
c语言--力扣中等难度题目(两数相加)讲解
它们每位数字都是按照逆序的方式存储的,并且每个
节点
只能存储一位数字。请你将两个数相加,并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字0之外,这两个数都不会以0开头。
.普通人
·
2024-09-03 05:04
c语言
leetcode
开发语言
9.迁移CM和数据库-2
9.1将原CM
节点
数据迁移至新
节点
9.1.1备份原CM
节点
数据主要备份CM的监控数据和管理信息,数据目录包括:/var/lib/cloudera-host-monitor/var/lib/cloudera-service-monitor
大勇任卷舒
·
2024-09-03 05:01
[M二叉树] lc199. 二叉树的右视图(dfs+自顶向下+好题)
二叉树的右视图题单:链表、二叉树与一般树(前后指针/快慢指针/DFS/BFS/直径/LCA)§2.2自顶向下DFS§2.13BFS2.题目解析思路:换做是bfs应该非常好理解,只需要记录每一层的最后一个树
节点
即可
Ypuyu
·
2024-09-03 05:33
LeetCode
深度优先
算法
通过MATLAB将EXCEL表格转化为DBC数据库
ControllerAreaNetwork(CAN)是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议,而CAN数据库(DBC)是CAN网络中的关键组件,用于描述网络上的消息、信号和
节点
。
fpga和matlab
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2024-09-03 04:30
MATLAB
板块11:MATLAB数值仿真
matlab
excel
填充每个
节点
的下一个右侧
节点
指针(LeetCode)
题目给定一个完美二叉树,其所有叶子
节点
都在同一层,每个父
节点
都有两个子
节点
。
好好学习Py
·
2024-09-03 04:58
算法与数据结构
算法
数据结构
python
leetcode
429. N-ary Tree Level Order Traversal. Python/Scala
三种方法都使用递归和栈来完成二叉树的遍历,不同的是N叉树要求返回的结果为二维列表,反映
节点
间的层级关系。
电饭锅娃儿
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2024-09-03 04:29
LeetCode78 子集
前言题目:78.子集文档:代码随想录——子集编程语言:C++解题状态:差一点…思路如果把子集问题、组合问题、分割问题都抽象为一棵树的话,那么组合问题和分割问题都是收集树的叶子
节点
,而子集问题是找树的所有
节点
红毛乌龟
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2024-09-03 03:53
算法刷题
算法
leetcode
数据结构
c++
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