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在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion（亲测有效，一应俱全）

最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目，经历了一些编译报错的问题，在网上查找的时候博客内容良莠不齐，且实质针对性意见不多，于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题

Waygoer·2024-03-01 22:37

8 OpenGL纹理和采样器

纹理查找通常用于修改片元的RGBA颜色，但也可以用于着色器中的任何目的。本章首先描述了如何在章节8.1-8.11中指定和查询像素矩形、纹理图像以及纹理和采样器对象参数。

乘风之羽·2024-03-01 20:35

Ubuntu20.04 ssh终端登录后未自动执行.bashrc

sudovim~/.profile输入以下内容if[-n"$BASH_VERSION"];thenif[-f"$HOME/.bashrc"];then."

kay880·2024-03-01 10:20

Linux 学习笔记(yum)

YUMYUM配置文件创建容器，位置在/etc/yum.repos.d，扩展名必须是.repo#cd/etc/yum.repos.d#vimyum.repo新建一个仓库文件，名字可以随便定义，在文件中写如下内容

什么都好奇·2024-03-01 08:17

Docker-daemon.json详解

二、常见配置项vim/etc/docker/daemon.json{"data-root":"/data/docker","exec-root":"/var/run/docker","bridge":

刘某的Cloud·2024-02-29 17:28

【k8s】K8S中的cordon、uncordon和drain 冻结节点、驱离pod

kubectl在$HOME/.kube目录中查找一个名为config的配置文件。可以通过设置KUBECONFIG环境变量或设置--kubeconfig参数来指定其它kubeconfig文件。

云川之下·2024-02-29 17:28

ELK 系列五、elasticsearch 开启生产模式，设置network.host

修改配置,注意:后面要带一个空格vim/data/elasticsearch-6.5.3/config/elasticsearch.yml

工程狮一枚·2024-02-29 12:51

（1）二分查找

二分查找「二分查找binarysearch」是一种基于分治策略的高效搜索算法。它利用数据的有序性，每轮缩小一半搜索范围，直至找到目标元素或搜索区间为空为止。

༺❀ൢ望༒月❀ൢ❀·2024-02-29 07:15

MySQL-等保测评指导书

my.cnf/my.ini文件，其中是否不包含“skip-grant-tables”参数，不允许跳过数据库权限验证；（一般位于/etc/my.cnf,或通过mysql--help|grep'my.cnf'查找

ordersyhack·2024-02-29 05:43

二分查找

leetcode704.二分查找：https://leetcode.cn/problems/binary-search/description/给定一个n个元素有序的（升序）整型数组nums和一个目标值

~柠月如风~·2024-02-28 19:01

mac电脑创建data目录

Data下创建/data目录并设置目录权限cd/System/Volumes/Datasudomkdirdatasudochmod-R777data2，编辑文件/etc/synthetic.confsudovim

追风林·2024-02-28 05:44

Leetcode146：LRU缓存（高频题）

问题描述思路简述LRU缓存是非常常用的页面置换算法，在操作系统、Redis内存型数据库里面都大量用到了LRU的思想，核心思想是通过双向链表和哈希表来实现，每次淘汰就淘汰双向链表的末尾节点，插入或者查找元素时就将

chenz1hao·2024-02-28 05:13

Linux 学习笔记(1-3)

Ctrl+e/End切换到命令行末尾Ctrl+l清除屏幕内容，效果等同于clearCtrl+u清除剪切光标之前的内容Ctrl+k剪切清除光标之后的内容Ctrl+y粘贴刚才所删除的字符Ctrl+r在历史命令中查找

什么都好奇·2024-02-28 01:09

Mil_Pasos·2024-02-27 14:15

linux 面试题

平常哪些用的比较多文件目录操作命令:lscdmorecattailmkdirtouchrmrmdir拷贝复制:cpmv打包解包压缩解压:tar-z解亚压缩-c打包-x解包-v显示过程-f指定文件名文本编辑:vivim

it优质男·2024-02-27 01:40

Pod调度策略、Pod标签管理、Pod资源配额与限额、全局资源配额与限额策略

Pod调度策略基于节点的调度[root@master~]#vimmyhttp.yaml---kind:PodapiVersion:v1metadata:name:myhttpspec:nodeName:

Mick方·2024-02-26 17:00

【华为OD机试真题】寻找最优的路测线路（二分查找—Java&Python&C++&JS实现）

点击这里可直接跳转到本专栏，可查阅顶置最新的华为OD机试宝典~本专栏所有题目均包含优质解题思路，高质量解题代码(Java&Python&C++&JS分别实现)，详细代码讲解，助你深入学习，深度掌握！文章目录一.题目-寻找最优的路测线路二.解题思路三.题解代码Python题解代码JAVA题解代码C/C++题解代码JS题解代码四.代码讲解(Java&Python&C++&JS分别讲解)

一见已难忘的申公豹·2024-02-26 13:27

ubuntu安装anaconda后出现“conda: command not found”

1.使用conda命令时出现“conda:commandnotfound”原因：~/.bashrc文件没有配置好解决方案：vim~/.bashrc在最后一行加上exportPATH=$PATH:/home

wzg2016·2024-02-26 07:19

数据结构与算法：顺序查找、折半查找、二叉排序树

一、顺序查找顺序查找又称线性查找，对于顺序表和链表都适用。对于顺序表，可通过数组下标递增来顺序扫描每个元素；对于链表，则通过指针next来依次扫描每个元素。

逸之猿·2024-02-26 02:11

Python笔记五之正则表达式

正则表达式，RegularExpression，可用于在一个目标字符串里对于指定模式的字符进行查找、替换、分割等操作。

·2024-02-25 21:17

【每日前端面经】2023-02-23

题目来源:牛客企业级开发整体流程有哪些项目启动需求调研->需求文档系统设计->设计文档程序开发->开发文档BUG测试->测试文档验收维护遇到技术难题怎么办分析可能出现的原因查找搜索引擎寻问文心一言等对话模型打断点

糠帅傅蓝烧牛肉面·2024-02-25 11:51

KeepAlived搭建高可用的HAproxy负载均衡集群系统

,keepalived):192.168.233.144servera(web1):192.168.233.132serverc(web2):192.168.233.140域名映射:(所有端均配置):vim

暗隐之光·2024-02-25 01:39

面试题39：数组中超过一半的数字

思路一：双重循环查找找出超过一半的优化：先排序，然后找到中间的数（我们默认中位数必然是出现的超过一半多的那个数）代码如下：/***暴力解决*@paramarray*@return*/publ

繁星追逐·2024-02-25 00:27

算法

target){if(Array.isArray(arr)){//使用map将遍历过的数字存起来，空间换时间letmap={};for(leti=0;i查找是否有

·2024-02-24 09:26

uview组件封装form表单后有关弹框的组件安卓部分机型不显示

u-selectu-action-sheetu-picker等组件通过u-input@click事件唤起荣耀部分机型oppo部分机型和小米部分机型点击input没反应,调试了半天发现u-input内部设置disabled后click事件不执行上网查找答案

阳光先做·2024-02-24 09:26

解决app中以webview的方式嵌入h5网页，h5网页加载不出来

抓耳挠腮查找两天之后发现，原因为整个h5网页的最外层高度设置成了100vh解决方法：页面高度设置为：height：fit-contenmt原因分析：因为app端在嵌入我的h5网页时，并没有给webview

小朱爱开发·2024-02-24 02:47

嵌入式基础准备 | Linux命令（包括文件、目录和压缩、系统操作、vi、vim、ctags、cscope）

键补全文件名3、ctrl+c停止正在进行的过程4、向上键向下键翻历史的命令（只有在当前用户才有效，比如切换根用户之后就无了）5、根用户创建的文件其他用户只有查看内容的权限，不能修改6、具体命令：Linuxvi/vim

Asher Gu·2024-02-23 23:43

【Java】零基础蓝桥杯算法学习——二分查找

算法模板一://数组arr的区间[0,left-1]满足arr[i]=k;Scannerscan=newScanner(System.in);int[]arr={1,2,3,4,5};intleft=0,right=arr.length-1;intk=scan.nextInt();while(left=k)right=mid;elseleft=mid+1;}算法模板二：//数组arr的区间[0,l

xioaobai_huan·2024-02-20 23:58

【elk查日志 elastic（kibana）】

文章目录概要具体的使用方式一：查找接口调用历史二：查找自己的打印日志三：查找错误日志概要每次查日志，我都需要别人帮我，时间长了总觉得不好意思，所以这次下定决心好好的梳理一下，怎么查日志。

董小姐orz（娜）·2024-02-20 23:17

OpenHarmony JS和TS三方组件使用指导

查找OpenHarmonyJ

不入流HarmonyOS开发·2024-02-20 22:04

Java判断String是否以某个字符串开头

语法：startWith(Stringprefix,inttoffset)prefix：指定的前缀toffset：在字符串中查找的位置，可以省略，省略就从第一个下标开始查找StringstrTest="

ʚ小华·2024-02-20 22:01

双击无法打开我的电脑，右键打开，可以打开，解决方法，亲测可用(方法一)

1、首先Win+R输入regedit打开注册表2、查找位置：HKEY_CLASSES_ROOT\PackagedCom\ClassIndex3、右键ClassIndex，点击“权限”，点击“添加”；4、

IT_Kyle·2024-02-20 22:30

Linux的vi命令操作

1、vi常用命令汇总1.1文件操作1.2进入编辑操作1.3光标移动1.4文本赋值、粘贴、剪切1.5查找及替换命令2、详细命令2.1、vi的基本概念基本上vi可以分为三种状态，分别是命令模式（commandmode

haidi8·2024-02-20 22:20

5.Docker nginx部署

nginx前置操作dockerpullnginxdockerrun-itd--namenginx-p8080:80nginx:latest无法使用vim指令，所以需要进行目录挂载dockerexec-itnginxbashdockerrun-itd

小周敲代码·2024-02-20 22:48

查找、排序

查找查找的基本概念查找表(searchtable)：由同一类型的数据元素(或记录)构成的集合。由于“集合”中的数据元素之间存在着松散的关系，因此查找表是一种应用灵便的数据结构，可以是线性表、树、图。

但去莫复问，白云无尽时·2024-02-20 22:46

【Node.js】path 模块进行路径处理

Node.js执行JS代码时，代码中的路径都是以终端所在文件夹出发查找相对路径，而不是以我们认为的从代码本身出发，会遇到问题，所以在Node.js要执行的代码中，访问其他文件，建议使用绝对路径实例：问题原因

小秀_heo·2024-02-20 22:41

leetcode（二分查找）34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置（C++详细解释）DAY11

示例提示2.解答思路提取信息：1.时间复杂度必须为O(logn)2.没查找到时返回{-1，-1}

小Q小Q·2024-02-20 22:40

log4net 快速使用demo

添加log4net包然后查找安装首先是在根目录下创建log4net.config配置文件-->-->-->-->-->-->其次是设定工具类，只要是info以及errorusingSystem;usingSystem.Collections.Generic

zq爱生活爱代码·2024-02-20 22:28

2024 年合并 PDF 文件的免费 PDF 合并软件榜单

如果您想将所有重要信息都放在一个文件中，而不是在不同的文件中查找，那么合并PDF文件是必要的。通过这种方式，您可以节省时间，也可以从处理单独附件的麻烦中解脱出来。

分享者花花·2024-02-20 21:09

28. Find the Index of the First Occurrence in a String(找出字符串中第一个匹配项的下标)

问题分析此问题时模式匹配问题可以采用暴力算法去查找，也可以使用kmp算法来进行查找。代码暴力算法：intstrStr(char*haystack,char*needle){inti,j;for(i=

apprentice_eye·2024-02-20 21:35

[C++]17:二叉树进阶

二叉树进阶一.二叉搜索树：1.二叉搜索树的概念：2.二叉搜索树的实现---循环版本：1.二叉搜索树的基本结构：2.查找：3.插入：4.中序遍历：5.删除：3.二叉搜索树的实现---递归版本：1.查找2.

随风飘扬@·2024-02-20 21:04

[SWPU 2019]神奇的二维码

flag_is_not_here}2.使用kali中的binwalk命令，将图片中的隐藏内容显示出来打开encode.txt文件，得到一串base64的密文、解密后得到将flag.jpg解压出来得到，并放入winhex进行分析挨个查找发现

王八七七·2024-02-20 21:31

【从Python基础到深度学习】4. Linux常用命令（进阶）

接上篇【从Python基础到深度学习】4.Linux常用命令-CSDN博客1.文件查找-find命令find[搜索路径][搜索条件][操作]1.1常用选项和参数-name：按文件名搜索。

风筝超冷·2024-02-20 21:21

maven仓库分类以及修改本地仓库路径

1.本地仓库：用来存储从远程仓库或中央仓库下载的插件和jar包，项目使用一些插件或jar包，优先从本地仓库查找默认本地仓库位置在${user.dir}/.m2/repository，${user.dir

rockkyy·2024-02-20 21:19

Maven菜鸟教程：Maven仓库的分类

本地仓库Maven在根据坐标查找依赖的构件时，先是在本地仓库中查找。

重庆千锋·2024-02-20 21:19

Maven--仓库的分类

如果本地仓库不存在所需要的构件，或者需要查看是否有更新的构件版本，Maven就会去远程仓库查找，发现需要的构件后，下载到本地仓库后使用。如果本地仓库和远程仓库都没有找到需要的构件，Maven就报错。

吴声子夜歌·2024-02-20 21:48

VIM两种状态

一、安装sudoaptinstallvim二、VIM两种模式-命令状态/编辑状态1.1进入/退出VIM进入VIMvim退出vim:q2.2根目录下添加配置文件window下创建vimrc类型文件内容如下

风筝超冷·2024-02-20 21:47

TypeScript基础入门之Javascript文件类型检查(二)

此规则在.js文件中放宽;对象文字具有开放式类型（索引签名），允许添加和查找最初未定义的属性。例如：varobj={a:1};o

鹏鲲云之上·2024-02-20 21:25

String讲解

文章目录String类的重要性常用的方法常用的构造方法String类的比较字符串的查找转化数字转化为字符串字符串转数字字符串替换字符串的不可变性字符串拆分字符串截取字符串修改StringBuilder和

Achlorine·2024-02-20 21:04

Linux 文件管理 find 命令

find命令find命令用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。如果使用该命令时，不设置任何参数，则find命令将在当前目录下查找子目录与文件。

CoderGuogt·2024-02-20 20:30

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