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ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

2022年下半年网络规划设计师真题解析

年下半年网络规划设计师真题解析_网络规划设计师试题分析解答-CSDN博客2022年软考【高级】网络规划设计师真题解析【全网最早发布答案，最接近标准答案】_哔哩哔哩_bilibili1、系统正在将(A)文件修改的结果写回磁盘时系统发生掉电

qq_25467441·2024-09-12 22:41

Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新

最近写了一个前后端不分离的项目了，用的Springboot2thymeleaf用的js原生，没有用到webpack，所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题

VIAE·2024-09-12 22:46

Shell_11_sed

接着处理下一行，这样不断重复，直到文件末尾。文件内容并没有改变，除非你使用重定向存储输出。Sed主要用来自动编辑一个或多个文件；简化对文件的反复操作；编写

热爱_生活·2024-09-12 21:10

QMessageBox使用方法

QMessageBox的对话框展示1critical消息对话框2question消息对话框3warining消息对话框前言Qt中的QMessage详解：QMessageBox是Qt框架中常用的一个类，可以生成各式各样

m0_45352606·2024-09-12 21:09

使用Python实现多个PDF文件的合并

使用Python可以很方便地实现多个PDF文件的合并。我们可以使用PyPDF2库来完成这个任务。

飘逸高铁侠·2024-09-12 21:39

十月@第三个脑洞故事 | 变伞人

只见「变伞人」摆好造型，“砰”地一声，一把雨伞便从他手里“凭空”生成。这是一把桃红色的花伞，正对应眼前这位如花似玉的女孩。“给你。”「变伞人」将雨伞倒置，递给女孩。

92235a0dfdb6·2024-09-12 21:56

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

uuid常用场景IOT设备，设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于

编程小世界·2024-09-12 21:54

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升网络传输效率。在JavaScript语言中，一切都是对象。

Y1567409·2024-09-12 21:37

【Python游戏】贪吃蛇升级版——双人贪吃蛇小游戏 | 附带源码

彳余大胆·2024-09-12 21:07

Matlab,Python,Java,C++的比较

适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等，此外，Python开源免费，有很多的库，开发环境开发社区都比较友好；不过，Python是动态型的语言，需要更多的测试，并且错误仅仅是在运行的时候

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

Oracle用户

SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracleapplicationexpress上传的文件

Baijinwen·2024-09-12 21:06

Python——破解rar压缩包密码

编写的一个简单的RAR密码破解程序：importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象

星和月·2024-09-12 21:36

C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程

、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、代码示例1.基本的httpGET/POST操作2获取html

马小瑄·2024-09-12 21:33

尝试用sshpass解决问题

它允许你用-p参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器，它支持密码从命令行、文件、环境变量中读取。源码下载地址：http://sourceforge.net/projects/sshp

旭娃·2024-09-12 20:54

连接ftp服务器教程

首先你得有三个东西：ftp://IP账户密码就这三样东西，准备好以后打开文件夹，在文件夹路径那一行输入第一行“ftp://IP”，他会提示让你输入账户密码，输入进去以后就算是连接到了ftp服务器了。

Java开发追求者·2024-09-12 20:02

学习node.js十三，文件的上传于下载

文件上传文件上传的方案：大文件上传：将大文件切分成较小的片段（通常称为分片或块），然后逐个上传这些分片。

涛涛酱10086·2024-09-12 20:31

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

Vue框架运行npmrundev报错“errorin.

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

hex文件、out文件、bin文件、map文件解析

【1】“hex文件”内容解析hex文件是Intel公司提出的按地址排列的数据信息格式，数据宽度为字节，所有数据使用十六进制数字表示，并且以ASCII码的形式，按行记录数据。

ChenK21_idea·2024-09-12 20:30

如何配置公钥

gitconfig--globaluser.name"ligdssa"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"2.查看是否配置成功gitconfig--list3.生成创建

null or notnull·2024-09-12 20:30

Linux 禁ping和开启ping操作

以root进入Linux系统，然后编辑文件icmp_ech

赶路人儿·2024-09-12 20:29

Rust学习笔记（上）

Rustc（compiler）Rust是一种预编译静态类型（ahead-of-timecompiled）语言，这意

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Vue-Router/Vue组件

Vue-Router一、安装npminstallvue-router@3确保安装VueRouter的版本与你的Vue版本兼容。

_nut_·2024-09-12 19:57

HippoRAG如何从大脑获取线索以改进LLM检索

虽然检索增强生成(RAG)在该领域取得了巨大进步，但一些局限性仍然没有克服。

极道亦有道·2024-09-12 19:57

如何训练LLM自动在RAG和参数记忆之间进行选择

检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是RAG应用程序为发送到LLM的每个请求检索额外的场景信息。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...

安红豆.·2024-09-12 19:25

Java基础：单例模式，Spring源码中有哪些单例模式

静态工厂方法：提供一个静态方法（通常称为getInstance()），用于获取单例对象。这个方法负责检查是否已经创建过实例，如果尚未创建，则

生活诙谐号·2024-09-12 19:25

Hadoop常见面试题整理及解答

而Hadoop使用较为廉价的机器存储数据，且Hadoop可以将大量机器构建成一个集群，并在集群中使用HDFS文件系统统一管理数据，极大的提高了数据的存储及处理能力。

叶青舟·2024-09-12 19:24

阿里SMS短信接口使用

用户注册—使用阿里短信接口和Redis文章目录用户注册—使用阿里短信接口和Redis步骤1.导入依赖2.redis属性配置文件3.spring集成redis配置文件4.短信接口属性配置文件5.短信接口核心配置类

陌殇殇·2024-09-12 19:24

python to_excel 生成多个sheet页

Excel自学成才·2024-09-12 19:23

peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model

最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了，博客一大堆

ajungejava·2024-09-12 18:21

Peewee的基本使用

前提：需先安装peewee/pwiz:pip3installpeeweepip3installpwiz1、环境具备了之后，在使用peewee库的时候要先生成mode

不曾驻足·2024-09-12 18:20

微信公众平台扫码登录与后台处理详解

一、扫码登录流程简介扫码登录的基本流程如下：前端展示二维码：用户访问登录页面时，前端展示由服务器生成的微信二维码，二维码通常携带Ticket参数。用户扫描二维码：用户使用微信扫描

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:50

解决mysql启动时报The server quit without updating PID file 的错误

[失败]解决方法查看日志文件[root

Mindfulness code·2024-09-12 18:19

增强检索增强生成模型的可靠性和可追溯性

该系统通常是检索增强生成(RAG)。该系统已被证明能够减少幻觉并改善反应。然而，可靠性和可追溯性仍然存在局限性。事实上，上下文幻觉仍然会出现，有时找不到正确的上下文。

RA AI衍生者训练营·2024-09-12 18:47

windows常见命令大全

1.目录文件操作1.1cd操作功能：改变当前目录名或者改变当前目录//进入d盘D://进入F盘F://切换当前驱动器的根目录cd\//跳转到上一层目录cd..同一个盘，cd路径即可从该驱动器切换到另一个驱动器时

爪哇爪巴·2024-09-12 17:14

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

文章目录13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

Python DataFrame 给列命名

DataFrame，并指定列名示例3：从Series组成的字典创建DataFrame示例4：从具有默认索引的列表的列表创建DataFrame，并指定列名和行索引二、在读取数据时给列命名示例1：从CSV文件读取数据

Python老吕·2024-09-12 17:43

软件思维：代码的可复用性

定义代码的可复用性，指的是软件系统中的某些部分（如代码片段、源文件、功能组件等）能够被不同项目或同一项目的不同部分重复使用的能力。

贤烨110·2024-09-12 17:13

kafka php 教程,php 使用kafka

/configuremakesudomakeinstall$gitclonehttps://github.com/arnaud-lb/php-rdkafka.git#生成configure文件$/Users

weixin_39713841·2024-09-12 17:10

html5carousel图片轮播,全面解析Bootstrap中Carousel轮播的使用方法

本文实例为大家全面的解析了Bootstrap中Carousel的使用方法，供大家参考，具体内容如下源码文件：Carousel.scssCarousel.js实现原理：隐藏所有要显示的元素，然后指定当前要显示的为

RemusrickCat·2024-09-12 17:40

【Web前端技术 02】深入探索HTML5：标签全解析与案例演示！

深入探索HTML5：标签全解析与案例演示！大家好！在上一篇文章中，我们对HTML5有了一个基本的了解。今天，我们将更深入地探索HTML5，全面介绍各种标签及其应用。

wcyd·2024-09-12 17:10

Python 文件操作的笔记

目录**一、文件操作的重要性****二、打开文件****三、读取文件****四、写入文件****五、文件指针****六、关闭文件****七、总结**一、文件操作的重要性在Python编程中，文件操作是一项至关重要的技能

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor

vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor前言一、什么是wangEditor？

秋书一叶·2024-09-12 16:39

Stable Diffusion-AI美女模特写真使用InstantID插件（附插件）

控制类型：选择"Instant_ID"预处理器：instant_id_face_keypoints模型：control_instant_id_sdxl控制权重：0.5左右（0.45-0.5）【第四步】图片的生成点击

快乐星球没有乐·2024-09-12 16:08

Vue获取new Date().getTime() 时间戳问题

今天在处理按钮显示的时候发现一个问题：vue通过newDate().getTime()获取时间戳返回的是13位数字，单位是毫秒；php后台time()获取的时间戳是10位数字，单位秒；所以在判断比较时需要将

qianer0_0·2024-09-12 16:38

【多线程服务器】多线程下网络编程

Reactor模式+线程池Proactor模式Master-Worker模型多线程编程的实现线程抢占问题Happens-Before关系Linux下多线程编程常用函数线程的创建线程销毁多线程下的I/ORAII与文件描述符管理

gma999·2024-09-12 16:07

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

引言在HTML5中，标签是一个行内元素，用于对文档中的一小部分文本或内容进行分组，以便于应用CSS样式或JavaScript脚本。

软考鸭·2024-09-12 16:07

从学习vue到uni-app的心得感悟

你是否想过，只用Vue.js这样一个简洁强大的框架，就能实现各种炫酷的功能和效果？你是否想过，只用uni-app这样一个神器，就能成为一个高手？

crazy_章鱼哥·2024-09-12 16:07

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