web全栈行走轨迹

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?
玄离715·2024-09-02 07:47

观看《党的光辉历程》心得

中国共产党和别的政党又有什么不同等多个角度带领我们循着历史发展的轨迹，回顾百年奋斗的光辉历程，找寻中国共产党的成功奥秘。
腐食呀·2024-09-02 06:13

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

【华为OD】2024D卷——精准核酸检测

现在根据传染病流调以及大数据分析，得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹的交叉。
简单.is.good·2024-09-02 06:13

《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS

运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致
山水之间2018·2024-09-02 04:30

【Motion Forecasting】片段节选：QCNet：双阶段轨迹解码提升运动预测任务的性能

Query-CentricTrajectoryPrediction今天要分享的片段来自于《Query-CentricTrajectoryPrediction》，它发布于2023年的CVPR，作者曾在2022年提出了HiVT，同样发表在CVPR。HiVT是运动预测任务中非常经典的一项工作，QCNet基于HiVT进行了较大的改动，提出了Query-Centric的场景编码方法，使得场景当中经过编码器得
YGGP·2024-09-02 04:59

界面控件开发包DevExpress v24.1.4全新发布

屡获大奖的软件开发平台DevExpress近期重要版本v24.1已正式发布，该版本拥有众多新产品和数十个具有高影响力的功能，可为桌面、Web和移动应用提供直观的解
界面开发小八哥·2024-09-02 04:29

vue中实现图片裁剪

在现代Web应用中，图片处理是一个常见的需求。本文将介绍如何使用Vue.js结合Cropper.js实现一个简单的图片裁剪功能。以下是实现该功能的完整代码。
浮游本尊·2024-09-02 04:58

this 关键字的绑定类型

在Web浏览器中，这个全局对象是window，而在Node.js环境中则是global对象。functionc
浮游本尊·2024-09-02 04:58

在vue3中封装WebSocket

下载websocketnpminstallwebsocket或yarnaddwebsocket一、新建webSockte.js文件//webSocket.js//自定义组合式函数，用于管理WebSocket
_Legend_King·2024-09-02 03:57

浅谈Java SE、Java EE、JavaME三者的区别

JavaSE包含了支持JavaWeb服务开发的类，并为JavaPlatform，EnterpriseEdition（JavaEE）提供基础。2.JavaEE（Jav
武昌库里写JAVA·2024-09-02 03:53

夜行

夜行斜风细雨似有百鬼行走一把黑伞在游荡，林间的路灯遇上它斑驳的诡谲他于这大好时刻成魔一双血红的眼却定格在老树根发出的新芽褴褛挡住了寒冷凝结为了一层晶莹指尖上的污垢系好鞋带后继续颤抖嗜血成性的花飞出五彩斑斓的妖无法言说
良人儿2·2024-09-02 03:44

【Prometheus】关于Prometheus告警的一些使用心得

关于Prometheus告警的一些使用心得指标规整及联动判定告警多条件判断告警路由分组和接受者以URL参数区分的多个Webhook的配置使用Alertmanger的API之前一直有在用Prometheus
Meepoljd·2024-09-02 03:51

介绍莆田鞋的7个等级 享受精品莆田鞋的品质之旅

介绍莆田鞋的7个等级享受精品莆田鞋的品质之旅行走于世界的每一步都印证着我们的选择与品味，而莆田鞋凭借其独特的制鞋工艺，在流行文化和潮流界引起了轩然大波。
优鞋之家·2024-09-02 02:02

vue-cli webpack 打包报错：Unexpected token: punc (()

本来项目完美打包，后来我增加了一个插件vue-ionicons，打包build就是报错：ERRORinstatic/js/8.017e5cf2d2f1a552890d.jsfromUglifyJsUnexpectedtoken:punc(()[./node_modules/vue-ionicons/dist/ionicons-mixin.js:7,0][static/js/8.017e5cf2d2
曹天骄·2024-09-02 01:13

UglifyJs Unexpected token: punc (,)

vue打包报错：查到几种可能原因，一一排除@click调用方法传参多了个逗号仔细检查了，确认没有写多逗号uglifyjs-webpack-plugin代替webpack.optimize.UglifyJsPluginyarnuglifyjs-webpack-plugin
触不到的颜色是否叫彩虹·2024-09-02 01:42

手写Spring框架，加深对Spring工作机制的理解！

SpringBoot、SpringCloud、Struts、Mybatis、Hibernate等开源框架，有了这些框架的诞生，平时的开发工作量也是变得越来越轻松，我们用SpringBoot分分钟可以新建一个Web
Java提升营·2024-09-02 01:11

webpack打包报错UglifyJs Unexpected token: punc (,)

项目当dev命令运行时能正常运行，打包后却报错UglifyJsUnexpectedtoken:punc(,)，>yarnbuildCreatinganoptimizedproductionbuild...Failedtocompile.Failedtominifythebundle.Error:static/js/main.jsfromUglifyJsUnexpectedtoken:punc(,)
enjoy嚣士·2024-09-02 01:09

Ansible自动化运维实战：打造高效、可靠的系统管理方案！

playbooks：包含site.yml、webservers.yml、dbser
疾风终究没有归途·2024-09-02 01:39

“全栈2019”Java多线程第五十二章：LockSupport等待截止时间

难度初级学习时间10分钟适合人群零基础开发语言Java开发环境JDKv11IntelliJIDEAv2018.3文章原文链接“全栈2019”Java多线程第五十二章：LockSupport等待截止时间下一章
人人都是程序员·2024-09-02 00:32

【前端实例代码】使用HTML CSS 和 JavaScript制作一个五星评价的功能~可动态好评+差评+留言功能~

bilibili在线视频演示地址：【web前端特效源码】使用HTMLCSS和JavaScript制作一个五星评价的功能！可动态好评+差评+留言功能！效果图：
南北极之间·2024-09-02 00:05

html5 css3 JavaScript响应式中文静态网页模板js源代码

该批次模板具备如下功能：首页，二级页面，三级页面登录页面均有，页面齐全，功能齐全，js+css+html,前端HTML纯静态页面，无后台，可用dreamweaver,sublime,webstorm等工具修改
Yucool01·2024-09-01 23:32

Nginx负载均衡 (详解)

1、负载均衡的作用如果你的nginx服务器给2台web服务器做代理，负载均衡算法采用轮询，那么当你的一台机器web程序关闭造成web不能访问，那么nginx服务器分发请求还是会给这台不能访问的web服务器
顺顺02·2024-09-01 23:29

Nginx 负载均衡详解

一、Nginx简介Nginx是一个高性能的开源Web服务器和反向代理服务器，以其轻量级、高并发、低内存消耗等特点著称。Nginx不仅适用于静态资源的快速分发，还广泛应用于负载均衡、反向代理等场景。
bigbig猩猩·2024-09-01 23:28

第一次与齐老师相遇

世界上没有相同的两片树叶，更没有相同的两个人，齐老师有她的人生轨迹，而我有我的人生。有缘发生碰撞，对我来说也是很好的推动力。尤其是今天下午，让我很意
田如玉·2024-09-01 23:53

java web设置首页_java web设置默认首页方法

caiwenfeng_for_23/article/details/45486233引文：在构建项目后，我们在使用Tomcat启动后设置默认首页方法有以下几种：1.静态页面在tomcat安装目录下，/conf/web.xml
蓝原光·2024-09-01 23:57

Jmeter+ant+jenkins接口自动化测试框架

将这三者结合起来可以搭建一套WebHTTP接口测试的持续构建环境，实现接口自动化测试，pc系统Windows。1、安装就jmet
测试老哥·2024-09-01 22:26

tomcat和servlet

它允许开发人员将JavaWeb应用程序部署到服务器上，并提供了处理HTTP请求、管理会话、执行Servlet和JSP等功能。
你曾经是少年·2024-09-01 22:24

Web自动化测试进阶

1.什么是框架框架（framework）是一个框子--指其约束性，也是一个架子--指其支撑性，是一个基本概念上的结构，用于去解决或者处理复杂的问题。框架是整个或部分系统的可重用设计，表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法；另一种定义认为，框架是可被应用开发者定制的应用骨架。前者是从应用方面而后者是从目的方面给出的定义。框架，其实就是某种应用的半成品，就是一组组件，供你选用完成你自己的系统。简单说
玉奎·2024-09-01 22:12

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。XSS的攻击目标是为了盗取存储在客户端的cookie或者其他网站用于识别客户端身份的敏感信息。一旦获取到合法用户的信息后，攻击者甚至可以假冒合法用户与网站进行交互。根据攻击来源被分为存储型、反射型、DOM型1.1.存储型存储型XSS的攻击步骤：攻击者将恶意
rrrobber·2024-09-01 22:23

【前端框架开发 | Vue.js | 第一篇】Vue.js框架简介、安装及打包教程

文章目录前言什么是Vue.js为什么是Vue.jsVue.js安装打包Vue项目方法一：vite打包方法二：webpack打包webpack执行流程总结前言正式开始学习前确保确保你已掌握前端三件套：HTMLCSSJavaScript
秋说·2024-09-01 22:52

【甲方安全建设】富文本编辑器XSS漏洞攻击及防御详析

文章目录调研背景搭建TinyMCE富文本编辑器靶场富文本编辑器前端过滤富文本编辑器后端攻击后端弱过滤弱过滤1弱过滤2后端有效过滤从甲方的视角看动态安全调研背景随着Web2.0技术的普及，富文本编辑器在各种
秋说·2024-09-01 21:51

无能为力

作者：孙亮月光撒落一地给躺在地上的落叶穿上一件能够看见的外衣裸露的纹路光泽细腻灵动的身躯似乎就如你站在那里没有声音的呼唤却能把这个爱意向我传递岁月行走的着急已不知去哪里把你寻觅一阵微风吹过把过往的春秋都统统翻起相逢时你撑着雨伞唯美的笑容瞬间凝固了滑落的雨滴离别时仿佛世界都在哭泣淋湿了你的温柔也冲走了你我所有的记忆
朦胧诗人孙亮·2024-09-01 21:20

OneWeb再发射34颗卫星，用于不断发展的互联网星座

卫星运营商OneWeb（3月21日）再放出34架航天器，以增强其迅速发展的宽带星座。
月影沙丘的故事·2024-09-01 21:47

解决 JS WebSocket 心跳检测 重连

解决JSWebSocket心跳检测重连文章目录解决JSWebSocket心跳检测重连一、WebSocket心跳检测的作用二、心跳检测的处理方案1.创建WebSocket连接2.心跳参数设置3.心跳检测逻辑
二川bro·2024-09-01 21:49

websocket：两台PC间数据传输

项目要求在两台PC间进行图像传输，写了个小小的例子，如下：服务器端：importosfromsocketimport*importbase64#图片解码defbase64_decode_img(base64_code):""":parambase64_code:base64编码:return:二进制据,直接写入保存为图片"""img_bytes=base64.b64decode(base64_co
我就是666呀·2024-09-01 21:48

万字详解，带你彻底掌握 WebSocket 用法（至尊典藏版）写的不错

一、简介1.1什么是WebSocketWebSocket是一种协议，用于在Web应用程序和服务器之间建立实时、双向的通信连接。
only-qi·2024-09-01 20:43

Flask Web应用开发深度分析

Flask作为一个使用Python编写的轻量级Web应用框架，以其简单、灵活和安全的特点在Web开发领域中广受欢迎。
Botiway·2024-09-01 20:11

一个比 Nginx 还简单的 Web 服务器

企业级的Web服务器非常多，Nginx、Tomcat、Apache、IIS、FastAPI、Flask等。
JackieZhengChina·2024-09-01 19:08

Spring MVC中HandlerInterceptor和Filter有什么区别？

下面详细解释这两种机制的区别：Filter生命周期：Filter是由Servlet容器（如Tomcat）管理的，它在Web应用启动时被初始化，并在整个应用的生命周期内保持有效。
用心去追梦·2024-09-01 19:37

【JavaWeb项目】——外卖订餐系统用户购买餐品、查询购物车、取消购物车餐品操作

入门专栏：【MySQL，Java基础，Rust】热门专栏：【Python，Javaweb，Vue框架】感谢您的点赞、关注、评论、收藏、是对我最大的认可和支持！
Y小夜·2024-09-01 19:04

【Rust】——采用发布配置自定义构建

，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结），jQuery，前端vue.js，Javaweb
Y小夜·2024-09-01 19:04

netty开发模拟qq斗地主

因为之前一直都是搞web开发，服务器和客户端数据交流人家web服务器早就给你搞好了，比如tomcat,jetty...等等，其实之前脑子里就有想过--是否可以自己开发一个简单的类似tomcat的web服务器
平平无奇的Coding Peasant·2024-09-01 18:33

【Rust】——高级类型

，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结），jQuery，前端vue.js，Javaweb
Y小夜·2024-09-01 18:00

Canvas 在 微信小程序-uni-APP 和 H5 中的使用差异

Canvas是一个强大的绘图工具,无论是在Web开发还是跨平台应用开发中都有广泛应用。然而,在uni-APP和传统H5环境中使用Canvas时,存在一些重要的差异。
xjt_0901·2024-09-01 18:00

WebSocket使用及在vue如何使用

WebSocketWebSocket是HTML5开始提供的一种在单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。
Manager_·2024-09-01 18:16

【JavaScript】JavaScript模块化开发：ES6模块与CommonJs的对比与应用

随着互联网技术的发展，Web应用变得越来越复杂，JavaScript代码量急剧增加，这导致了代码维护和复用变得困难。为了解决这些问题，模块化开发应运而生。
代码园与文学坊·2024-09-01 17:55

在浏览器上使用transformers.js运行（WebGPU）RMBG-1.4进行抠图（背景移除）

在浏览器上使用transformers.js运行（WebGPU）RMBG-1.4进行抠图（背景移除）说明：首次发表日期：2024-08-28官方Github仓库地址：https://github.com
shizidushu·2024-09-01 17:55

springboot +easyexcel 下载工具类

使用springboot+easyexcel通过web来下载Excel文件pom文件com.alibabaeasyexcel3.3.4Controller类@RestController@Slf4jpublicclassTestController
g3230863·2024-09-01 17:51

css3 3d 太阳系,使用css3的动画模拟太阳系恒星公转

原标题：使用css3的动画模拟太阳系恒星公转本文介绍使用css3的animation画一个太阳系恒星公转的动画，再加以改进，讨论如何画椭圆的运行轨迹。
温柔的兔子姑娘·2024-09-01 17:50
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