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- OpenGL: OpenGL+Qt实现介绍 (一)
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OpenGL+Qt计算机视觉图形渲染前端
一、通过这个教程我们能学到什么?1、计算机图形学的基础知识。2、使用OpenGL在QT中进行编程。3、使用OpenGL做出一些很酷的效果。二、需要哪些预备知识?1、熟悉C++编程语言、Qt基本操作。2、数学基础知识(线性代数、几何、三角学)。三、为什么要学习OpenGL?各种三维图形引擎,原理都类似,几乎没什么差别,学好了OpenGL对Unity3D、虚幻引擎、OSG、webGL等的使用都会有巨大
- ROS:三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan
Xian-HHappy
机器人-Robot机器人laserscanros三维激光点云转二维激光
环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/src#创建ROS包catkin_create_pkgmy_pointcloud2laserroscpprospys
- 全方位解析:AWS vs. Azure vs. Google Cloud
如果你的业务正在增长,并且正在寻求以云服务形式获取IT方面的帮助,那么实际上只有少数供应商可供选择,差不多就是AWS、MicrosoftAzure、GoogleCloud、IBMCloud这几个。当然,还有其他优质公司,包括阿里巴巴、Salesforce、腾讯、甲骨文、戴尔EMC、Rackspace、Equinix以及其他二级和三级玩家。它们的特点在于更小、更个性化——这是许多企业喜欢和寻求的。本
- 洛谷刷题8
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c++算法图论洛谷刷题
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- C# 中的 .Select() 方法与 JavaScript 中的 .map() 方法功能类似,都是用于对集合中的每个元素进行转换并返回新的集合。
NPCZ
c#javascript
一、核心功能对比1.JavaScript的.map()遍历数组,对每个元素执行回调函数,并返回包含结果的新数组:constnumbers=[1,2,3];constsquared=numbers.map(x=>x*x);//结果:[1,4,9]2.C#的.Select()遍历集合(如List、IEnumerable),对每个元素应用转换函数,并返回新的序列:varnumbers=newList{1
- 代码随想录算法训练营第二十九天|贪心算法part3
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贪心算法算法
134.加油站题目链接:134.加油站-力扣(LeetCode)文章讲解:代码随想录classSolution{public:intcanCompleteCircuit(vector&gas,vector&cost){vectordiff;for(inti=0;i=0){startindex=i;}sum+=diff[i];if(sum&ratings){intsize=ratings.size(
- 代码随想录算法训练营第三十七天|动态规划part4
1049.最后一块石头的重量II题目链接:1049.最后一块石头的重量II-力扣(LeetCode)文章讲解:代码随想录思路:理解为把石头分成两堆使得两堆的差值尽可能小求这个最小值1理解为往背包里装物品每个物品的重量为石头的重量价值也为石头的价值dp[i][j]表示从0-i块石头往容量为j的包里装的最大价值状态转移:dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-cost[i]
- spark处理kafka的用户行为数据写入hive
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在CentOS上部署Hadoop(Hadoop3.4.1)和Hive(Hive3.1.2)的详细步骤说明。这份指南面向单机安装(伪集群模式),如果需要搭建真正的多节点集群,各节点间的网络互访、SSH免密登录以及配置同步需进一步调整。注意:本指南假设你已拥有root权限或者具有sudo权限,并且系统连接Internet(用于下载安装包)。步骤中的版本号可根据实际需要进行更改。一、环境准备更新系统软件
- PostgreSql、Hbase的安装
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postgresqlhbase数据库
在CentOS8中安装PostgreSQL和HBase,以下是详细步骤,包括使用sudo权限的命令:安装PostgreSQL更新系统包在两台CentOS8上运行以下命令,确保系统是最新的:sudodnfupdate-y安装PostgreSQLCentOS8默认仓库提供PostgreSQL。你可以直接安装所需版本的PostgreSQL:sudodnfinstall-ypostgresql-serve
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A3938SLDTR-T(Allegro)产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流(BLDC)电机预驱动器,集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能,专为12V~60V工业电机系统设计,适用于高精度速度控制场景。二、核心功能与参数特性参数/性能工作电压12V~60V(支持汽车24V系统)输出驱动能力1.5A峰值(拉/灌电流),直接驱动MO
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HIP4082IBZT(Renesas)产品解析与推广文案一、产品定位HIP4082IBZT是Renesas(瑞萨电子)推出的高频半桥/全桥MOSFET驱动器,采用SOIC-16封装,专为大功率H桥电机驱动和DC-DC转换设计,支持100V高压和2A峰值驱动电流。二、核心技术参数特性参数工作电压10V~15V(逻辑侧),最高100V(驱动侧)驱动电流2A峰值,可快速开关大功率MOSFET/IGBT
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视频:1.由一组图像组成2.为了传输/占用更小的空间而被压缩3.最终在显示设备上展示(未被压缩)图像:1.由像素组成2.像素是由RGB组成的,每个像素的颜色都是通过RGB的颜色展示出来的。3.分辨率:1080p,1920x1080个像素。显示器上面的每个像素,是由三个发光二极管组成。-每个像素的位深。所谓位深,就是用多少个位来表示一个像素。RGB888(24位),每个元素占一个字节。RGBA(32
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啊啊啊啊啊我太激动了!!第一次成功解决病毒!!!!教程在此https://soft2secure.com.tw/knowledgebase/search-marquis下面是我的问题描述,如果一样,就可以按照上面的教程操作了!【背景】Mac电脑,问题是Chrome的搜索引擎被恶意篡改,并且没有更改回来的选项,可能是因为我有一段时间关掉了电脑的防火墙(不要学我!!千万不要)下图(左边)就是这个恶意插
- CAN 总线 之七 BOSCH CAN 位时序 和 同步
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CAN支持1kBit/s至1000kBit/s的比特率。CAN网络的每个节点都有自己的时钟发生器,通常是石英振荡器。可以为每个CAN节点单独配置比特时间的定时参数(即比特率的倒数),即使CAN节点的振荡器周期(fosc)可能不同,也产生相同的比特率。 这些振荡器的频率不是绝对稳定的,温度或电压的变化以及元件的劣化会引起微小的变化。只要变化保持在特定振荡器容差范围(df)内,CAN节点就能够通
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链表的splice函数与std::partition函数详解一、链表的splice函数:高效的节点迁移操作splice是std::list和std::forward_list特有的成员函数,用于在链表之间高效迁移节点,不涉及元素复制,仅修改指针连接。1.std::list的splice函数重载形式//1.移动单个节点到指定位置voidsplice(iteratorpos,list&other,it
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以下基于Dropbear实现SSH服务端与客户端交互的完整步骤,涵盖服务端部署、客户端连接、认证配置及消息传输,结合了多篇权威资料的核心实践:环境准备与安装服务端安装•Linux系统(以Ubuntu/CentOS为例)Ubuntu/Debiansudoaptupdate&&sudoaptinstalldropbearCentOSsudoyuminstalldropbear•嵌入式系统需交叉编译(示
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掌握Ollama框架:一站式教程,从环境搭建到高效开发安装ollamamacOSWindows预览版LinuxDockerollama的库和工具ollama-pythonollama-js快速开始运行模型访问模型库自定义模型从GGUF导入模型自定义提示CLI参考创建模型拉取模型删除模型复制模型多行输入多模态模型提示作为参数传入RESTAPI生成响应与模型对话构建ollama安装依赖生成依赖构建二进
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- lib61850 代码结构与系统架构深度分析
一、整体代码结构概述lib61850采用模块化设计,核心代码位于src目录下,主要包含以下子目录:src/├──hal/#硬件抽象层├──mms/#MMS协议实现├──goose/#GOOSE协议实现├──sv/#SV协议实现├──scl/#SCL文件解析├──server/#IEC61850服务器实现├──client/#IEC61850客户端实现├──services/#IEC61850服务映
- 1958. 检查操作是否合法
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判断好线段的合法涂色操作——LeetCode相关题目解析题目描述给定一个8x8的棋盘board,每个格子有三种可能的状态:'.'表示空格'W'表示白色格子'B'表示黑色格子现在你要对一个空格(rMove,cMove)进行涂色操作,颜色为color(白色'W'或黑色'B')。涂色操作的合法性判断规则是:涂色后,(rMove,cMove)这个格子必须是“好线段”的一个端点。“好线段”定义如下:线段是棋
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在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
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- 容器与 Kubernetes 基本概念与架构
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- Apache Maven 3.9.6 安装包
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ApacheMaven3.9.6安装包【下载地址】ApacheMaven3.9.6安装包ApacheMaven3.9.6安装包专为Mac用户打造,提供便捷的构建工具解决方案。此版本包含完整的二进制文件,安装步骤简单明了,只需解压即可使用,无需繁琐配置,极大提升开发效率。无论您是新手还是经验丰富的开发者,都能快速上手,享受流畅的构建体验。确保您的系统为MacOS,按照提示操作,轻松完成安装,开启高效
- Maven引入本地Jar包
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Springbootspringbootjarjava
项目场景:有些jar包在MavenCentralRepository中没有,需要引入本地jar包问题描述使用本地的jar要解决两个问题:第一、引入项目中编译通过,本地开发正常启动第二、项目打包正常步骤:1.新建一个与src同级的lib目录存放jar包pom.xml中添加本地jar包的引用org.jeecgyaz4j1.0.0system${pom.basedir}/lib/yaz4j-1.0.0.
- 《设计模式之禅》笔记摘录 - 3.工厂方法模式
使二颗心免于哀伤
《设计模式之禅》笔记摘录设计模式笔记工厂方法模式
工厂方法模式的定义工厂方法模式使用的频率非常高,在我们日常的开发中总能见到它的身影。其定义为:Defineaninterfaceforcreatinganobject,butletsubclassesdecidewhichclasstoinstantiate..FactoryMethodletsaclassdeferinstantiationtosubclasses.(定义一个用于创建对象的接口,
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&