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- OpenAI Gym 高级教程——分布式训练与并行化
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函数cv2.minAreaRect()返回一个Box2D结构rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度)。
- 射线与AABB相交检测
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Box2D使用了一个叫做slab的碰撞检测算法。在2D中AABB是一个矩形边界框,slab指的是矩形一组平行线之间的范围,所以在2D中矩形边界框四条边,两两一组,可以组成两个slab。如下图:平行于Y轴的两条边(紫色线)之间的范围是x-slab,范围无限长,宽度限制在两条紫色线之间平行于X轴的两条边(红色线)之间的范围是y-slab,范围无限长,宽度限制在两条红色线之间中间灰色比较深的部分就是矩形
- [python]gym安装报错ERROR: Failed building wheel for box2d-py
FL1623863129
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报错截图:box2d是一个游戏领域的2D图形C++引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞。swig是一个将c/c++代码封装为Python库的工具(是Python调用c/c++库的一种常见手段),所以在运行时box2d会依赖到swig。而swig并不是一个python库,应该说算是一个系统级别的库,所以,在初次构建依赖到gym的Python项目时就会遇到“ERROR:Failedbuildingwh
- Unity优化——加速物理引擎1
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大家好,这里是七七,今天开始更新物理引擎相关的优化部分了,本文介绍的是物理引擎内部工作情况。Unity技术有两种不同的物理引擎:用于3D物理的Nvidia的PhysX和用于2D物理的开源项目Box2D。然而,Unity对它们的实现是高度抽象的,从通过主Unity引擎配置的更高级别UnityAPI的角度来看,两个物理引擎解决方案以功能相同的方式运行。无论是哪种情况,对Unity的物理引擎了解的越多,
- laya2D射线检测
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虽然laya的libs声明文件中Laya.physics.I.world为any类型,但通过查看源码我们就能发现laya的2D物理采用的是Box2D,点击进入。把Laya.physics.I.world输出到控制台我们可以发现这个是laya.physics.js文件中的b2World类型,而且有对应的射线检测方法,如下图通过搜索raycast关键字我们可以发现laya已经在box2d.d.ts声明
- Box2d 物理画线,Cocos Creator 3.8
白玉无冰 lamyoung
一个简易的画线刚体Demo效果抱歉,放错图了,以上是孙二喵iwaehttps://forum.cocos.org/t/topic/142673[1]的效果图。本Demo是根据文章的思路,合成的代码。首先,感谢孙二喵的技术分享。以下是最终效果图使用版本CocosCreator3.8.1创建一个Empty(2D)项目保存场景,新建一个Game.ts脚本,把代码复制进去(代码在最后面)拖入Game.ts
- 安装gymnasium[box2d]的问题
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安装时总会报错Buildingwheelsforcollectedpackages:box2d-pyBuildingwheelforbox2d-py(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-error×pythonsetup.pybdist_wheeldidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[16linesofou
- 强化学习问题(二)--- ERROR: Failed building wheel for box2d-py
笑傲江湖2023
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错误:Couldnotbuildwheelsforbox2d-py,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojectspyproject.toml-basedprojects:意思是缺少依赖包,对于box2d就是缺少swig注意:安装python对应的swig版本解决1:直接输入condainstallswig解决2:从该地址下载压缩包,再安装
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安装:pipinstallgym#基础版pipinstallpygamecondainstall-cconda-forgebox2d-py#或者pipinstallgym[box2d]atari安装问题1,zsh问题pipinstallgym[atari]error:找不到‘gym[atari]’解决办法:vim~/.zshrc最后一行加上:setoptno_nomatchsource~/.zsh
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白玉无冰
隐秘的物理粒子系统与渲染!CocosCreatorLiquidFun!让cocosQ弹起来!物理流体之LiquidFun流体纹理shader!效果预览imagehttps://www.bilibili.com/video/BV1hD4y127H2/原理物理粒子系统引擎内置的box2d.js其实已经携带了google的liquidfun(但是没有公开接口和适配)。并且引擎还对box2d做了一次适配,
- 【C++】开源:Box2D动力学库配置与使用
Frank学习路上
#c++开源项目学习c++开源开发语言
★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍Box2D动力学库配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址:https://github.com/erincatto/box2d官网:
- Cocos2d-x Box2D物理引擎编译设置
weixin_30407613
找到解决方案TestCpp工程。打开其属性=》C/C++=》预处理器==》处理器定义。参加“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,更改“CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=0”,打开libExtensions项目相同找到预处理器定义,加入“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,删除“CC_ENABLE_CHIPMUNK_IN
- Qt 5.10 集成 Box2D 物理引擎
weixin_30624825
uic/c++移动开发
集成环境:Windows7x64Qt5.10.0x32Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞,由ErinCatto早在2007年用C++语言开发。Box2D集成了大量的物理力学和运动学的计算,并将物理模拟过程封装到类对象中,将对物体的操作,以简单友好的接口提供给开发者。我们只需要调用引擎中相应的对象或函数,就可以模拟现实生活中的加速、减速、抛物线运动、万有引力、碰撞
- box2d 碰撞检测_实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎:碰撞检测
Killer Seven
box2d碰撞检测
在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtualvoidBeginContact(b2Contact*contact)。两个物体开始接触时会响应,但只调用一次。virtualvoidEndContact(b2Contact*contact)。分离时响应。但只调用一次。virtualv
- python box2d使用_python下的Box2d物理引擎的配置
weixin_39528525
pythonbox2d使用
Icomeback!由于已经大四了,正在找工作导致了至今以来第二长的时间内没有更新博客。向大家表示道歉前言Box2d物理引擎Box2d是一款开源的2d物理引擎,存在很多的版本,C++,Java,html5和python等等著名的愤怒的小鸟就是使用了这款物理引擎进行开发的目前也有很多的2d游戏引擎内置了对Box2d物理引擎的支持,比如cocos2d,HTML5的2D游戏引擎FLAGBox2d物理引擎
- Box2D在VS2010上面的配置
FreeNolan
Box2DBox2D配置vs2010
最近自己有兴趣,就捣鼓Box2D,在网上找了一些配置的方法,但是都有一些问题,这里自己在尝试借鉴一些方法后,我自己可行的配置方法首先,需要在http://box2d.org/上面下载最新的Box2D解压出来后,我们将文件夹的名字改为“Box2DSDK”(避免_等特殊符号),解压出来的目录如下:接下来,我们编译Build/vs2010中的Box2D.sln,在bin/Debug中生成Box2D.li
- Box2D C++ 教程-环境设置
superman000001
Box2DC++教程box2dc++教程cocos2d-x游戏引擎
转载文章:原帖地址:http://ohcoder.com/blog/2012/11/29/setting-up/声明:本文翻译自Box2DC++tutorial-Settingup,仅供学习参考。环境设置包括三种主流系统:-Windows-Linux-Mac由于最新的Box2D版本,源码中针对Windows和Mac平台中的主流IDE(VS2010和XCode4)已经进行了整合,所以这里就不进行翻译
- cocos中的Box2d物理引擎
pur_e
cocos2dxcocosbox2d物理引擎
原文地址:http://wwk.iteye.com/blog/1722124一些Box2d的基本概念,一些cocos中使用box2d需要注意的地方1.cocos2d自带了两套物理引擎:Box2D和Chipmunk。两套引擎都是为2D游戏设计的,可以和cocos2d完美整合。Box2D是用C++写的,而Chipmunk用的是C。Box2D中的变量和方法名都是用全称命名的,Chipmunk中很多地方用
- (译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球
dearbaba_8520
2d引擎box2diphone游戏开发cocos2d如何cocos
原文地址为:(译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球免责申明(必读!):本博客提供的所有教程的翻译原稿均来自于互联网,仅供学习交流之用,切勿进行商业传播。同时,转载时不要移除本申明。如产生任何纠纷,均与本博客所有人、发表该翻译稿之人无任何关系。谢谢合作!原文链接地址:http://www.raywenderlich.com/457/intro-to-box2d-with-coco
- C++物理引擎Box2D的下载,编译,VS2013配置环境
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C/C++NotFreec++开发语言
文章目录网站和下载地址编译工具:编译box2dhelloworld测试网站和下载地址https://box2d.org/下载地址https://hub.nuaa.cf/erincatto/box2d/tags编译工具:1.VS20132.cmake下载地址https://cmake.org/编译box2d下载box2d源码2.4.0,解压。在box2d-2.4.0目录下建立一个build文件夹。用
- Could not build wheels for box2d-py, which is required to install pyproject.toml-based projects
RUIWENLI
ubuntu
问题:ubuntu中使用Anaconda安装gym[box2d]报错。解决:安装依赖包condainstallswig后再次安装
- 解决安装强化学习库gymnasium,box2d安装报错的问题
tortorish
python人工智能
gymnasium是强化学习的库,比较难安装。一、安装方法安装Gymnasium(一定要all,这样可以安装所有依赖)pipinstallgymnasium[all]pipinstallgymnasium[all]二、报错信息一:ERROR:Couldnotbuildwheelsforbox2d-py,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedproj
- unity物理系统
J-SL
unity基础unity游戏引擎
物理引擎即描述真实世界中物理现象的算法,如刚体物理,软体物理和流体物理,unity本身支持的主要为刚体物理,我们也可以自己编写一些其它的模拟效果。unity内置Nvidia开发的Physx引擎(3D)和一个开源引擎Box2D,它们是共存的但不能作用在同一个物体身上。引擎的功能主要是1.碰撞检测2.刚体动力学模拟在unity中每一次物理更新会发生:1.调用FixedUpdate2.唤醒所以yield
- Python深度强化学习实战 ——OpenAI Gym-CarRacing自动驾驶项目
柠檬叶子C
python自动驾驶网络安全
写在前面:本篇是关于OpenAIGym-CarRacing自动驾驶项目的博客,面向掌握Python并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2DCarRacing是一种在OpenAIGym平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的Box2D物理引擎的一个版本,经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。本篇是CarRacing系列博客的代码篇,提供lane_dection部分的完整
- 关于Box2d安装问题及python查看支持的库的版本号万能解决办法。
葡萄园I
python开发语言后端
直接用pipdebug--verbose查看支持的包的版本号Python语法问题-module‘pip._internal‘hasnoattribute‘pep425tags‘.原因及解决办法,32位、64位查看pip支持万能方法_小蓝枣的博客-CSDN博客新方法篇:直接用pipdebug--verbose命令即可看pip支持。常规方法篇:64位pip老的查看方法前段时间更新后就不能用了。之前导入
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri