判断点在多边形内部的方法(Java版)

/** * 检查多边形是否包含了某点~ * @param point * @return */ public boolean containsPoint(BYPoint point) { int verticesCount = vertices.size(); int nCross = 0; for (int i = 0; i < verticesCount; ++ i) { BYPoint p1 = vertices.get(i); BYPoint p2 = vertices.get((i + 1) % verticesCount); // 求解 y=p.y 与 p1 p2 的交点 if ( p1.getY() == p2.getY() ) { // p1p2 与 y=p0.y平行 continue; } if ( point.getY() < Math.min(p1.getY(), p2.getY()) ) { // 交点在p1p2延长线上 continue; } if ( point.getY() >= Math.max(p1.getY(), p2.getY()) ) { // 交点在p1p2延长线上 continue; } // 求交点的 X 坐标 float x = (point.getY() - p1.getY()) * (p2.getX() - p1.getX()) / (p2.getY() - p1.getY()) + p1.getX(); if ( x > point.getX() ) { // 只统计单边交点 nCross++; } } // 单边交点为偶数，点在多边形之外 return (nCross%2==1); }