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niuTaylor
ROS装机&刷机linux
1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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壹十壹
Linuxlinuxubuntu运维
1windows系统:1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR:WinRAR官方网站执行解压操作:找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。在.zip文件(主文件)或.z01文件上右键点击,选择“ExtractHere”(解压到此处)或“Extractto[文件夹名]”。WinRAR将会自动识别并解压所有分卷。2.2使用7-Zip下载并安装7-Zip:7-Zip官方网站执行解压操作:找到包含
- 【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程
davidson1471
PX4git无人机linuxubuntu
*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支,位于origin/maingitstatus查看所有远程分支,带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支v1.12gitc
- 关于ubuntu中用npm安装gulp-imagemin时报错'Error: Command failed: /bin/sh -c autoreconf -iv'
一个IT小白
在ubuntu中安装gulp-imagemin时报错:提示找不到autoreconf这时需要安装autoreconf,指令如下:sudoapt-getinstallautoconf然后再执行指令安装gulp-imageminnpminstallgulp-imagemin--save-dev安装成功~
- ARM64环境部署EFK8.15.3收集K8S集群容器日志
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环境规划主机IP系统部署方式ES版本CPU架构用户名密码192.168.1.225Ubuntu22.04.4LTSdockerelasticsearch:8.15.3ARM64elasticllodyi4TMmZDES集群部署创建持久化目录(所有节点)mkdir-p/data/es/{data,certs,logs,plugins}mkdir-p/data/es/certs/{ca,es01}服务
- 解决ubuntu 24.04 ibus出现卡死、高延迟问题
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问题描述ubuntu中使用ibus经常会出现卡死、高延迟的问题,网上找了一些解决方法就手动输入命令是重启。但是键盘卡死了没法输入,不能很有效的解决问题。解决思路通过一个bash脚本监测ibus进程,当出现进程卡死的时候自动重启。bash代码#!/bin/bash#检查ibus是否在运行check_ibus(){ifpgrep-x"ibus-daemon">/dev/null;thenreturn0
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_modules
若云止水
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定义在objs\ngx_modules.c#include#includeexternngx_module_tngx_core_module;externngx_module_tngx_errlog_module;externngx_module_tngx_conf_module;externngx_module_tngx_openssl_module;externngx_module_tngx_
- draw.io怎么安装在linux,Draw.io安装
weixin_39849479
Draw.io在Ubuntu/Debian/Fedora系统中安装draw.ioDesktop的方法请在drawio-desktop下载地址中下载相应的软件包。1、在Ubuntu/Debian中安装draw.ioDesktop对于Debian和Ubuntu用户,请下载draw.io的.deb版本:sudoaptupdatesudoapt-yinstallwgetwgethttps://github
- Ubuntu16.04切换内核启动
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ubuntu系统操作
1.该命令显示内核的启动顺序zgw@zgw-ThinkPad:~$grepmenuentry/boot/grub/grub.cfgif[x"${feature_menuentry_id}"=xy];thenmenuentry_id_option="--id"menuentry_id_option=""exportmenuentry_id_optionmenuentry'Ubuntu'--class
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一、参考资料【开源库编译|zlib】zlib库最新版本(zlib-1.3.1)在Ubuntu(Linux)系统下的编译、交叉编译(移植)二、交叉编译zlib1.下载源码zlib的官网地址:https://zlib.net/zlib历史发布版本下载地址:https://zlib.net/fossils/zlib在GitHub的地址:https://github.com/madler/zlib/下载并
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- 腾讯云主机多账户切换与管理 和 使用vscode终端ssh登录
当前是2024版本腾讯云主机,在获取到主机实例之后应该有两个用户:lighthouse(这是具有root权限的)和ubuntu(后面叫什么这个应该取决于你的系统版本)由于在linux中不同用户往往有不同权限,所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机,点进去控制界面会显示下图免密登录:会帮你在浏览器打开一个在线SSH终端界面,你可以通过微信扫码授权登录(略过不谈
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Linux&运维安装ubuntulinux服务器
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Linux&运维安装linux运维服务器
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- Ubuntu 防火墙iptables和 ufw
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Linux&运维安装ubuntulinux
文章目录iptables和ufw的区别Ubuntu上使用ufw配置iptables和ufw的区别iptables和ufw是Linux系统中用于管理防火墙的工具,但它们的设计目标和使用方式有所不同。iptables:功能强大,适合高级用户和复杂场景,但配置复杂。ufw:简单易用,适合普通用户和基本防火墙需求。如果你只需要基本的防火墙功能,推荐使用ufw;如果需要更复杂的网络配置,可以使用iptabl
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文章目录环境准备前提条件安装环境安装Hyper-V安装Linux分发版升级WSL内核启用虚拟机功能安装ubuntu24.04安装桌面环境安装远程控制软件xrdp从Windows启动桌面版Ubuntu环境准备前提条件windows机器需要支持虚拟化,并且需要在BIOS中开启虚拟化技术,因为WSL2基于hyper-V,查看是否开启虚拟化:按住Windows+R输入cmd打开命令行,输入systemin
- 在Ubuntu系统下部署大语言模型
脱泥不tony
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前言在Ubuntu系统下部署大语言模型,可以使用HuggingFace的Transformers库来加载和使用预训练的模型。以下是一个详细的步骤:1.安装环境依赖确保你已经安装了Python3和pip。可以使用以下命令安装它们:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython3python3-pip2.创建并激活虚拟环境(可选)为了隔离项目依赖,你可以创建一个
- C语言操作MySQL从入门到精通
威哥爱编程(马剑威)
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- IMX6ULL - Linux根文件系统(rootfs)构建
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- 使用ansible搭建k8s集群--单节点部署+work节点扩展
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单节点部署:1.基础系统配置准备一台虚机配置内存2G/硬盘30G以上最小化安装Ubuntu16.04server或者CentOS7Minimal配置基础网络、更新源、SSH登录等2.下载文件下载工具脚本easzup,举例使用kubeasz版本2.0.2https://github.com/easzlab/kubeasz/blob/master/docs/setup/quickStart.md如果下
- Win10 访问 Ubuntu 18 硬盘
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目录方案一:使用Samba共享服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案二:使用SSHFS(需在Windows上安装SSH客户端)Ubuntu18端配置Windows10端配置方案三:使用FTP服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案一:使用Samba共享服务Samba是在Linux和Unix系统上实现SMB/CIFS协议的一个免费软件,可让Windows系统方便地访问L
- putty运行python代码_当我关闭putty时如何保持python脚本运行
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我准备在VPS上运行Ubuntu上的python脚本.这是机器学习培训过程,因此需要花费大量时间进行培训.如何在不停止该过程的情况下关闭腻子.解决方法:您有两个主要选择:>使用nohup运行命令.这会将它与您的会话取消关联,并在断开连接后让它继续运行:nohuppythonScript.py请注意,该命令的stdout将附加到名为nohup.out的文件中,除非您重定向它(nohuppythonS
- 第六课:数据库集成:MongoDB与Mongoose技术应用
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本文详细介绍了如何在Node.js应用程序中集成MongoDB数据库,并使用Mongoose库进行数据操作。我们将涵盖MongoDB在Ubuntu20系统中的安装、Bash命令的CRUD操作、Mongoose数据建模(Schema/Model)、关联查询与聚合管道,以及实战案例——用户注册系统的开发。通过本文,你将掌握Node.js与MongoDB集成的完整流程。1.MongoDB在Ubuntu2
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ubuntuserver扩容硬盘执行:lsblklsblk#看看硬盘设备输出如下:(base)dify@dify:~$lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSloop07:0073.9M1loop/snap/core22/1748loop17:1069.6M1loop/snap/go/10853loop27:2044.4M1loop/snap/snapd/23
- 【大模型】DeepSeek-R1-Distill-Qwen部署及API调用
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DeepSeek-R1-Distill-Qwen是由中国人工智能公司深度求索(DeepSeek)开发的轻量化大语言模型,基于阿里巴巴的Qwen系列模型通过知识蒸馏技术优化而来。当前模型开源后,我们可以将其部署,使用API方式进行本地调用1.部署环境本文中的部署基础环境如下所示:PyTorch2.5.1Python3.12(ubuntu22.04)Cuda12.4GPURTX3090(24GB)*1
- (十)Ubuntu 20.04+akiaaa大神 Stable Diffusion整合包 AI绘画教程-外挂VAE模型等快捷设置教程
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一、说明我们在运行Stable-Diffusion-webuiclip时初始快捷设置为如图所示我们需要显示“外挂VAE模型”以及“clip终止层数”的快捷设置,我们需要在设置中设置参数二、参数设置依次点击设置---》用户界面---》快捷设置列表然后再下拉菜单中选择这两部居然不行,没有出现想要的效果,后来我后天bashwebui.sh-f了一下下,就可以了看下图
- 使用服务器搭建无门槛ChatGPT WEB应用LobeChat
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一、服务器实例配置实例选型推荐配置:2核4GB内存,保障AI推理和并发访问的流畅性67。操作系统:选择Ubuntu22.04LTS,适配Docker环境与LobeChat依赖库23。安全组规则:开放以下端口:3210(LobeChat默认Web端口)SSH(22)(用于远程管理)25。二、Docker环境与LobeChat部署安装Docker与Compose
- Ubuntu-22.04安装MegaCLI并查看MegaRAID的配置
洛克希德马丁
linuxubuntu运维ubuntulinux运维MegaRAIDMegaCLI
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、MegaRAID二、安装MegaCLI1.Ubuntu-18.042.Ubuntu-22.043.Ubuntu-20.044.CentOS-75.其它发行版三、使用MegaCLI1.查看所有适配器信息2.查看所有物理磁盘信息四、方便的脚本五、配置方法1.BIOS方式2.MegaCLI方式1.查看RAID控制器管控的所有
- Ubuntu 16.04 interface and networking service.
linuxshadow
不出意外,Ubuntu升级到16.04上又出幺蛾子了,接口名字没有定义在/etc/udev/rule.d/下面了,而是改到了开机启动里面了。InterfaceName修改文件/etc/default/grub“net.ifnames=0biosdevname=0”添加到GRUB_CMDLINE_LINUX变量里面sudoupdate-grub重启之后就可以看到熟悉的eth0,ethX类似的接口名字
- Ubuntu 24.04 LTS 使用第三方安装器安装软件
Modeus_D
ubuntulinux运维
0x00写在前面因为众所周不知的原因,Ubuntu的原生软件仓库的使用体验一言难尽。本文记述了一些在使用最新版(24.04LTS)版本当中一些关于使用第三方软件安装器遇到的问题和解决方法。0x01更换软件源这是老生常谈的事情,网上的教程也非常的多,这里推荐清华的源,上面也有简单的使用建议。ubuntu|镜像站使用帮助|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirror替换完成
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C