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jk_101
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目录语法说明示例在子字符串后插入文本使用模式在路径的开头后插入文本在指定位置后插入子字符串在字符向量中的指定位置后插入文本insertAfter函数的功能是在指定的子字符串后插入字符串。语法newStr=insertAfter(str,pat,newText)newStr=insertAfter(str,pos,newText)说明newStr=insertAfter(str,pat,newTex
- MATLAB中extractBetween函数用法
jk_101
Matlabmatlab开发语言
目录语法说明示例选择子字符串之间的文本使用模式提取标记之间的文本选择开始和结束位置之间的子字符串在包含或不包含边界的情况下选择文本选择字符向量中位置之间的文本extractBetween函数的功能是提取起点和终点之间的子字符串。语法newStr=extractBetween(str,startPat,endPat)newStr=extractBetween(str,startPos,endPos)
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推荐:AlfrescoContentServices容器化部署acs-deploymentAlfrescoContentServicescontainerizeddeployment(HelmandDockerCompose)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ac/acs-deployment项目简介AlfrescoContentServices(ACS)容器
- 沃尔玛 礼品卡绑定 分析
2766958292
javanodegopythonphp沃尔玛沃尔玛礼品卡绑定
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- 微服务中常用注解
陈鹏的博客
分布式微服务java后端
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- PointNet++改进策略 :模块改进 | PointCAT, 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
我是瓦力
PointNet++改进策略3d深度学习人工智能计算机视觉transformer
论文题目:PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址:南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构:PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络,专门用于点云表示。它通过两个不同的多尺度特征分支,利用交叉注意力机制来交换信息。通
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敲代码的雪糕
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- ROS动态调整PID
通信小小白
@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个cfg文件夹,再新建一
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- Nginx 跨域配置详细讲解
m0_74823094
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一、跨域请求概述跨域资源共享(CORS,Cross-OriginResourceSharing)是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin(域)上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源。当一个资源从与该资源本身所在的服务器不同的域、协议或端口请求一个资源时,资源会发起一个跨域HTTP请求。二、Nginx跨域配置步骤1.定位并打开Nginx配置文件Ngin
- ROS 实时修改动态参数的方法
jucat
ROS机器人自动驾驶linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- CentOS7非root用户离线安装Docker及常见问题总结、加docker各类操作系统桌面程序下载地址
飞火流星02027
云计算K8SLinuxdocker离线安装docker离线安装包下载docker安装云原生k8sdockerdocker桌面程序下载地址
环境说明1、安装用户有sudo权限2、本文讲docker组件安装,不是桌面程序安装3、本文讲离线安装,不是在线安装下载1、下载离线安装包,并上传到$HOME/basic-tool目录下载地址:Indexoflinux/static/stable/x86_64/我下的这个:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-20
- Ubuntu 安装 GitLab
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技术UbuntuGitlab
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- 打包springcloud微服务时,终端执行java -jar报错,没有主清单属性
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打包springcloud微服务时,终端执行java-jar报错,没有主清单属性使用SpringBoot微服务搭建框架,在eclipse和Idea下能正常运行,但是在打成jar包部署或者直接使用java-jar命令的时候,提示了xxxxxx.jar中没有主清单属性:C:\Users\zl\.m2\repository\com\kkb\eureka-server\1.0-SNAPSHOT>java-
- 【postgresql初级使用】在表的多个频繁使用列上创建一个索引,多条件查询优化,多场景案例揭示索引失效
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多列索引专栏内容:postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页:我的主页管理社区:开源数据库座右铭:天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物.文章目录多列索引概述多列索引创建创建语法创建说明案例分析创建数据创建索引带首列查询不带首列查询总结结尾概述
- 【Flask】以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。ERROR conda.cli.main_run:execute(49): `conda run python 1.py` fail
HEX9CF
Flaskpythonflaskconda
问题描述当尝试启动Flask程序时,出现了启动失败的情况。fromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route('index.php')defhello():return"Helloworld"if__name__=='__main__':app.run(host='127.0.0.1',port=80)并给出了如下错误提示:*ServingFlask
- HarmonyOS相对布局
秃顶老男孩.
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RelativeContainer()12+1:概念相对布局容器内部一定要有子组件才能显示,如果没子组件,该容器不占空间容器内子组件区分水平方法和垂直方向2:子组件方向水平方向:left,middle,right对应容器的HorizontalAlign.Start,HorizontalAlign.Center,HorizontalAlign.end垂直方向:top,center,bottom对应的
- HarmonyOS应用级别的状态管理
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应用状态管理概念AppStorage:应用全局UI存储(范围是整个应用),是和应用进程绑定,由UI框架在应用程序启动时创建。为应用程序UI状态提供中央存储AppStorage是应用级的全局共享,相当于整个应用的‘中枢’,持久化数据PersistentStorage是通过AppStorage进行中转,才能与UI进行交互方法//AppStorage//AppStorage.ref('name')查找某
- Spring Clound + Spring Clound Alibaba 全家桶
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官方网站:https://spring.io/projects/spring-cloud/一、服务注册中心Eureka服务注册中心EurekaZookeeperZookeeperConsul服务注册中心ConsulNacos(推荐)服务注册中心Nacos二、服务调用1Ribbon+LoadBalancer服务调用Ribbon三、服务调用2OpenFegin服务调用OpenFeign四、服务降级Hy
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目录一、DockerCompose简介二、服务配置详解1.Redis配置2.MySQL配置3.RabbitMQ配置三、数据持久化与时间同步四、部署与管理五、总结目录挂载与卷映射的区别现代软件开发中,微服务架构因其灵活性和可扩展性而备受青睐。为了支持微服务的高效运行,我们需要构建一个强大且可靠的基础设施。本文将介绍如何使用DockerCompose部署Redis、MySQL和RabbitMQ,这些组
- 第9章 空闲任务与阻塞延时的实现--总结
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整理野火《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列(M3/4/7)开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块9.1.3创建空闲任务9.2实现阻塞延时9.2.1vTaskDelay()函数9.2.2修改vTaskSwitchContext()函数9.3SysTick中断服务函数9.3.1xT
- 一定有人在首次使用DBeaver 时遇到oracle.jdbc.OracleDriver的问题
七分seven
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问题:oracle.jdbc.OracleDriver;Can'tcreatedriverinstanceErrorcreatingdriver'Oracle'instance.Mostlikelyrequiredjarfilesaremissing.Youshouldconfigurejarsindriversettings.Reason:can'tloaddriverclass'oracle.
- 刚安装好postman接口测试工具,打开后白屏,怎么办?
七分seven
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问题:postman刚安装好,打开出现白屏,或是一直加载的状态。解决方案:postman软件刚装好后,此时应该会提示你账号登录。此时,咱不要登录,直接将软件关闭,重新打开。重新打开时,不要登录,直接进入即可正常使用。很多同志出现白屏的原因,可能是掉进账号登录的坑里。postman基本的功能不登录也能正常使用。总结:解决首次打开postman白屏的关键在于不要去登录!!!
- Alibaba Spring Cloud 十三 Nacos,Gateway,Nginx 部署架构与负载均衡方案
空灵宫(Ethereal Palace)
AlibabaSpringCloudspringcloudgatewaynginx
在微服务体系中,Nacos主要承担“服务注册与发现、配置中心”的职能,Gateway(如SpringCloudGateway)通常负责“路由转发、过滤、安全鉴权、灰度流量控制”等功能,而Nginx则常被用作“边缘反向代理”或“统一流量入口”。在实际项目里,这三者经常组合使用,以实现高扩展、高可用、可观测且灵活的流量调度。一、Nacos+Gateway+Nginx的常见部署架构一般来说,可以把Ngi
- 大模型应用编排工具Dify之自定义工具
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LLMJava开发chatgptspringbootaijava
1.前言dify中提供了自定义工具的能力,工具十分容易复用,在需要的流程编排中进行引用即可。根据笔者的经验和理解,自定义工具有点类似微服务,可以把通用的能力封装到工具里面。同时,工具还提供了测试和鉴权等功能,对开发者比较友好。环境信息:dify-0.8.3,spring-boot-2.7.6实现效果如下:2.开发后台接口这里使用spring-boot快速开发一个post接口作为演示,代码如下:@R
- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
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ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- 基于Springboot用axiospost请求接收字符串参数为null的解决方案
呀243
springboot后端java
问题今天在用前端post请求后端时发现,由于是以Json对象的形式传输的,后端用两个字符串形参无法获取到对应的参数值前端代码如下:axios.post('http://localhost:8083/test/postParams',{a:'1',b:'2'},{'Content-Type':'application/json'}).then(response=>{console.log(respo
- java 阿里云上传文件到OSS,并返回文件路径
凱凱啊
java上传java阿里云
pom.xml依赖:com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.12.0com.aliyunoss-client3.0.2上代码:/***图片上传*/@PostMapping("/imageUpload")@ApiOperation(value="图片上传")@ApiImplicitParams({@ApiImplicitParam(name="imageFile",value="
- Mac 安装iOS集成FFmpeg详细步骤
郑州iOS
iOS常用方法ios集成FFmpeg
Mac安装iOS集成FFmpeg详细步骤一、Mac安装FFmpeg1.下载FFmpeg安装文件下载地址(https://github.com/kewlbear/FFmpeg-iOS-build-script)2.解压里面包含三个文件uild-ffmpeg.sh为我们需要的3.打开终端切换至该文件所在目录执行./uild-ffmpeg.sh中间会提示需要其他相关东西yasm不必特意安装根据提示操作回
- FFmpeg iOS 集成
ihsdwj
iOSFFmpegiOS音视频解码
一、FFmpeg简介它包含可供应用程序使用的libavcodec,libavutil,libavformat,libavfilter,libavdevice,libswscale和libswresample。以及ffmpeg,ffplay和ffprobe可供最终用户用于转码和播放。适用于开发人员的FFmpeg库libavutil是一个包含用于简化编程的函数的库,包括随机数生成器,数据结构,数学例程
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p