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小小编007
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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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高省张导师
对于许多上班族来说,除了日常工作外,还有大量的空闲时间,因此兼职成为了一项非常普遍的选择。下面将向您介绍五个不错的兼职副业,每个兼职都可以很容易地从家中启动,同时也是一个短期见效的方式,可以让您很快增加收入。大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码520888,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包。1、社交导购电商
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一、bug连环炮A服务调用B服务,B服务异常,A服务插入的数据没有回退,前面没有思路,就查了下,说是没有切换为seata的数据源,我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy注解,结果就开始报错了:2024-03-1910:49:30.653[http-nio-8080-exec-2]INFOc.a.n.client.config.impl.CacheData-Line
- 【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法
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一、问题描述如图,笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具(已安装,安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm),无法启动,报错:CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下:二、解决方法通过报错信息看出,出于某种原因,进程(PID为257
- 车牌统计风波
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在之前的伎俩全部失败以后,房开张贴了即将启动停车场规范管理的告示来打破目前的平衡状态,要求业主去房开办公室登记车牌,就在不久以前,业委会的邓普先就和他们把道道划了出来,停车场的问题由来已久,正是因为扯不清楚,交管部门没收了房开的停车场备案,也正是从那个时候开始,地方政府给出的指导意见也是尽可能的谈,在谈出结果以前,停车场的管理不能为难业主。然而房开可放不下身段,总是想要通过其他形式来解决问题,包括
- centos7 安装influxdb+telegraf+grafana 监控服务器
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influxdbinfluxdb是一个时间序列数据库,所有数据记录都会打上时间戳,适合存储数字类型的内容telegraftelegraf可以用于收集系统和服务的统计数据并发送到influxdbgrafanagrafana是一个界面非常漂亮,可直接读取influxdb数据展示成各种图表的开源可视化web软件安装并启动influxdb数据库vim/etc/yum.repos.d/influxdb.re
- 为什么 /proc/meminfo 节点获取的 MemTotal 小于物理内存
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系统启动过程中打印的内存容量524288K(512M)跟物理内存容量一致Memory:489736K/524288Kavailable(9216Kkernelcode,685Krwdata,1896Krodata,1024Kinit,170Kbss,18168Kreserved,16384Kcma-reserved)开机后,读节点返回的内存容量小于512Mcat/proc/meminfoMemTo
- CentOS7使用firewalld打开关闭防火墙与端口
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1、firewalld的基本使用启动:systemctlstartfirewalld关闭:systemctlstopfirewalld查看状态:systemctlstatusfirewalld开机禁用:systemctldisablefirewalld开机启用:systemctlenablefirewalld2.systemctl是CentOS7的服务管理工具中主要的工具,它融合之前service
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服务器问题Java服务器运维netty
目录1.pom依赖2.配置属性3.创建netty服务器4.建立监听和响应5.创建启动器6.前端static下页面7.前端js8.注意异常问题9.创建netty服务器--使用守护线程1.pom依赖io.nettynetty-all4.1.86.Final2.配置属性application.properties#启动端口server.port=8088server.servlet.context-pa
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stablediffusion提示词进阶语法前言提示词语法基础正向提示词基础负面提示词可选正向提示词(特写镜头提示词)进阶语法1——提示词注释进阶语法2——and连接词进阶语法3——BREAK阻断前言AI绘画大家应该都有所接触了吧,mj、sd各有各的好处,俺滴钱包说暂时不支持去买mj账号,所以就先用sd来跑图啦~如果你还没有sd,那就快来看看这位赛博菩萨的启动器吧~博客地址:stablediffu
- haproxy的无缝热重启的实现原理
码农心语
高性能c++开发LINUXhaproxyseamlessreload无缝热重启
目录1.引言2.HAPROXY的准无缝热加载方案3.支持零宕机时间、零延迟的热加载方案3.1multibinder的实现3.2HAProxy启动脚本包装器的实现1.引言 在构建高可用的负载均衡架构时,HAProxy(HighAvailabilityProxy)作为一种可靠而强大的解决方案,被广泛应用于各种网络服务负载均衡环境中。HAProxy通过分发请求到多个后端服务器,实现了负载均衡和故障恢复
- mineadmin使用docker启动方式
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找个目录,git下来mineadmin代码,在根目录,创建文件名docker-compose.yml然后复制下面代码version:'3'services:#首先下载前端,https://gitee.com/mineadmin/mineadmin-vue#在后端根目录建立mine-ui目录,把前端文件复制过来。#容器内访问宿主机的地址用:host.docker.internal#宿主机也可以在ho
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近期闭关研究了新成果,实现了gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、图片、txt多格式文件集成预览。软件采用B/S架构,可代替ArcGISServer、GeoServer、MapServer等多种GIS引擎。软件只有20M大小,可运行于多种老旧Windows电脑以及国产化电脑桌面软件,免安装,双击即启动,叉掉即关闭支持gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、txt、png、jpg、gif、
- RabbitMQ的安装
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rabbitmq分布式
典型应用场景:异步处理。把消息放入消息中间件中,等到需要的时候再去处理。流量削峰。例如秒杀活动,在短时间内访问量急剧增加,使用消息队列,当消息队列满了就拒绝响应,跳转到错误页面,这样就可以使得系统不会因为超负载而崩溃Linux下安装#拉取镜像dockerpullrabbitmq:3.8-management#创建容器启动dockerrun-d--restart=always-p5672:5672-
- 03-10Linux的文件系统
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Linux的文件系统:根文件系统(rootfs):rootfilesystemLSB,FHS/boot:引导文件存放目录:内核文件(vmlinuz),引导加载器(bootloader,grub)都存放于此目录/bin:供所有用户使用的基本命令;不能关联至独立分区,OS启动会用到的程序/sbin:管理类的基本命令;不能关联至独立分区,OS启动会用到的程序/lib:基本共享库文件,以及内核模块文件(/
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sib是以gidevice为底层实现的iOS调试工具,因为go语言特性,编译好的二进制文件可以直接运行,所以不需要额外配置python环境或者go环境,直接下载3M左右的包解压就可以使用啦!sonic组织也在持续参与建设gidevice。当前迭代了数月,到达了1.1.2版本,基础功能如下:```设备基础信息获取、设备监听App安装卸载、启动终止查看进程信息启动xctest相关,如:启动Wda、Fa
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素材来源官方媒体/网络新闻首个国产单池万卡液冷算力集群投入运营,满足万亿级大模型训练需求快手电商正式启动兴农计划360AI浏览器APP即将上线,支持500万字长文本处理安卓15将支持音频共享,可同时连接多个耳机播放音乐✨音视频领域首个,阿里云推出华为鸿蒙HarmonyOSNEXT版音视频SDK全球首个万兆宽带落户上海一小区:下载90GB文件72秒第一、中国电信宣布,天翼云上海临港国产万卡算力池正式
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1概述bashshell使用一些启动文件去设置环境变量,这些启动文件为shell本身和系统用户确定某些bashshell配置,在本文中,我们将了解.bashrc.bash-profile和.profile之间的区别。2交互式和非交互式shellBash在交互式shell中提供了两种模式选项,登录和非登录(loginandnon-login)。当我们使用ssh登录到系统时,我们得到一个交互式登录的s
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- 【RH134问答题】第十章 控制启动过程
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系列文章第一章提高命令行生产效率第二章计划将来的任务第三章调优系统性能第四章使用ACL控制对文件的访问第五章管理SELinux安全性第六章管理基本存储第七章管理逻辑卷第八章实施高级存储功能第九章访问网络附加存储目录系列文章请简要说明RHEL8的启动过程。系统重启和关机的命令分别是什么?Systemdtarget是什么?重置丢失的root密码需要哪些步骤?如何让系统日志在重启后持久保留?请简要说明R
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启动hadoop命令(未配环境变量):进入hadoop安装目录输入./sbin/start-dfs.sh已配环境变量:start-dfs.sh关闭hadoop命令:stop-dfs.sh启动完成后,可以通过命令jps来判断是否成功启动,若成功启动则会列出如下进程:"NameNode"、"DataNode"和"SecondaryNameNode"三种Shell命令方式:1.hadoopfs2.had
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
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白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
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这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
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一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
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<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
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linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST