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在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
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马里马里奥-
gitgit容易见的一些问题
在现代软件开发中,Git是必不可少的版本控制工具。无论是个人项目还是团队协作,在新设备上快速部署Git都能提高效率。本博客将提供一份结构清晰的教程,指导你如何在新设备上完成Git部署,并分析部署过程中可能遇到的常见问题。教程基于标准实践,适用于Windows、macOS和Linux系统。让我们一步步来!1.引言Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪代码变更、协作开发。在新设备上部署Git包括安装
- AI 技术&AI开发框架
34号树洞
人工智能深度学习人工智能机器学习NLPGAI
目录一、AI技术及其开发框架1.AI技术分类与代表方向2.主流AI开发框架3.AI应用开发流程简述4.补充:基础依赖与生态二、AI技术方向1.机器学习(MachineLearning,ML)✦核心概念:✦关键方法:✦应用案例:2.深度学习(DeepLearning,DL)✦核心概念:✦网络结构举例:✦技术趋势:3.自然语言处理(NLP)✦核心任务:✦代表模型:4.计算机视觉(ComputerVis
- Mac 快捷键
快乐的一只小喵喵
macmacos
总结一下Mac快捷键的图形符号:Mac中主要有四个修饰键,分别是Command,Control,Option和Shift。转存失败重新上传取消END基本的快捷键Command是Mac里最重要的修饰键,在大多数情况下相当于Windows下的Ctrl。所以以下最基本操作很好理解:Command-Z撤销Command-X剪切Command-C拷贝(Copy)Command-V粘贴Command-A全选(
- 事件循环(Event Loop)机制对比:Node.js vs 浏览器
1.共同点:基本事件循环模型两者都基于"任务队列+循环处理"的机制:主线程执行同步代码。异步任务(如I/O、定时器)完成后,回调函数被放入任务队列。事件循环不断检查队列,按规则取出任务执行。2.核心区别(1)任务队列类型不同浏览器Node.js宏任务(Macrotask):•script(整体代码)•setTimeout/setInterval•DOM事件回调(如点击)•requestAnimat
- AingDesk开源免费的本地 AI 模型管理工具(搭建和调用MCP)
没刮胡子
Linux服务器技术软件开发技术实战专栏人工智能AI开源人工智能AI助手mcpsse知识库智能体
说明AingDesk是一款开源免费的本地AI模型管理工具,旨在简化AI模型部署流程并提升用户体验。AingDesk支持本地AI模型及API+知识库搭建。支持知识库、模型API、分享、联网搜索、智能体。✨产品亮点跨平台支持客户端支持Windows、macOS,服务端可通过Docker部署高效下载与网络优化自动选择最优下载线路,支持断点续传,提升大模型部署速度兼容OpenAIAPI格式,方便第三方模型
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车牌识别与标注:基于百度OCR与OpenCV的实现在计算机视觉领域,车牌识别是一项极具实用价值的技术,广泛应用于交通监控、智能停车场管理等领域。本文将介绍如何在macOS系统下,利用百度OCRAPI进行车牌识别,并结合OpenCV库在图片上绘制标注框和车牌号码,实现一个完整的车牌识别与标注流程。整个工程将使用PyCharm进行组织和开发。一、系统环境与工程结构系统环境操作系统:macOS开发工具:
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编程在手天下我有
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- Git 学习笔记
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Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件更改,协作开发软件项目。特点:分布式:每个开发者本地都有完整仓库。高效:分支和合并操作快速。安全:数据通过哈希存储,不易被篡改。安装GitWindows:下载地址:https://git-scm.com/安装后可使用GitBash。macOS:brewinstallgitLinux:sudoaptupdatesudoaptinstallgitG
- 前端领域Node.js环境搭建详细教程
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前端领域Node.js环境搭建详细教程关键词:Node.js、环境搭建、NPM、版本管理、前端开发摘要:本文是面向前端开发者的Node.js环境搭建全流程指南。我们将从Node.js的核心作用讲起,用“快递站”“魔法翻译机”等生活比喻拆解技术概念,逐步讲解Windows/macOS/Linux三平台的安装步骤、版本管理工具nvm的使用、镜像源配置技巧,最后通过一个“静态网页服务器”实战案例验证环境
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一、单播A:目的MAC地址是自己的MAC地址路由器在接收接口上收到帧,检查目的MAC地址,发现该地址与接收接口的MAC地址完全匹配,得知这个帧是发给自己的,就会接收该帧,并且剥离数据链路层的帧头和帧尾,开始处理数据包。A1:数据包的目的IP地址是单播1.目的IP地址是自己的IP地址,路由器将数据包交给上层协议栈处理2.目的IP地址不是自己的IP地址,查询路由表,如果没有找到匹配的路由条目,静默丢弃
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mac下nginx安装及使用,macnginx安装使用安装nginx1、brewsearchnginx2、brewinstallnginx启动nginx,sudonginx;访问localhost:8080发现已出现nginx的欢迎页面了。备注:ln-s/usr/local/sbin/nginx/usr/bin/nginx做个软连接。常用的指令有:nginx-V查看版本,以及配置文件地址nginx
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目录TheStarCraftMulti-AgentChallenge星际争霸多智能体挑战赛Abstract摘要1Introduction1引言2RelatedWork2相关工作3Multi-AgentReinforcementLearning3多智能体强化学习Dec-POMDPs12-POMDPs(十二月-POMDP)Centralisedtrainingwithdecentralisedexec
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Z-Library(简称z-lib,前身为BookFinder)是一个影子图书馆和开放获取文件分享计划,用户可在此网络下载期刊文章以及各种类型的书籍。截止2022年6月12日,该网站共收录了10,456,034本书和84,837,646篇文章。zlibrary电脑客户端/安卓appzlibrary(windows/mac/安卓/ipad)安装包下载:夸克网盘分享(随时失效,先保存)无需魔法正常使用
- 这份「零基础」机器学习实战课程,帮你彻底搞懂AI不再迷茫!——深度解析ML-For-Beginners
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引言:告别迷茫,拥抱AI未来在当今科技浪潮之巅,人工智能(AI)无疑是最璀璨的明星。机器学习(MachineLearning),作为AI的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面:从智能推荐系统到自动驾驶,从疾病诊断到金融风控,其应用场景几乎无处不在。然而,对于无数渴望投身AI领域的学习者而言,机器学习的门槛似乎一直高不可攀。你是否也曾有过这样的困惑:面对海量的在线课程和资料,眼花缭
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在学术写作中,我们常常需要将LaTeX格式的公式插入到Word文档中。但如果你有一大段公式使用$...$或LaTeX命令,手动转换无疑非常耗时。本文将介绍一种“一键转换所有LaTeX公式为Word数学公式”的方法,只需设置一次宏,后续即可像“格式刷”一样使用!原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力,但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏(Macro)功能,我们可以批量触
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在现代软件开发中,HTTP请求的调试和测试是开发者日常工作的重要组成部分。Reqable是一款功能强大且易于使用的跨平台HTTP开发与调试工具,它简化了HTTP请求的构建、发送和响应分析过程,为开发者提供了极大的便利。一、Reqable的主要功能Reqable提供了丰富的功能,帮助开发者高效地进行HTTP开发和调试:多平台支持:Reqable支持Windows、macOS和Linux操作系统,确保
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1.概述android手机端部署deepseek一般需要安装termux,ollama,deepseek三个大的步骤原因分析:deepseek等大模型需要类似ollama的工具去运行。ollama有macwindow和linux版本,无Android版本;termux是一个模拟linux环境的Androidapp,在此环境中即可安装运行ollamalinux版本,然后再ollama上面部署运行de
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>MYSQL权限问题原因:安装MySQL时没有勾选“Enablerootaccessfromremotemachines”如何开启MySQL的远程帐号-1)首先以root帐户登陆MySQL在Windows主机中点击开始菜单,运行,输入“cmd”,进入控制台,然后cd进入MySQL的bin目录下,然后输入下面的命令。>MySQL-uroot-p12
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先退出客户端;打开访达里的应用程序;打开【显示包内容】;找到MacOS双击里面的终端程序;双击后,客户端会自动启动,且可以在终端中查看客户端的实时日志啦~
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MacOS下卸载和安装Xcode卸载Xcode:MacOS下卸载Xcode,重新安装Xcode安装Xcode:https://developer.apple.com/download/more/
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Xcode安装方式1.什么是XcodeXcode是运行在操作系统MacOSX上的集成开发工具(IDE),由AppleInc开发。Xcode是开发macOS和iOS应用程序的最快捷的方式。Xcode具有统一的用户界面设计,编码、测试、调试都在一个简单的窗口内完成。在实际应用方面,Xcode常常被用作iOS手机模拟器。2.Xcode安装方式方式一:在Mac电脑中自带的商店里搜索Xcode软件进行安装。
- 关于Xcode安装不上/安装慢
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xcodexcodemacos
我之前在appstore下载的Xcode,一直卡上安装上,到最后还是没有安装成功,最后在官网下载Xcode,xcode下载,点击其他下载,然后选择在web页面下,成功。(看清楚你的mac版本,最新版Xcode只兼容mac最新系统,不兼容旧系统
- 【HarmonyOS next】ArkUI-X休闲娱乐搞笑日历【基础】
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引言在跨平台应用开发中,网络图片在不同设备上的适配展示是常见挑战。本文将基于HarmonyOSnext的ArkUI-X框架,通过一个休闲娱乐日历应用,展示如何实现网络图片在华为和iOS设备上的完美适配。应用每日通过API获取搞笑日历图片,并在不同设备上智能适配显示。开发环境操作系统:macOS开发工具:DevEcoStudio5.0.4测试设备:华为Nova12Ultra、iPhone13Pro开
- 如何判断同一以太网交换机下的主机能否互相访问
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1.同一广播域以太网交换机是工作在数据链路层(Layer2)的设备,它根据MAC地址转发数据帧。当两台主机连接到同一台交换机时,它们通常处于同一个广播域。在同一广播域内,主机之间可以直接通过MAC地址进行通信,交换机会将数据帧转发到目标主机的端口。判断标准:物理连接:如果两台主机连接到同一台交换机的端口,并且这些端口没有进行VLAN划分或被隔离,它们就位于同一个广播域。广播通信:在同一广播域内,广
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
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windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
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dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite