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Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- 2021 年 GitHub 上十大最火 Python 项目,看完之后我裂开了
酔清风
pythongithubpython开发语言
GitHub作为程序员每天必逛的网站之一,上面有着太多优秀的开源项目,今天派森酱就带大家来梳理下在过去的一年里,GitHub上最火的Python项目Top10。数据获取如果你留心看过GitHub的文档的话,你就会知道关于GitHub上的大部分数据,GitHub官方都是提供了接口了的。比如我们今天要获取的数据就可以从下面这个接口拿到。https://api.github.com/search/rep
- OpenGL C++视频中添加图片及文字水印播放并录制
Everbrilliant89
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一.前言:GitHub地址:GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章:1.OpenGLTextureC++预览Camera视频;2.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜;3.OpenGL自定义SurfaceViewTextureC++预览Camera视频;4.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜视频录
- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- Github上最热门的11个Java开源项目你会了吗
Java小叮当
项目Github项目java程序员IT
前言4月份GitHub上最热门的Java开源项目排行已经出炉啦,一起来看看吧!1JimuReport(地址见文末)这是一款免费的数据可视化工具,报表与大屏设计!类似于excel操作风格,在线拖拽完成报表设计!功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等,永久免费!2dolphinscheduler(地址见文末)ApacheDolphinScheduler是一个可视化的分布式大数据工作流任务调
- Python-Django 开源项目实战指南
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Python-Django开源项目实战指南python-djangoOpenTracinginstrumentationfortheDjangoframework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-django项目介绍Python-DjangoOpenTracing扩展是由OpenTracing社区贡献的一个开源项目,专为Django框架设计
- GL C++显示相机YUV视频数据使用帧缓冲FBO后期处理,实现滤镜功能。
Everbrilliant89
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一.前言:GitHub地址:GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章:1.OpenGLTextureC++预览Camera视频;2.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜;3.OpenGL自定义SurfaceViewTextureC++预览Camera视频;4.OpenGLTextureC++CameraFilter滤镜视频录
- 免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音
前端三评
strapiAjax工具开源前端supabase
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服务器选择Debian是个不错的选择,建议使用Debian11或12最小配置建议:1核CPU、1GB内存、20GB存储空间环境准备#更新系统aptupdate&&aptupgrade-y#安装必要工具aptinstallpython3python3-pipgitnginx-y#安装Python依赖pip3installflaskpycryptodomerequests代码部署#创建项目目录mkdi
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- Apache Doris 2.1.8 版本正式发布
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亲爱的社区小伙伴们,ApacheDoris2.1.8版本已于2025年01月24日正式发布。该版本持续在湖仓一体、异步物化视图、查询优化器与执行引擎、存储管理等方面进行改进提升与问题修复,进一步加强系统的性能和稳定性,欢迎大家下载体验。立即下载:https://doris.apache.org/downloadGitHub下载:https://github.com/apache/doris/rel
- Python 装饰器详解:@staticmethod 与 @classmethod 的区别与用法:中英双语
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缘由:今天在看Huggingface的源码的时候,https://github.com/huggingface/transformers/blob/v4.47.1/src/transformers/models/auto/configuration_auto.py#L897对几个装饰器有所疑问,学习一下。Python装饰器详解:@staticmethod与@classmethod的区别与用法在Py
- 论文阅读:DeepFake-Adapter: Dual-Level Adapter for DeepFake Detection(Deepfake模型快速调参)
海拉鲁的小厨娘
读论文论文阅读
一、论文信息论文名称:DeepFake-Adapter:Dual-LevelAdapterforDeepFakeDetection作者团队:项目主页:https://github.com/rshaojimmy/DeepFake-Adapter(代码暂未开源)二、动机与创新动机:目前的deepfake检测模型泛化能力差,将其归因于过拟合于低级的伪造模式,现有的deepfake检测方法仅关注低级别的伪
- 将不同的git 分支代码相互合并并上传到远程
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在Git中,分支是用于并行开发不同功能或修复的机制。根据您的描述,您当前在yhp分支上进行开发,并希望将这部分代码上传到远程的yhy分支。以下是两种常见的方法及其详细操作步骤:方法一:将yhp分支的代码合并或变基到yhy分支,然后推送这种方法适用于您希望将yhp分支上的所有提交记录保留在yhy分支上的情况。步骤:确保本地仓库是最新的首先,拉取远程仓库的最新更改,确保您的本地仓库是最新的。gitfe
- 适合画地图的js库对比整理,Leaflet,Google Maps,Mapbox GL JS,OpenLayers,Cesium,D3.js等对应官方网站、Github项目地址、特点、使用场景及应用
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前台地图GISjavascript地图库LeafletD3.jsMapboxGLJSGoogleMapsOpenLayers
摘要适合画地图的js库对比整理,Leaflet,GoogleMapsJavaScriptAPI,MapboxGLJS,OpenLayers,Cesium,D3.js及对应官方网站、Github项目地址、特点、使用场景地图库对比整理明细表说明维度库名Github项目特点使用场景LeafletLeaflet/Leaflet轻量级、易于使用、功能丰富。支持各种地图服务(如OpenStreetMap、Ma
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论文题目:PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址:南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构:PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络,专门用于点云表示。它通过两个不同的多尺度特征分支,利用交叉注意力机制来交换信息。通
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提示:“奔跑吧邓邓子”的高效运维专栏聚焦于各类运维场景中的实际操作与问题解决。内容涵盖服务器硬件(如IBMSystem3650M5)、云服务平台(如腾讯云、华为云)、服务器软件(如Nginx、Apache、GitLab、Redis、Elasticsearch、Kubernetes、Docker等)、开发工具(如Git、HBuilder)以及网络安全(如挖矿病毒排查、SSL证书配置)等多个方面。无论
- Ubuntu 安装 GitLab
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- 【微服务33】分布式事务Seata源码解析一:在IDEA中启动Seata Server
秃秃爱健身
#分布式事务Seata入门到精通微服务分布式intellij-idea
文章目录一、前言二、IDEA中运行SeataServer1、把源码从Github中荡下来坑:一定要从mavenmodules中移除序列化的包SeataServer使用到的DB2、调整seata-server的配置seata-server3、运行seata-server三、总结和后续一、前言至此,博主介绍了一些Seata环境搭建的常见坑、Seata的两种案例(SpringCloud集成Seata、S
- solidity基础 -- 映射迭代
第十六年盛夏.
Solidity区块链智能合约
前提提要本文中出现的所有代码均可在本人GitHubGitHub--solidity学习代码中查询到基本概念在Solidity中,映射是一种非常有用的数据结构,它允许我们通过键来快速访问值。然而,映射本身是不可迭代的,这意味着我们不能直接遍历映射中的所有键值对。在某些情况下,我们需要对映射中的数据进行迭代操作,例如在处理用户余额、资产记录等场景时。为了实现映射的迭代功能,我们可以结合使用数组和映射来
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include